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自動避障<b>智能小車</b>

  • 基于單片機的電動智能超聲波避障小車設計

    隨著汽車工業的迅速發展,關于汽車的研究也就越來越受人關注。本設計就是在這樣的背景下提出的,指導教師已經有充分的準備。本題目是結合科研項目而確定的設計類課題。設計的智能電動小車應該能夠實時顯示時間、速度、里程,具有自動尋跡、尋光、避障功能,可程控行駛速度、準確定位停車。根據題目的要求,確定如下方案:在現有玩具電動車的基礎上,加裝光電、紅外線、超聲波傳感器及金屬探測器,實現對電動車的速度、位置、運行狀況的實時測量,并將測量數據傳送至單片機進行處理,然后由單片機根據所檢測的各種數據實現對電動車的智能控制。這種方案能實現對電動車的運動狀態進行實時控制,控制靈活、可靠,精度高,可滿足對系統的各項要求。本設計采用MCS-51系列中的80C51單片機。以80C51為控制核心,利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙,控制電動小汽車的自動避障,快慢速行駛,以及自動停車,并可以自動記錄時間、里程和速度,自動尋跡和尋光功能。80C51是一款八位單片機,它的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評。下面就簡要的介紹一下單片機及其典型應用方式:

    標簽: 單片機 電動智能超聲波避障小車

    上傳時間: 2022-06-29

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  • 基于MSP430單片機的智能小車,實現紅外遙控、循跡、避障功能源代碼

    基于MSP430單片機的智能小車,實現紅外遙控、循跡、避障功能源代碼

    標簽: msp430 單片機 智能小車 紅外遙控

    上傳時間: 2022-07-04

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  • 紅外遙控Arduino自動避障智能小車,硬件組裝和接線說明、源代碼

    紅外遙控Arduino自動避障智能小車,硬件組裝和接線說明、源代碼

    標簽: 紅外遙控 arduino 自動避障智能小車

    上傳時間: 2022-07-04

    上傳用戶:zhaiyawei

  • 智能尋跡遙控避障小車

    智能尋跡遙控避障小車                                   

    標簽: 智能尋跡小車

    上傳時間: 2022-07-20

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  • 基于DSP的移動機器人控制系統設計與避障算法的實現.rar

    移動機器人是機器人研究領域中重要的一個分支,智能移動機器人集人工智能、智能控制、信息處理、圖象處理、檢測與轉換等專業技術為一體,跨計算’機、自動控制、機械、電子等多學科,成為當前智能機器人研究的重點之一。路徑規劃是移動機器人研究的一個基本而又極其重要的課題。靈活有效的路徑規劃算法能夠幫助機器人適應各種復雜的環境,大大提高機器人的應用領域,尤其是使移動機器人具備自動識別環境的能力,能在未知環境下完成一定的工作。 本文的主要任務是以LEGO Technic組件為本體,重新設計一個控制器,并據此研究移動機器人的避障和路徑規劃策略。為滿足移動機器人避障的實時性、準確性要求,需要有一個功能完善的硬件平臺,實現信息采集、處理以及避障的策略。本文設計了一套移動機器人控制器,該控制器以DSP TMS320F2407A為核心,輔之以相應的外圍電路、傳感器、人機交互、串行通信和電源等模塊。車體動力學實驗及避障實驗結果驗證了本文所設計的控制器的性能。 在對移動機器人的避障策略的研究過程中,采用了基于虛擬力場法的位置閉環控制方法,這種方法簡化了傳統避障方法的數學運算過程,提高了機器人對障礙物的反應速度。最后,設計了一套實驗系統,進行相應的避障方法實驗。結果表明,所設計的控制器能夠完成基本的實時避障功能。

    標簽: DSP 移動機器人 控制系統設計

    上傳時間: 2013-06-30

    上傳用戶:gdgzhym

  • 避障智能小車焊接手冊

    避障小車

    標簽: 智能小車 焊接

    上傳時間: 2013-10-10

    上傳用戶:blans

  • 循跡避障小車方案

    基于51的循跡避障智能車

    標簽: 避障小車 方案

    上傳時間: 2013-11-21

    上傳用戶:菁菁聆聽

  • 避障模塊

    整理的智能小車避障模塊

    標簽: 模塊

    上傳時間: 2013-10-30

    上傳用戶:后時代明明

  • 本文介紹了一種在單片機應用中實現高效、多功能鍵盤掃描分析的設計思想、方法和原理。該演算法可以實現組合鍵、自動連續等功能

    本文介紹了一種在單片機應用中實現高效、多功能鍵盤掃描分析的設計思想、方法和原理。該演算法可以實現組合鍵、自動連續等功能,並具有軟、硬體開銷小,效率高等特點。該演算法已應用於實際產品中。 關鍵字:鍵盤掃描;單片機

    標簽: 多功能 鍵盤 算法

    上傳時間: 2013-12-14

    上傳用戶:fredguo

  • 基于STC單片機的自動尋軌和避障玩具小車

    基于STC單片機的自動尋軌和避障玩具小車,采用了自創的邏輯算法。

    標簽: STC 單片機 自動

    上傳時間: 2014-01-09

    上傳用戶:Breathe0125

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