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自動控制器

  • 這是工業經常用到的模糊自整定的PID

    這是工業經常用到的模糊自整定的PID,具有很強魯棒性,而且控制器容易設計

    標簽: PID 工業 模糊 自整定

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:sammi

  • 實現CAN總線通訊的自測試功能

    實現CAN總線通訊的自測試功能,如果硬件條件具備,也可用來實現CAN控制器之間的通訊。 具體內容見代碼中每一句的注釋,經調試成功

    標簽: CAN 總線通訊 自測試

    上傳時間: 2016-11-03

    上傳用戶:tianjinfan

  • 在WinAVR下的ST7565圖形點陣的驅動程序

    在WinAVR下的ST7565圖形點陣的驅動程序,可以顯示5*7 & 8*16的ASCII和自定義的漢字,並且有3*4矩陣按鍵的掃描解碼程序。

    標簽: WinAVR 7565 ST 驅動

    上傳時間: 2013-12-26

    上傳用戶:LIKE

  • 用MSP430F149驅動 HS240128-1顯示器,帶自掃描電路

    用MSP430F149驅動 HS240128-1顯示器,帶自掃描電路,可提供文本、圖形和圖文混合顯示功能的LCD可以方便地與市場提供的嵌入式微控制器或單片機相連,如Phlips公司的LPC2104、2119等。

    標簽: 240128 430F F149 MSP

    上傳時間: 2016-12-22

    上傳用戶:PresidentHuang

  • 這個是一款128×128自帶二級漢字庫的串行LCD的驅動代碼

    這個是一款128×128自帶二級漢字庫的串行LCD的驅動代碼,基于ARM7 LPC2292 微控制器,本代碼中能夠實現在LCD上數字編輯功能的輸入以及編輯框控件等功能

    標簽: 128 LCD 二級 串行

    上傳時間: 2014-01-23

    上傳用戶:koulian

  • 設計一個彩燈控制器

    設計一個彩燈控制器,具體要求如下: 1. P1端口外接8個LED燈,LED0-LED7。 2. 彩燈閃耀方式自定,閃動頻率為1s。 3. 具有彩燈啟、停控制功能,控制方式自定。 4. 利用單片機內部定時器,要求采用中斷方式。 已知系統主頻為8MHz。

    標簽: 彩燈控制器

    上傳時間: 2017-01-13

    上傳用戶:變形金剛

  • 本文是以數位訊號處理器DSP(Digital Singal Processor)之核心架構為主體的數位式溫度控制器開發

    本文是以數位訊號處理器DSP(Digital Singal Processor)之核心架構為主體的數位式溫度控制器開發,而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來完成。而就硬體電路來看分為量測電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個部分,其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及binary command給加熱驅動裝置, RS232 除了可以與PC聯絡外也可以與具有CPU的熱能驅動器做命令傳輸。在計畫中分析現有工業用加熱驅動裝置和溫度曲線的關係,並瞭解其控制情況。軟體方面即是溫控器之中央處理器程式,亦即DSP控制程式,其中包括控制理論、感測器線性轉換程式、I/O介面及通訊協定相關程式。在控制法則上,提出一個新的加熱體描述模型,然後以前饋控制為主並輔以PID控制,得到不錯的控制結果。

    標簽: Processor Digital Singal DSP

    上傳時間: 2013-12-24

    上傳用戶:zjf3110

  • 針對傳統PID控制器參數整定不易的局限性

    針對傳統PID控制器參數整定不易的局限性,將模糊控制與PID相結合,構造了一個模糊自整定PID控制器

    標簽: PID 控制器 參數整定

    上傳時間: 2017-03-23

    上傳用戶:jing911003

  • 電動舵機模糊自適應PID控制研究

    電動舵機(EMA)由于具有結構簡單、重量輕、負載特性好和可靠性高等優點,因而在 無人駕駛飛機(UAV)、導彈、航天器等飛行器中得到越來越廣泛的應用。 傳統 PID 控制以其實時性好、易于實現等特點廣泛應用于控制系統,只要正確設定參 數,PID 控制器便可實現其作用,但由于舵機系統存在著非線性、時變性等不確定因素,此 時,PID 的控制效果將難于達到預期的目標。而模糊控制對控制對象的非線性、時變性等具 有較強的適應能力,其靈活性和魯棒性較好,并且控制簡單,在電機控制領域應用非常廣 泛。但在模糊控制的系統中很難完全消除穩態誤差,一般情況下,控制精度不太理想。 針對上述兩種控制器的特點,為了提高舵機位置伺服系統的控制性能,本文設計了一 種模糊自適應 PID 控制器,兼顧了兩種控制方法的優點,通過模糊規則進行推理和決策, 在線整定 PID 控制器的三個參數,實驗結果表明,該控制器結構簡單,效果良好。 

    標簽: PID 電動舵機 模糊自適應 控制研究

    上傳時間: 2016-04-27

    上傳用戶:547453159

  • 智能交流穩壓電源控制器設計

    交流穩壓電源已經廣泛地應用于科學研究、經濟建設、軍事設施、醫療儀器以及人民生活等領域,而且用電設備對電源質量要求也日趨嚴格。傳統的交流穩壓電源采用模擬電路控制導致了諸如電路復雜、調試困難、元件易老化、輸出性能低等固有缺點,已不能滿足各種高精密和數字化用電設備的需求。而數字信號處理技術和高性能單片機控制器的應用,可以很好的解決傳統穩壓電源穩態精度低,動態性能差,監控不易等難題本文正是針對這一問題,設計開發一種高性能數字化交流穩壓電源控制器。文章中使用AT89S52單片機作為主控制器,完成了系統的硬件設計。穩壓電源控制器是由電壓檢測反饋裝置、主控制器、電機驅動組成,其中單片機控制器是穩壓控制系統的關鍵部分,負責對自耦調壓器的輸出電壓反饋信號進行處理并輸出脈沖控制信號來控制電機的運動。系統的硬件設計了電機驅動電路,電壓信號的采集等電路。整個硬件系統結構緊湊,工作可靠。關鍵詞:單片機:自耦調壓器:步進電機當今世界人民的生活水平不斷提高,很多大功率家用電器已經進入普通家庭,電器的廣泛使用與電能供應之間的矛盾越來越突出。在用電高峰期,很多地方有電網電壓嚴重下降的現象,而在用電低谷期,電網電壓又會升得太高;在一些邊遠地區,電網電壓長期偏低:一些負荷變化較快的地區,電網電壓嚴重波動。這些現象都很容易對用電設備造成損害,甚至有可能帶來嚴重的損失。另一方面,一些醫療設備的工作電壓需要很高,這就要求很高的電能質量。由此可見,高穩定度的交流穩壓電源具有非常廣大的應用空間。最常見、最便宜、最簡單的穩壓設備就是手動調節的圓柱形自耦調壓器,可是它的輸出不能自動隨著電壓的變化而變化。本設計就是對自耦調壓器調壓經行改造基礎上結合單片機的應用而設計的能跟據電網電壓自動輸出穩定電壓的智能交流電源控制器。

    標簽: 智能交流穩壓電源 控制器

    上傳時間: 2022-03-30

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