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自平衡小車(chē)

  • 動手學(xué)AVR單片機五、ATmega64單片機的最小系統(tǒng).rar

    單片機控制系統(tǒng)的開發(fā)必須經(jīng)歷這三個步驟:電路設(shè)計、器件選擇、程序設(shè)計。主要介紹ATmega64單片機的最小系統(tǒng)

    標(biāo)簽: ATmega AVR 單片機

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:hopy

  • 單片機延時計算小程序.rar

    單片機延時計算小工具,非常實用的,希望對單片機開發(fā)的學(xué)習(xí)者有用。

    標(biāo)簽: 單片機 延時計算 程序

    上傳時間: 2013-05-19

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  • 單片機小精靈1.2破解版.rar

    單片機小精靈1.2破解版,非常不錯的單片機小工具,可以進行精確延時,波特率計算,生成C或匯編代碼.

    標(biāo)簽: 1.2 單片機小精靈 破解版

    上傳時間: 2013-06-13

    上傳用戶:三人用菜

  • 基于ZPETC的雕刻機直流伺服控制系統(tǒng)設(shè)計.rar

    在分析現(xiàn)有的雕刻機數(shù)控系統(tǒng)優(yōu)缺點基礎(chǔ)上,結(jié)合高速數(shù)控技術(shù)的發(fā)展,提出了基于高性能DSP開發(fā)高性價比的雕刻機直流伺服控制系統(tǒng)的總體設(shè)計方案。圍繞系統(tǒng)的總體設(shè)計方案,在插補算法研究方面,通過小線段高速加工速度銜接的遞歸數(shù)學(xué)模型的建立和速度輪廓曲線的修正,實現(xiàn)了具有前瞻功能的自適應(yīng)插補算法。為了提高雕刻機的跟蹤性能和定位精度,在直流伺服控制系統(tǒng)設(shè)計中引入了零相位誤差跟蹤控制器(ZPETC),通過模型辨識、非線性摩擦補償及干擾觀測器的設(shè)計,克服了ZPETC存在的對系統(tǒng)建模誤差和參數(shù)變化敏感的缺點。 在上述研究的基礎(chǔ)上,搭建了以TMS320C2812型32位定點DSP為控制核心、以L6203為功率驅(qū)動模塊、以小功率直流電機為執(zhí)行機構(gòu)的二維直流伺服實時運動控制硬件系統(tǒng),且在DSP開發(fā)平臺上完成了系統(tǒng)的所有軟件開發(fā)。為了實現(xiàn)系統(tǒng)對高速數(shù)據(jù)通訊的要求,對DSP串口通訊實時性及提高措施進行了深入研究,提出了一種多緩沖區(qū)并行協(xié)作的方法,很好地解決了數(shù)據(jù)的實時通訊問題。系統(tǒng)聯(lián)調(diào)實驗結(jié)果表明:所設(shè)計的雕刻機直流伺服控制系統(tǒng)運行穩(wěn)定、跟蹤精度高,加工速度快,可廣泛應(yīng)用于數(shù)控雕刻機產(chǎn)品。

