基于PID算法的自平衡小車設計,采用MPU6050六軸陀螺儀,可用于畢業設計、電子競賽等。
資源簡介:基于PID算法的自平衡小車設計,采用MPU6050六軸陀螺儀,可用于畢業設計、電子競賽等。
上傳時間: 2016-07-22
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資源簡介:兩輪自平衡小車
上傳時間: 2013-11-04
上傳用戶:lo25643
資源簡介:飛思卡爾電磁組官網雙軸自平衡小車
上傳時間: 2013-11-17
上傳用戶:lo25643
資源簡介:雙輪平衡車開發文檔(自平衡小車的開發),雙輪平衡車開發文檔。
上傳時間: 2013-11-18
上傳用戶:ysystc699
資源簡介:兩輪自平衡小車
上傳時間: 2013-11-15
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資源簡介:關于自平衡小車的論文,拉格朗日法動力學建模及matlab仿真
上傳時間: 2018-05-13
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資源簡介:該文檔為單片機控制單軸雙輪自動平衡小車設計開題報告剖析資料,講解的還不錯,感興趣的可以下載看看…………………………
上傳時間: 2021-11-07
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資源簡介:兩輪自平衡小車通過三軸加速度傳感器ADXL345?獲取當前加速度,然后采用了PID控制算法輸出PWM,是小車快速達到穩定狀態內部包含PID控制算法教程,數字濾波算法和電機驅動模塊的使用,這份資料可以快速了解平衡車控制原理以及程序上所采用的實際控制方法,達到...
上傳時間: 2022-02-12
上傳用戶:ttalli
資源簡介:基于stm32的自平衡小車,有需要的可以參考!
上傳時間: 2022-04-09
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資源簡介:全套資料打包:
上傳時間: 2022-07-10
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資源簡介:基于STM32的兩輪平衡小車程序代碼。想自己做的可以參考一下
上傳時間: 2013-07-06
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資源簡介:基于單片機的兩輪自平衡車設計論文及代碼
上傳時間: 2018-06-13
上傳用戶:LIYANKE
資源簡介:亞博智能 STM32平衡車平衡車小車之家資料51單片機兩輪自平衡小車光盤10.芯片Datasheet09.超值學習資料08.喵嗚地面站(電腦端多功能調試助手)07.開發環境及燒錄工具06.CP2102串口驅動05.PDF書籍04.視頻教程03.app02.源代碼01.原理圖自述文件.txt - 1.20KB
上傳時間: 2022-06-05
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資源簡介:文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學生智能車競賽為背景,以飛思卡爾MC9S12XS128單片機為核心,設計了一種自平衡巡線智能車系統。本設計基于倒立擺的動力學模型,經過卡爾曼濾波算法對陀螺儀和加速度計的輸出信號進行處理得到智能車的角速度和傾角,再通過PID運算處...
上傳時間: 2013-10-08
上傳用戶:CHENKAI
資源簡介:·摘要:? 針對自行設計的兩輪自平衡機器人Opyanbot建立了動力學模型,應用最優控制和兩輪差動等控制方法設計了控制器,提出了針對兩輪自平衡機器人平衡和行進的新策略.為了提高兩輪自平衡機器人的控制效果,利用基于DSP數字電路的全數字智能伺服驅動單元IPM100...
上傳時間: 2013-07-12
上傳用戶:hfmm633
資源簡介:設計了MCF52255高性能微處理器為控制核心的兩輪自平衡巡線機器人的硬件和軟件系統
上傳時間: 2013-12-24
上傳用戶:s藍莓汁
資源簡介:2007年大學生電子設計競賽AVR平衡小車
上傳時間: 2014-01-17
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資源簡介:基于STM32F103的平衡小車主板原理圖+程序+設計說明
上傳時間: 2022-07-03
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資源簡介:#define PI (3.14159265)// 度數表示的角速度*1000#define MDPS (70)// 弧度表示的角速度#define RADPS ((float)MDPS*PI/180000)// 每個查詢周期改變的角度#define RADPT (RADPS/(-100))// 平衡的角度范圍;+-60度(由于角度計算采用一階展開,實際值約為46度)...
上傳時間: 2022-06-01
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資源簡介:闡述基于STC89C52控制核心的智能小車設計思路,采用紅外傳感器進行循跡行駛、黑帶采集及變速行駛等完成設計要求。
上傳時間: 2013-04-24
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資源簡介:小車,直立行走,采用陀螺儀等傳感器,頂頂頂頂
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:wsm555
資源簡介:基于STC89C52單片機的智能循跡小車設計
上傳時間: 2013-10-18
上傳用戶:skhlm
資源簡介:基于STC89C52單片機智能小車設計
上傳時間: 2013-11-13
上傳用戶:奔跑的雪糕
資源簡介:單軸雙輪自平衡車
上傳時間: 2014-01-05
上傳用戶:萍水相逢
資源簡介:智能小車設計指導
上傳時間: 2013-11-13
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資源簡介:基于51單片機的紅外遙控小車設計和制作
上傳時間: 2013-11-03
上傳用戶:wxnumen
資源簡介:智能循跡小車設計報告
上傳時間: 2014-12-25
上傳用戶:趙云興
資源簡介:循環小車設計;
上傳時間: 2014-01-15
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資源簡介:各種智能小車設計資料
上傳時間: 2013-11-10
上傳用戶:truth12
資源簡介:自動入庫小車設計
上傳時間: 2013-12-10
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