模型參考自適應控制的課件,非常經典!希望對大家有所幫助!
標簽： 模型參考 家 自適應控制
上傳時間： 2014-01-18
上傳用戶：kikye
提出了一種基于小波神經網絡整定的PID 控制方法。由于小波變換具有良 好的時頻局部特性,神經網絡具有強大的非線性映射能力,自學習、自適應等優勢,采用規 范正交的小波函數作為神經網絡的基函數構成小波神經網絡,該網絡兼有小波函數的緊 支性、波動性以及神經網絡的非線性映射能力,自學習、自適應能力等優點,滲碳爐控制實 驗結果表明,用該方法整定的PID 控制系統收斂速度快,逼近精度高,魯棒性好
標簽： PID 函數 神經網絡 小波神經網絡
上傳時間： 2014-01-15
上傳用戶：yzy6007
自適應有源反饋噪聲控制系統研究
標簽： 有源 反饋 噪聲控制 系統研究
上傳時間： 2014-01-05
上傳用戶：dsgkjgkjg
針對視覺伺服機器人手眼定位問題,采用非線性系統理論中的無源化方法,在不需要物體 的深度精確值、幾何模型及單應性矩陣的計算情況下,設計了攝像機的平移和旋轉速度,同時使用 自適應控制方法對深度進行估計
標簽： 視覺伺服 機器人 定位 幾何模型
上傳用戶：小鵬
模糊自適應控制.ppt 模糊自適應控制.ppt
標簽： 模糊自適應 控制
上傳時間： 2016-07-05
上傳用戶：woshini123456
自定簡單無線協議.由AVR編碼發送,51中斷接收解碼, 誤碼率低, 但通信速率較低
標簽： AVR 51 無線協議 發送
上傳時間： 2016-07-13
上傳用戶：sz_hjbf
基于位置信息的無線小區自組織網絡拓撲控制研究
標簽： 位置信息 無線 控制研究 自組織
上傳用戶：kbnswdifs
氣體滲透率 用于氣體滲透率測量控制
標簽： 氣體 測量控制
上傳時間： 2016-07-26
上傳用戶：xyipie
《模糊自適應控制理論及其應用》中所有matlab模型。
標簽： matlab 模糊自適應 控制理論 模型
上傳時間： 2016-07-28
上傳用戶：JasonC
提出了一類高動態性能切換模糊PID控制器設計方法。通過對傳統PID控制中比例控制和微分控制作用的分析,結合模糊PID控制器魯棒性能和自適應性好的優點,設計了一類新的模糊控制器。由于該類控制器先后經歷比例控制,微分控制和模糊PID控制的切換,使被控系統不僅具有一般模糊PID控制器的所具有的良好的魯棒性能和自適應性,而且與一般模糊控制器相比具有更小的超調量和調節時間,是一類動態性能良好的控制器。最后將該控制器應用于一伺服系統進行仿真對比,并給出了Simulink仿真框圖。仿真結果說明了該控制器的優越性。
標簽： PID 控制器 性能 模糊
上傳時間： 2013-12-14
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