    標(biāo)簽: ZPETC 雕刻機 直流伺服控制

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:chitu38

  • 能量變換器小值振蕩與穩(wěn)定性的基礎(chǔ)研究.rar

    能量變換器是一種新型高壓發(fā)電機,采用高壓交聯(lián)聚乙烯(XLPE)電纜作為定子繞組,這種革新結(jié)構(gòu)使其能夠輸出高電壓,從而可以直接并網(wǎng)。因此,對能量變換器的運行進行系統(tǒng)地研究是極為必要的。本文針對能量變換器小值振蕩和穩(wěn)定性進行了深入地研究。 本文首先介紹了能量變換器的發(fā)展背景和國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀,詳盡分析了研究大型同步發(fā)電機和能量變換器穩(wěn)定性的意義。 然后,本文對能量變換器靜態(tài)穩(wěn)定運行進行了分析,建立了能量變換器靜態(tài)穩(wěn)定運行時的數(shù)學(xué)模型,推導(dǎo)出了能量變換器靜態(tài)穩(wěn)定功率特性和靜態(tài)穩(wěn)定功率極限的表達式。并分析了勵磁調(diào)節(jié)對能量變換器靜態(tài)功率特性的影響,應(yīng)用對比研究的方法,證明了能量變換器的靜態(tài)穩(wěn)定儲備系數(shù)和靜態(tài)穩(wěn)定功率極限都比傳統(tǒng)同步發(fā)電機高。 本文同時結(jié)合能量變換器樣機參數(shù),系統(tǒng)分析了其穩(wěn)態(tài)小值振蕩的物理過程,推導(dǎo)了能量變換器小值振蕩時的整步轉(zhuǎn)矩系數(shù)、阻尼轉(zhuǎn)矩系數(shù)和電流、轉(zhuǎn)矩、電磁功率各微變量的表達式,并通過仿真分析,歸納出了不計定子電阻和線路阻抗時能量變換器相應(yīng)微變量的變化規(guī)律。此外,本文對考慮勵磁調(diào)節(jié)作用時小值振蕩各微變量的變化進行了仿真研究,給出了此狀態(tài)下相應(yīng)微變量的變化規(guī)律。 最后,本文對能量變換器系統(tǒng)在線路發(fā)生單相短路、相間短路和兩相接地短路故障時的物理過程進行了分析,繪制了能量變換器正常運行和故障運行時的電氣圖與等值電路,結(jié)合等值電路推導(dǎo)了能量變換器相應(yīng)故障狀態(tài)下的功率表達式,并通過仿真分析與對比研究,給出了能量變換器系統(tǒng)在線路發(fā)生單相短路、相間短路和兩相接地短路故障時的極限切除時間,得到了能量變換器的動態(tài)穩(wěn)定極限。 本文所得結(jié)論對能量變換器合理可靠的設(shè)計及運行提供了依據(jù),具有一定的理論意義和實用價值。

