?? 自平衡小車技術資料

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基于PID算法的自平衡小車設計，采用MPU6050六軸陀螺儀，可用于畢業設計、電子競賽等。...

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兩輪自平衡小車通過三軸加速度傳感器ADXL345 獲取當前加速度，然后采用了PID控制算法輸出PWM,是小車快速達到穩定狀態內部包含PID控制算法教程，數字濾波算法和電機驅動模塊的使用，這份資料可以快速了解平衡車控制原理以及程序上所采用的實際控制方法，達到理論與實際相互驗證的效果，分享給大...

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