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自定義協(xié)議

LMS自適應濾波器的FPGA實現(xiàn)

LMS自適應濾波器是一種廣泛使用的數(shù)字信號處理算法，對其實現(xiàn)有多種方法．通過研究其特性的基礎(chǔ)上，提出了在FPGA 中使用軟處理的嵌入式實現(xiàn)方案，文中對實現(xiàn)方式的優(yōu)缺點進行了分析，并給出了硬件實現(xiàn)中的有線字長效應進行了詳細的分析．

標簽： FPGA LMS 自適應濾波器

上傳時間： 2014-01-21

上傳用戶：gokk
基于Sage-husa自適應濾波算法的AUV組合導航系統(tǒng)設計

文中針對水下自主航行器提出了一種新型的基于捷聯(lián)慣導（SINS）和GPS的組合導航系統(tǒng)設計方案。該方案以捷聯(lián)慣導作為主系統(tǒng)，同時利用GPS重調(diào)捷聯(lián)慣導系統(tǒng)，建立了該組合導航系統(tǒng)的卡爾曼濾波模型，設計了輸出校正間接法的卡爾曼濾波算法和Sage-husa自適應卡爾曼濾波算法。仿真結(jié)果表明由于GPS位置和速度信息的引入，一定程度上克服了捷聯(lián)慣導系統(tǒng)誤差狀態(tài)發(fā)散現(xiàn)象，提高了導航精度。同時通過兩種算法的對比，Sage-husa自適應卡爾曼濾波算法則具有更高的濾波精度和穩(wěn)定性，能夠更好的滿足長時間遠距離導航的要求。

標簽： Sage-husa AUV 自適應濾波算法組合導航

上傳時間： 2013-10-11

上傳用戶：jeffery
鏈路自適應技術(shù)在LTE中的應用

參照3GPP LTE的E-UTRA物理層規(guī)范，提出了一種鏈路自適應方案。實時調(diào)整傳輸功率以補償信道的衰落，建立SNR-BLER曲線，在給定滿足一定業(yè)務的目標BLER的條件下，找到各個MCS的SNR切換門限值，從而實現(xiàn)鏈路自適應。仿真結(jié)果表明，在保證通信質(zhì)量的前提下，自適應方案比固定MCS有著明顯的頻譜效率增益，使無線資源得到優(yōu)化配置；同時刪減了頻譜效率沒有增益的MCS，降低系統(tǒng)復雜度。

標簽： LTE 鏈路自適應技術(shù) 中的應用

上傳時間： 2013-12-22

上傳用戶：xsnjzljj
移動自組織網(wǎng)絡關(guān)鍵技術(shù)

移動自組織網(wǎng)絡（MANET）是一種不需要基礎(chǔ)設施投入的自主無線通信網(wǎng)絡，多個移動設備分布式協(xié)同工作，提供必要的網(wǎng)絡通信功能，在傳感器網(wǎng)絡、緊急救援、軍事等領(lǐng)域據(jù)具有廣泛的潛在應用。為闡明MANET關(guān)鍵技術(shù)，首先介紹了MANET的應用場合，然后著重闡明了設計與開發(fā)過程中面臨的路由，服務與資源發(fā)現(xiàn)，互聯(lián)網(wǎng)接入，安全等關(guān)鍵問題，這對促進MANET研發(fā)具有重要意義。

標簽： 移動自組織網(wǎng)絡關(guān)鍵技術(shù)

