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自動(dòng)避障<b>智能小車</b>

紅外遙控循跡避障智能小車設(shè)計(jì)資料

紅外遙控循跡避障智能小車設(shè) 計(jì) 資料

標(biāo)簽： 紅外遙控智能小車設(shè)計(jì)資料

上傳時(shí)間： 2016-05-23

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STM32智能小車循跡避障遙控超聲波

此程序適用于STM32小車的第一狀態(tài)為循跡，第二狀態(tài)為避障和超聲波，第三狀態(tài)為紅外遙控。

標(biāo)簽： stm32 智能小車超聲波

上傳時(shí)間： 2022-07-11

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果樹采摘機(jī)器人控制與避障技術(shù)研究.rar

果園收獲作業(yè)機(jī)械化、自動(dòng)化是廣大果農(nóng)們關(guān)注的熱點(diǎn)問題，開展果樹采摘機(jī)器人研究，不僅對于適應(yīng)市場需求、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高經(jīng)濟(jì)效率有著一定的現(xiàn)實(shí)意義，而且對于跟蹤世界農(nóng)業(yè)新技術(shù)、促進(jìn)我國農(nóng)業(yè)科技進(jìn)步，加速農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)程有著重大的歷史意義。果樹采摘機(jī)器人是一個(gè)集環(huán)境感知、動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多種功能于一體的綜合系統(tǒng)，它是由機(jī)械手固定在履帶式移動(dòng)平臺上構(gòu)成的一類特殊的移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)。本文在國家“863”高技術(shù)項(xiàng)目“果樹采摘機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究”支持下，以自行設(shè)計(jì)的機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)為研究對象，對果樹采摘機(jī)器人的控制系統(tǒng)進(jìn)行了分析、研究和設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)了視覺伺服控制器，并對采摘機(jī)器人避障技術(shù)進(jìn)行了探討。主要工作如下：首先，分析了果樹采摘機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)，介紹了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)理論，根據(jù)自行設(shè)計(jì)的5自由度機(jī)械臂機(jī)械特性，采用幾何結(jié)構(gòu)算法，建立了果樹采摘機(jī)器人機(jī)械臂的正、逆運(yùn)動(dòng)學(xué)方程。其次，基于開放、先進(jìn)和可靠的考慮，采用開放式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)機(jī)器人的控制系統(tǒng)。在開放式控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，主要對果樹采摘機(jī)器人硬件組成部分主控計(jì)算機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制器、數(shù)據(jù)采集卡等進(jìn)行了選型設(shè)計(jì)。在分析果樹采摘機(jī)器人工作環(huán)境和工作特性的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了果樹采摘機(jī)器人的外圍傳感器。再次，根據(jù)果樹采摘機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成，設(shè)計(jì)了PID控制器，應(yīng)用于機(jī)器人視覺伺服控制，實(shí)現(xiàn)果樹采摘機(jī)器人的實(shí)時(shí)控制。在詳細(xì)論述關(guān)節(jié)式機(jī)器人避障方法的基礎(chǔ)上，對果樹采摘機(jī)器人避障方法進(jìn)行了初步的探討，提出了采用C—空間法實(shí)現(xiàn)采摘機(jī)器人實(shí)時(shí)避障。最后，建立了傳感器實(shí)驗(yàn)平臺，通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)傳感器的正確性。利用固高PAN&TILT兩維數(shù)控轉(zhuǎn)臺和實(shí)地拍攝的蘋果圖像，對所提出的控制方法通過轉(zhuǎn)臺控制實(shí)驗(yàn)進(jìn)行了驗(yàn)證。

標(biāo)簽： 樹控制技術(shù)研究

上傳時(shí)間： 2013-08-05

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51單片機(jī)尋跡避障機(jī)器人功能

51單片機(jī)尋跡避障機(jī)器人功能, 51單片機(jī)尋跡避障機(jī)器人功能

標(biāo)簽： 51單片機(jī) 避障機(jī)器人

上傳時(shí)間： 2013-07-10

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基于51單片機(jī)的小車避障電路實(shí)現(xiàn)

基于51單片機(jī)的小車避障電路實(shí)現(xiàn)，很有用！！！！！！

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上傳時(shí)間： 2013-05-26

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遙控避障尋線開發(fā)板

遙控避障尋線開發(fā)板

標(biāo)簽： 遙控避障尋線開發(fā)板

上傳時(shí)間： 2013-11-20

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51單片機(jī)控制超聲波加舵機(jī)避障

51單片機(jī)控制超聲波加舵機(jī)避障，超聲波由HC-sr04模塊產(chǎn)生。

標(biāo)簽： 51單片機(jī) 控制超聲波舵機(jī)

上傳時(shí)間： 2013-10-26

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紅外避障小車c語言程序

紅外避障小車c語言程序

標(biāo)簽： 紅外避障小車 c語言程序

上傳時(shí)間： 2013-11-01

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US100使用說明_超聲波的避障的詳細(xì)原理

超聲波的避障的詳細(xì)原理，包括源代碼

標(biāo)簽： 100 US 使用說明超聲波

上傳時(shí)間： 2013-10-30

上傳用戶：xiaoxiang
基于FPGA的超聲波避障系統(tǒng)設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)了一種新型的汽車入庫避障系統(tǒng). 該系統(tǒng)采用超聲波測距原理，利用FPGA 豐富的查找表結(jié)構(gòu)完成算法. 可隨時(shí)根據(jù)實(shí)際檢測或?qū)嶒?yàn)的數(shù)據(jù)更新查找表，降低系統(tǒng)偏差. 采用動(dòng)態(tài)掃描方式將測量結(jié)果實(shí)時(shí)地顯示出來，實(shí)時(shí)檢測與障礙物的警戒距離并報(bào)警.

標(biāo)簽： FPGA 超聲波系統(tǒng)設(shè)計(jì)

上傳時(shí)間： 2013-11-23

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