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·摘要： 針對自行設(shè)計的兩輪自平衡機(jī)器人Opyanbot建立了動力學(xué)模型,應(yīng)用最優(yōu)控制和兩輪差動等控制方法設(shè)計了控制器,提出了針對兩輪自平衡機(jī)器人平衡和行進(jìn)的新策略.為了提高兩輪自平衡機(jī)器人的控制效果,利用基于DSP數(shù)字電路的全數(shù)字智能伺服驅(qū)動單元IPM100分別精確控制左右輪電機(jī),并利用上位機(jī)實(shí)時控制機(jī)器人的運(yùn)動狀態(tài),提高了控制精度、可靠度和集成度,得到了很好的控制效果. &
標(biāo)簽： 自平衡 機(jī)器人 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-07-12
上傳用戶：hfmm633
在V29的版本上升級。發(fā)布日期2011-08-19. -------------------------------------------------------------------------------- 歡迎使用免費(fèi)軟件《串口獵人》V31 ！ -------------------------------------------------------------------------------- 友情提醒1：本軟件如有新版本，將發(fā)布到我的博客《匠人的百寶箱》，歡迎光臨！ 友情提醒2：點(diǎn)擊右側(cè)【清除】按鈕，可清除本幫助信息。清除后如想再次查閱，請重啟軟件。 -------------------------------------------------------------------------------- 《串口獵人》功能簡介 -------------------------------------------------------------------------------- 一、基本功能 1、支持16個COM口、自動/手動搜索串口、串口參數(shù)的設(shè)置和查看。 2、支持查看或修改串口控制線（DTR、RTS、DCD等等）的狀態(tài)。 3、支持基本的收、發(fā)、查看、保存、載入、清除等功能。 4、兩種收發(fā)格式：HEX碼/字符串，支持中文字符串。（英文=ASCII碼，中文=ANSI(GBK)碼）。 5、大容量的收碼區(qū)，為了加快顯示速度會把超過10K的數(shù)據(jù)自動隱藏（可以點(diǎn)擊【全顯】鈕查看）。 6、收碼區(qū)的顯示方式可以靈活設(shè)置：原始接收數(shù)據(jù)、按幀換行、通道數(shù)據(jù)、發(fā)送數(shù)據(jù)。 7、可以為收到的數(shù)據(jù)標(biāo)注時間和來源。 8、可以自動比對發(fā)碼區(qū)和收碼區(qū)的數(shù)據(jù)是否一致（用于自發(fā)自收測試模式）。 9、收碼區(qū)的內(nèi)容，可以點(diǎn)擊【轉(zhuǎn)發(fā)】鈕轉(zhuǎn)到發(fā)碼區(qū)。 10、可以在每次發(fā)碼之前自動清除收碼區(qū)。 二、高級發(fā)碼功能 1、自動發(fā)列表功能：支持多組（最多16組）數(shù)據(jù)的輪流發(fā)送。 2、自動發(fā)文件功能：支持文件逐行發(fā)送。 3、輪發(fā)規(guī)則可以靈活設(shè)置，比如可以定時發(fā)，也可以收到應(yīng)答后立即發(fā)。 4、輪發(fā)的間隔、無應(yīng)答重發(fā)次數(shù)和循環(huán)次數(shù)均可靈活設(shè)置。 5、靈活的幀格式設(shè)置。支持自動添加幀頭、幀尾、幀長、校驗(yàn)、回車換行符。 6、幀頭、幀尾、幀長、校驗(yàn)，是否要參與校驗(yàn)或計入幀長，皆可靈活設(shè)置。 