上傳時間： 2013-10-30

上傳用戶：1234321@q
一種新型的基于自組網(wǎng)車載通信系統(tǒng)MAC協(xié)議

一種新型的基于自組網(wǎng)車載通信系統(tǒng)MAC協(xié)議

標簽： MAC 組網(wǎng) 協(xié)議

上傳時間： 2013-11-15

上傳用戶：3294322651
基于Q學習的無線傳感網(wǎng)絡自愈算法

無線傳感網(wǎng)絡存在關(guān)鍵區(qū)域節(jié)點能量消耗過快，節(jié)點能量供應有限以及通信鏈路擁塞等問題，容易造成節(jié)點故障和路由破壞。為減小上述問題對網(wǎng)絡傳輸造成的影響，提出一種基于Q學習的無線傳感網(wǎng)絡自愈算法，通過引入Q學習的反饋機制，動態(tài)感知網(wǎng)絡的狀態(tài)信息，當故障發(fā)生時，自適應地選擇恢復路徑，保證數(shù)據(jù)實時順利傳輸。仿真結(jié)果表明，該算法降低了錯誤選擇故障或擁塞路徑的概率，在故障感知、故障恢復和延長網(wǎng)絡壽命等方面，表現(xiàn)出了良好的性能。

標簽： 無線傳感網(wǎng)絡算法

上傳時間： 2013-10-26

上傳用戶：toyoad
基于視頻運動復雜度的自適應FMO算法研究

為了有效地平衡編碼效率和抗誤碼能力之間的矛盾，筆者提出了一種自適應FMO編碼方法；可根據(jù)圖像的復雜度自適應的選擇編碼所需的FMO模式。仿真結(jié)果表明這種FMO編碼方式完全可行，且在運動復雜度頻繁變化時效果更加明顯，完全可應用在環(huán)境惡劣的無線信道中。

標簽： FMO 視頻運動復雜度算法研究

上傳時間： 2013-10-23

上傳用戶：lyy1234
基于ZigBee的自愈自組網(wǎng)的設計與應用

ZigBee 技術(shù)為低功耗、低成本、低復雜度、適中數(shù)據(jù)傳輸率和且具有自組織功能的無線監(jiān)控網(wǎng)絡的組建提供了堅實的技術(shù)基礎(chǔ)。為了增強無線網(wǎng)絡在無人值守、遠程監(jiān)控等應用中的穩(wěn)定性及智能化，本文在分析ZigBee協(xié)議體系結(jié)構(gòu)以及Z_Stack協(xié)議棧基礎(chǔ)上，研究了如何基于CC2530組建具有自組網(wǎng)、自愈特性的ZigBee無線網(wǎng)絡，通過對無人值守的通信基站的交流電壓、電流和溫濕度環(huán)境等參數(shù)的遠程實時監(jiān)控的試驗，實現(xiàn)了網(wǎng)絡的自組網(wǎng)與自愈功能，增強了網(wǎng)絡的穩(wěn)定性及智能化。

標簽： ZigBee 自愈自組網(wǎng)

上傳時間： 2013-10-14

上傳用戶：panpanpan
基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡的PID控制器參數(shù)優(yōu)化方法

針對傳統(tǒng)PID控制系統(tǒng)參數(shù)整定過程存在的在線整定困難和控制品質(zhì)不理想等問題，結(jié)合BP神經(jīng)網(wǎng)絡自學習和自適應能力強等特點，提出采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡優(yōu)化PID控制器參數(shù)。其次，為了加快BP神經(jīng)網(wǎng)絡學習收斂速度，防止其陷入局部極小點，提出采用粒子群優(yōu)化算法來優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡的連接權(quán)值矩陣。最后，給出了PSO-BP算法整定優(yōu)化PID控制器參數(shù)的詳細步驟和流程圖，并通過一個PID控制系統(tǒng)的仿真實例來驗證本文所提算法的有效性。仿真結(jié)果證明了本文所提方法在控制品質(zhì)方面優(yōu)于其它三種常規(guī)整定方法。

標簽： PID BP神經(jīng)網(wǎng)絡控制器參數(shù)優(yōu)化

上傳時間： 2014-03-21

上傳用戶：diets
基于MCF52255的兩輪自平衡巡線機器人設計

設計了MCF52255高性能微處理器為控制核心的兩輪自平衡巡線機器人的硬件和軟件系統(tǒng)

標簽： 52255 MCF 自平衡巡線

上傳時間： 2013-12-24

上傳用戶：s藍莓汁

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