    標(biāo)簽: 能量 變換器 穩(wěn)定性

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:qqiang2006

  • 基于CAN總線的變電站測控系統(tǒng)設(shè)計.rar

    變電站是電力系統(tǒng)的一個重要環(huán)節(jié),它的運行情況直接影響到電力系統(tǒng)的可靠、經(jīng)濟運行。一個變電站運行情況的優(yōu)劣,在很大程度上取決于其二次設(shè)備的工作性能。現(xiàn)在的變電站有三種運行模式:一種是常規(guī)變電站,一種是部分實現(xiàn)微機管理、具有一定自動化水平的變電站,再有一種是實現(xiàn)無人值班、全面微機化的綜合自動化變電站。在常規(guī)變電站中,其繼電保護、中央信號系統(tǒng)、變送器、遠動及故障錄波裝置等所有二次設(shè)備都是采用傳統(tǒng)的分立式設(shè)備,而且站內(nèi)配備大量控制、保護、記錄用屏盤。使裝備設(shè)置復(fù)雜,占地面積大,日常維護管理工作繁重。這種常規(guī)變電站的一個致命弱點是不具備自診斷能力,對二次系統(tǒng)本身的故障無法監(jiān)測。因此,這種常規(guī)變電站已逐漸被淘汰。 要提高變電站運行的可靠性及經(jīng)濟性,一個最有效的方法就是提高變電站運行管理的自動化水平,實現(xiàn)變電站的綜合自動化,以微機化的新型二次設(shè)備取代傳統(tǒng)使用的分立式設(shè)備。開發(fā)集保護、控制、監(jiān)測及遠動等功能為一體的新型設(shè)備,并實現(xiàn)設(shè)備共享、信息資源共享,使變電站設(shè)計簡捷、布局緊湊,運行更加可靠安全。 隨著微型計算機技術(shù)、集成電路技術(shù)的迅速發(fā)展,原來越多的新技術(shù)和新產(chǎn)品應(yīng)用到變電站的二次設(shè)備中去,使變電站的二次設(shè)備得到不斷的更新?lián)Q代。該項研究把一種新型的低壓電能量測量芯片與高性能的數(shù)字信號處理器(DSP)結(jié)合起來,利用DSP體積小、功能強、功耗低、速度快、性價比高等優(yōu)點,設(shè)計出新型的變電站線路測控單元,實現(xiàn)對高壓線路的測量、監(jiān)視和控制,這種新型的二次設(shè)備比傳統(tǒng)的二次設(shè)備具有更高的精度和更快的相應(yīng)速度。 與此同時,網(wǎng)絡(luò)理論和技術(shù)的發(fā)展,也使變電站監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)發(fā)生了很大的變化,由原來的集中控制型逐步過渡到功能分散、模塊化的分散網(wǎng)絡(luò)型,通過現(xiàn)場總線,使主控室和現(xiàn)場之間的聯(lián)系變成了串行通信聯(lián)系,從而提高的系統(tǒng)的可靠性和可維護性。CAN總線應(yīng)用于變電站的監(jiān)控系統(tǒng)中,組成變電站的數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò),可以提高系統(tǒng)的抗干擾能力和容錯能力。 該文就以上的兩個方面進行研究和設(shè)計,主要內(nèi)容包括:一是在簡單介紹新型電能測量芯片和DSP的基本知識的基礎(chǔ)上,提出了一個變電站測控單元的設(shè)計方案,并從從硬件和軟件兩個方面進行了詳細的介紹,主要部分是對測量模塊的設(shè)計;二是系統(tǒng)的通信接口模塊設(shè)計,從硬件和軟件方面詳細的介紹了通信模塊的三種不同的通信接口的設(shè)計,分別是RS-232串行通信、RS-485總線通信、CAN總線通信;三是在分析現(xiàn)代測控系統(tǒng)發(fā)展歷史,指出了現(xiàn)場總線測控系統(tǒng)的優(yōu)越性;四是設(shè)計出的測控系統(tǒng)單元的基礎(chǔ)上,利用CAN現(xiàn)場總線構(gòu)建變電站的綜合監(jiān)控系統(tǒng)。 該文提出的方案、技術(shù)以及結(jié)論對于變電站監(jiān)控系統(tǒng)和自綜合動化系統(tǒng)的研究開發(fā)、工程設(shè)計都具有實際的參考意義。

    標(biāo)簽: CAN 總線 變電站

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:fhzm5658

  • 自學(xué)Matlab必備的_60_個小程序代碼.rar

    自學(xué)Matlab必備的60個小程序代碼;自學(xué)Matlab必備的60個小程序代碼

    標(biāo)簽: Matlab 60 程序

    上傳時間: 2013-06-22

    上傳用戶:tianyi223

  • 小電流系統(tǒng)單相接地故障選線方法研究.rar

    長期以來,小電流接地系統(tǒng)單相接地的故障選線和定位問題一直沒能很好的解決,由于系統(tǒng)故障信號微弱,易受到各種干擾的影響,同時故障條件、運行方式的可變性,使得信號特征也不一樣,因此已經(jīng)提出并在實踐中取得應(yīng)用的一些方法都存在著一定的缺陷,無法適應(yīng)多變的故障情況。本文在了解國內(nèi)外配電網(wǎng)故障選線研究工作的基礎(chǔ)上,對各種選線方法進行了歸納總結(jié),并對存在的問題實質(zhì)進行了深入分析。本文采用小波變換分析了單相接地故障時系統(tǒng)暫態(tài)電流分量的分布特征,討論了通過數(shù)據(jù)融合技術(shù)把多種選線方法融合,從而為小電流接地系統(tǒng)單相接地故障選線提供了一條新的路徑。

    標(biāo)簽: 小電流 單相接地

    上傳時間: 2013-07-01

    上傳用戶:litianchu

  • 小功率變頻器SVPWM低速扭矩提升算法.rar

    小功率變頻器SVPWM低速扭矩提升算法,挺好的一個東西

    標(biāo)簽: SVPWM 小功率 變頻器

    上傳時間: 2013-07-28

    上傳用戶:superhand

  • MATLAB小波分析.rar

    MATLAB小波分析 是張德豐 編著的那本黃色書上的源代碼

    標(biāo)簽: MATLAB 小波分析

    上傳時間: 2013-06-01

    上傳用戶:15679277906

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