7、支持3種校驗(yàn)方式：SC(累加和校驗(yàn))、LRC(縱向冗余校驗(yàn))、BBC（異或和校驗(yàn)）。 8、校驗(yàn)碼和幀長的長度，可以選擇單/雙字節(jié)。 三、高級收碼功能 1、支持按幀接收數(shù)據(jù)。 2、能自動進(jìn)行幀結(jié)束判定（方式非常靈活，可以按幀頭、幀尾、幀長或時間）。 3、即時顯示最新一幀內(nèi)容。 4、擁有八個獨(dú)立接收通道，可以自動從指定幀中指定位置收取有效數(shù)據(jù)。 5、每個通道的數(shù)據(jù)，可以獨(dú)自顯示、保存、清除。也可以送到收碼區(qū)去顯示。 6、可以設(shè)置通道收取數(shù)據(jù)的首地址、字節(jié)長度（單字節(jié)或多字節(jié)）、碼制（HEX/BCD）、符號位形式。 7、示波器功能，可把收取的數(shù)據(jù)用波形方式顯示。示波器的通道數(shù)、倍率、偏移、周期、顏色和線寬等可調(diào)。 8、碼表功能，可把收取的數(shù)據(jù)用碼表方式顯示。（可以設(shè)置碼表的最大/最小值和報警值）。 9、柱狀圖功能，可把收取的數(shù)據(jù)用柱狀圖方式顯示。（也可以設(shè)置最大/最小值和報警值）。 10、可以把實(shí)施繪制的圖形保存為圖片。 四、其它貼心設(shè)計 1、用戶的設(shè)置內(nèi)容，可以保存/載入或恢復(fù)默認(rèn)值。可以選擇啟動時載入默認(rèn)值還是上次設(shè)置值。 2、可以通過提示區(qū)和狀態(tài)指示了解軟件當(dāng)前工作狀態(tài)。 3、當(dāng)鼠標(biāo)停留在按鈕、文本框或其它控件上，會獲得必要的提示。 4、右下角的圖釘按鈕，可以把窗口釘在最前面，避免被其它窗口覆蓋。 5、附送串口電路、協(xié)議、碼表等參考資料。 6、在【版權(quán)信息】標(biāo)簽頁有匠人的聯(lián)系方式，歡迎交流。
標(biāo)簽： Serial Hunter V31 串口獵人
上傳時間： 2013-07-28
上傳用戶：lili1990
·自校正PID控制在雷達(dá)天線控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
標(biāo)簽： PID 自校正 控制 中的應(yīng)用
上傳時間： 2013-05-21
上傳用戶：84425894
CRC16校驗(yàn)碼生成器，用于計算16位CRC校驗(yàn)碼
上傳時間： 2013-06-22
上傳用戶：huangping588
ecom串口助手是一款帶CRC計算的串口(RS232)調(diào)試軟件。由我愛IC導(dǎo)航網(wǎng)工作室開發(fā)(http://www.52ic.net/)。ecom串口助手支持常用的110 ~ 921600bps波特率，能設(shè)置校驗(yàn)、數(shù)據(jù)位和停止位，能以ASCII碼或十六進(jìn)制接收或發(fā)送任何數(shù)據(jù)或字符（包括中文），能發(fā)送任意大小的文本文件，可以任意設(shè)定自動發(fā)送周期，并能將接收數(shù)據(jù)保存成文本文件。帶有文件或數(shù)據(jù)串的ModebusCRC16校驗(yàn)、CRC16校驗(yàn)、累加和校驗(yàn)、異或校驗(yàn)，ModebusLRC計算工具，是工程師調(diào)試單片機(jī)串口的好助手工具。 2、軟件特點(diǎn) 1、 支持Windows 9x / 2000 / XP / 2003 / Vista / Win7系統(tǒng)； 2、 綠色軟件，不需安裝。運(yùn)行解壓軟件，將壓縮包解壓到指定目錄即可。