ZigBee 技術(shù)為低功耗、低成本、低復雜度、適中數(shù)據(jù)傳輸率和且具有自組織功能的無線監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)的組建提供了堅實的技術(shù)基礎(chǔ)。為了增強無線網(wǎng)絡(luò)在無人值守、遠程監(jiān)控等應用中的穩(wěn)定性及智能化,本文在分析ZigBee協(xié)議體系結(jié)構(gòu)以及Z_Stack協(xié)議?;A(chǔ)上,研究了如何基于CC2530組建具有自組網(wǎng)、自愈特性的ZigBee無線網(wǎng)絡(luò),通過對無人值守的通信基站的交流電壓、電流和溫濕度環(huán)境等參數(shù)的遠程實時監(jiān)控的試驗,實現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)的自組網(wǎng)與自愈功能,增強了網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性及智能化。
標簽: ZigBee 自愈自組網(wǎng)
上傳時間: 2013-10-14
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設(shè)計了MCF52255高性能微處理器為控制核心的兩輪自平衡巡線機器人的硬件和軟件系統(tǒng)
標簽: 52255 MCF 自平衡 巡線
上傳時間: 2013-12-24
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文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學生智能車競賽為背景,以飛思卡爾MC9S12XS128單片機為核心,設(shè)計了一種自平衡巡線智能車系統(tǒng)。本設(shè)計基于倒立擺的動力學模型,經(jīng)過卡爾曼濾波算法對陀螺儀和加速度計的輸出信號進行處理得到智能車的角速度和傾角,再通過PID運算處理后的輸出控制智能車的平衡、前進和轉(zhuǎn)向。實驗及實際比賽表明,本智能車系統(tǒng)可穩(wěn)定運行,具有速度快,轉(zhuǎn)向靈活,抗干擾性強的特點
標簽: 磁場檢測 巡線 智能小車 自平衡
上傳時間: 2013-10-08
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PMSM的自適應滑模觀測器無傳感器控制
標簽: PMSM 滑模觀測器 無傳感器 控制
上傳時間: 2013-11-23
上傳用戶:xsnjzljj
該系統(tǒng)采用自校正控制原理和常規(guī)PID控制相結(jié)合的算法!能快速整定出PID控制器的參數(shù)
標簽: C8051F020 PID 參數(shù) 自整定
上傳時間: 2013-10-21
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概述恩智浦半導體推出其第二代車載網(wǎng)絡(luò)CAN/LIN核的系統(tǒng)基礎(chǔ)芯片(SBC)UJA1078TW產(chǎn)品,實現(xiàn)了性能、功耗以及電子控制單元(ECU)成本的優(yōu)化,惠及車身控制模塊、車內(nèi)溫度控制、座椅控制、電動助力轉(zhuǎn)向(EPS)、自適應照明、雨量/光強傳感器、泊車輔助及傳輸模塊等廣泛的車載應用。UJA1078TW支持車載網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)應用,這些應用通過使用高速CAN作為主網(wǎng)絡(luò)接口和LIN作為本地子總線來控制電源和傳感器設(shè)備。UJA1078TW SBC產(chǎn)品集成以下功能器件: 高速CAN收發(fā)器,可相互操作和向下兼容CAN收發(fā)器TJA1042,符合ISO 11898-2 和ISO 11898-5標準; LIN收發(fā)器,符合LIN 2.1、LIN2.0和SAE J2602標準,并兼容LIN1.3規(guī)范; 先進的獨立看門狗(UJA1078/ xx/WD版); 250mA的電壓調(diào)節(jié)器,用于微控制器(3.3V或5V)及外部設(shè)備的可擴展穩(wěn)壓器(V1);還可配置外部PNP晶體管進行擴展,從而令電流輸出能力更強、耗散分布得到優(yōu)化; 獨立的電壓調(diào)節(jié)器,用來給UJA1075TW芯片內(nèi)部的CAN收發(fā)器供電; 串行外設(shè)接口(SPI)(全雙工); 2個本地喚醒輸入端口,帶循環(huán)偏置選擇; 軟備件(Limp home)輸出端口。
標簽: 1078 UJA TW 高集成度
上傳時間: 2013-10-11
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第1章 微帶扇形偏置電路基本理論之一 1 第2章 扇形微帶偏置理論之二 4 第3章 利用ADS仿真設(shè)計扇形微帶偏置的整個過程 6 3.1 計算10GHz時四分之一波長高阻線(假設(shè)設(shè)計阻抗為100歐)的長度和寬度。 7 3.2 將高阻線和扇形微帶放入電路中,并仿真和優(yōu)化(注意優(yōu)化的變量都有哪些) 7 3.3 仿真結(jié)果分析(關(guān)鍵) 9 3.4 生成版圖 10 3.5 導出到autoCAD中并填充 11 第4章 有助于加深理解扇形微帶偏置原理的ADS仿真分析 11 4.1 單根四分之一波長微帶線的仿真 11 4.2 四分之一波長微帶線+扇形微帶線的仿真 12 4.3 我的理解 12
標簽: ADS 詳細設(shè)計 過程
上傳時間: 2013-10-15
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自適應波束形成是智能天線的關(guān)鍵技術(shù),其核心是通過一些自適應波束形成算法獲得天線陣列的最佳權(quán)重,并最終最后調(diào)整主瓣專注于所需信號的到達方向,以及抑制干擾信號,通過這些方式,天線可以有效接收所需信號。在實際應用中,收斂性,復雜性和魯棒性的速度是在選擇自適應波束形成算法時要考慮的主要因素。本文聚焦于最小均方(LMS)算法和樣本矩陣求逆(SMI)的算法,分析了它們的性能,并在Matlab的幫助下將這兩個算法應用于自適應波束形成。
標簽: 自適應波束 法的研究
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3D角反射天線作饋源的5.8GHz偏饋拋物面天線.
標簽: 5.8 GHz 反射 偏饋
上傳時間: 2013-11-03
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文中簡要介紹了自適應旁瓣對消的基本原理,旁瓣對消模塊在某雷達的應用,推導出便于工程實現(xiàn)的理論公式。在實際工作中能滿足雷達系統(tǒng)抗干擾性能指標的要求。
標簽: 自適應旁瓣 數(shù)字陣列雷達 工程實現(xiàn)
上傳時間: 2013-11-09
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