無線傳感網(wǎng)絡(luò)存在關(guān)鍵區(qū)域節(jié)點(diǎn)能量消耗過快,節(jié)點(diǎn)能量供應(yīng)有限以及通信鏈路擁塞等問題,容易造成節(jié)點(diǎn)故障和路由破壞。為減小上述問題對網(wǎng)絡(luò)傳輸造成的影響,提出一種基于Q學(xué)習(xí)的無線傳感網(wǎng)絡(luò)自愈算法,通過引入Q學(xué)習(xí)的反饋機(jī)制,動態(tài)感知網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)信息,當(dāng)故障發(fā)生時(shí),自適應(yīng)地選擇恢復(fù)路徑,保證數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)順利傳輸。仿真結(jié)果表明,該算法降低了錯(cuò)誤選擇故障或擁塞路徑的概率,在故障感知、故障恢復(fù)和延長網(wǎng)絡(luò)壽命等方面,表現(xiàn)出了良好的性能。
標(biāo)簽: 無線傳感網(wǎng)絡(luò) 算法
上傳時(shí)間: 2013-10-26
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為了有效地平衡編碼效率和抗誤碼能力之間的矛盾,筆者提出了一種自適應(yīng)FMO編碼方法;可根據(jù)圖像的復(fù)雜度自適應(yīng)的選擇編碼所需的FMO模式。仿真結(jié)果表明這種FMO編碼方式完全可行,且在運(yùn)動復(fù)雜度頻繁變化時(shí)效果更加明顯,完全可應(yīng)用在環(huán)境惡劣的無線信道中。
標(biāo)簽: FMO 視頻運(yùn)動 復(fù)雜度 算法研究
上傳時(shí)間: 2013-10-23
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ZigBee 技術(shù)為低功耗、低成本、低復(fù)雜度、適中數(shù)據(jù)傳輸率和且具有自組織功能的無線監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)的組建提供了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。為了增強(qiáng)無線網(wǎng)絡(luò)在無人值守、遠(yuǎn)程監(jiān)控等應(yīng)用中的穩(wěn)定性及智能化,本文在分析ZigBee協(xié)議體系結(jié)構(gòu)以及Z_Stack協(xié)議?;A(chǔ)上,研究了如何基于CC2530組建具有自組網(wǎng)、自愈特性的ZigBee無線網(wǎng)絡(luò),通過對無人值守的通信基站的交流電壓、電流和溫濕度環(huán)境等參數(shù)的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控的試驗(yàn),實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)的自組網(wǎng)與自愈功能,增強(qiáng)了網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性及智能化。
標(biāo)簽: ZigBee 自愈自組網(wǎng)
上傳時(shí)間: 2013-10-14
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設(shè)計(jì)了MCF52255高性能微處理器為控制核心的兩輪自平衡巡線機(jī)器人的硬件和軟件系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-12-24
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文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學(xué)生智能車競賽為背景,以飛思卡爾MC9S12XS128單片機(jī)為核心,設(shè)計(jì)了一種自平衡巡線智能車系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)基于倒立擺的動力學(xué)模型,經(jīng)過卡爾曼濾波算法對陀螺儀和加速度計(jì)的輸出信號進(jìn)行處理得到智能車的角速度和傾角,再通過PID運(yùn)算處理后的輸出控制智能車的平衡、前進(jìn)和轉(zhuǎn)向。實(shí)驗(yàn)及實(shí)際比賽表明,本智能車系統(tǒng)可穩(wěn)定運(yùn)行,具有速度快,轉(zhuǎn)向靈活,抗干擾性強(qiáng)的特點(diǎn)
上傳時(shí)間: 2013-10-08
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PMSM的自適應(yīng)滑模觀測器無傳感器控制
上傳時(shí)間: 2013-11-23
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該系統(tǒng)采用自校正控制原理和常規(guī)PID控制相結(jié)合的算法!能快速整定出PID控制器的參數(shù)
標(biāo)簽: C8051F020 PID 參數(shù) 自整定
上傳時(shí)間: 2013-10-21
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自適應(yīng)波束形成是智能天線的關(guān)鍵技術(shù),其核心是通過一些自適應(yīng)波束形成算法獲得天線陣列的最佳權(quán)重,并最終最后調(diào)整主瓣專注于所需信號的到達(dá)方向,以及抑制干擾信號,通過這些方式,天線可以有效接收所需信號。在實(shí)際應(yīng)用中,收斂性,復(fù)雜性和魯棒性的速度是在選擇自適應(yīng)波束形成算法時(shí)要考慮的主要因素。本文聚焦于最小均方(LMS)算法和樣本矩陣求逆(SMI)的算法,分析了它們的性能,并在Matlab的幫助下將這兩個(gè)算法應(yīng)用于自適應(yīng)波束形成。
標(biāo)簽: 自適應(yīng)波束 法的研究
上傳時(shí)間: 2013-11-23
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文中簡要介紹了自適應(yīng)旁瓣對消的基本原理,旁瓣對消模塊在某雷達(dá)的應(yīng)用,推導(dǎo)出便于工程實(shí)現(xiàn)的理論公式。在實(shí)際工作中能滿足雷達(dá)系統(tǒng)抗干擾性能指標(biāo)的要求。
標(biāo)簽: 自適應(yīng)旁瓣 數(shù)字陣列雷達(dá) 工程實(shí)現(xiàn)
上傳時(shí)間: 2013-11-09
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在電子系統(tǒng)開發(fā)過程中,為了驗(yàn)證接收系統(tǒng)的靈敏度、抗干擾性等指標(biāo),是否可以在復(fù)雜的信號環(huán)境下正常工作,需要一個(gè)復(fù)雜的信號源,該信號源應(yīng)該能夠產(chǎn)生被測試系統(tǒng)在實(shí)際工作環(huán)境下的復(fù)雜接收信號,如數(shù)字調(diào)制信號,跳頻信號,噪聲干擾信號等。從而使接收系統(tǒng)工作于真實(shí)電子信號環(huán)境中。本文將闡述如何利用安捷倫ADS 仿真軟件和ESG E4438C 矢量信號發(fā)生器,產(chǎn)生用戶自定義波形的復(fù)雜信號。
標(biāo)簽: ADS 安捷倫 復(fù)雜信號 自定義
上傳時(shí)間: 2013-10-20
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