卸載時只需將程序目錄刪除； 3、 支持常用的110 ~ 921600bps波特率； 4、 端口范圍是COM1-COM255，支持?jǐn)U展端口(USB轉(zhuǎn)RS232)； 5、 能設(shè)置校驗(yàn)、數(shù)據(jù)位和停止位； 6、 能以字符或十六進(jìn)制收發(fā)數(shù)據(jù)，支持中文字符的收發(fā)； 7、 支持文件數(shù)據(jù)的發(fā)送； 8、 數(shù)據(jù)發(fā)送區(qū)允許設(shè)置發(fā)送周期，自動發(fā)送數(shù)據(jù)； 9、 支持鍵盤輸入，將鍵盤數(shù)據(jù)發(fā)送到串口； 10、 支持定時保存接收窗口數(shù)據(jù)，便于查看長時間調(diào)試記錄信息； 11、 有效的檢測通訊錯誤，避免軟件死機(jī)(如USB轉(zhuǎn)串口設(shè)備拔出檢測)； 12、 數(shù)據(jù)接收窗口及文件發(fā)送均采用多線程設(shè)計。 13、 帶有文件和數(shù)據(jù)幀ModebusCRC16校驗(yàn)、CRC16校驗(yàn)、累加和校驗(yàn)、異或校驗(yàn)，ModebusLRC計算工具。發(fā)送的數(shù)據(jù)幀可選添加計算結(jié)果，將校驗(yàn)結(jié)果連同數(shù)據(jù)幀一同打包發(fā)送出去。 V2.00版本增加功能 1、添加Xmodem功能（128個字節(jié)發(fā)送，只支持CRC校驗(yàn)）。 2、增加Xmodem-1k功能（1024個字節(jié)發(fā)送，只支持CRC校驗(yàn)）。 3、支持命令啟動Xmodem-1k功能（可以做自動傳輸文件功能）。 V2.20版本增加功能 1、添加自定義數(shù)據(jù)幀頭，數(shù)據(jù)幀尾功能。 2、添加數(shù)據(jù)幀ModebusCRC16校驗(yàn)、CRC16校驗(yàn)、累加和校驗(yàn)、異或校驗(yàn)，ModebusLRC等校驗(yàn)協(xié)議。 3、添加數(shù)據(jù)包鏡像回發(fā)功能。 4、添加接收對話框字體修改按鈕。 5、添加轉(zhuǎn)義符號選擇。 6、支持命令串文件發(fā)送（具體見命令串文件模板使用說明）。 7、添加窗口總是浮在最前面按鈕，添加命令串隱藏顯示按鈕。 V2.40版本增加功能 1、增加110、300、600波特率。 2、修正接收窗體字體設(shè)置按鈕功能，增加接收窗體背景色設(shè)置按鈕。 V2.60版本增加功能 1、增加“校驗(yàn)結(jié)果”按鈕，實(shí)現(xiàn)文件或者數(shù)據(jù)幀的ModebusCRC16校驗(yàn)、CRC16校驗(yàn)、累加和校驗(yàn)、異或校驗(yàn)，ModebusLRC的計算結(jié)果顯示。
標(biāo)簽： CRC 計算 串口調(diào)試 軟件
上傳時間： 2013-06-06
上傳用戶：axxsa
·PID參數(shù)自整定在溫度控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
標(biāo)簽： PID 參數(shù) 中的應(yīng)用 自整定
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：guobing123
三菱PLC MODBUS RTU通信CRC校驗(yàn)子程序
上傳時間： 2013-05-16
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usb自定義設(shè)備的開發(fā)例程，轉(zhuǎn)自網(wǎng)上下載的程序
上傳時間： 2013-05-23
上傳用戶：lili123
非常經(jīng)典的循環(huán)冗余校驗(yàn)碼IEEE文章。。
標(biāo)簽： IEEE 循環(huán)冗余 校驗(yàn)碼
上傳時間： 2013-08-09
上傳用戶：黃蛋的蛋黃
FPGA自FX2 slavefifo中讀取數(shù)據(jù)，寫入至SRAM
標(biāo)簽： slavefifo FPGA FX2 讀取
上傳時間： 2013-08-12
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