關(guān)于自平衡小車的論文，拉格朗日法動(dòng)力學(xué)建模及matlab仿真
資源簡介：關(guān)于自平衡小車的論文，拉格朗日法動(dòng)力學(xué)建模及matlab仿真
上傳時(shí)間： 2018-05-13
上傳用戶：cyzcyzxz
資源簡介：雙輪平衡車開發(fā)文檔(自平衡小車的開發(fā))，雙輪平衡車開發(fā)文檔。
上傳時(shí)間： 2013-11-18
上傳用戶：ysystc699
資源簡介：基于stm32的自平衡小車，有需要的可以參考！
上傳時(shí)間： 2022-04-09
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資源簡介：基于PID算法的自平衡小車設(shè)計(jì)，采用MPU6050六軸陀螺儀，可用于畢業(yè)設(shè)計(jì)、電子競賽等。
上傳時(shí)間： 2016-07-22
上傳用戶：nuaahz
資源簡介：兩輪自平衡小車通過三軸加速度傳感器ADXL345?獲取當(dāng)前加速度，然后采用了PID控制算法輸出PWM,是小車快速達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)內(nèi)部包含PID控制算法教程，數(shù)字濾波算法和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的使用，這份資料可以快速了解平衡車控制原理以及程序上所采用的實(shí)際控制方法，達(dá)到...
上傳時(shí)間： 2022-02-12
上傳用戶：ttalli
資源簡介：兩輪自平衡小車
上傳時(shí)間： 2013-11-04
上傳用戶：lo25643
資源簡介：飛思卡爾電磁組官網(wǎng)雙軸自平衡小車
上傳時(shí)間： 2013-11-17
上傳用戶：lo25643
資源簡介：兩輪自平衡小車
上傳時(shí)間： 2013-11-15
上傳用戶：ghostparker
資源簡介：幾篇優(yōu)秀的人工智能自學(xué)習(xí)策略的論文，挺不錯(cuò)的。研究人工智能的可以看看。
上傳時(shí)間： 2014-01-02
上傳用戶：gououo
資源簡介：基于STM32的兩輪平衡小車程序代碼。想自己做的可以參考一下
上傳時(shí)間： 2013-07-06
上傳用戶：tzl1975
資源簡介：基于單片機(jī)的兩輪自平衡車設(shè)計(jì)論文及代碼
上傳時(shí)間： 2018-06-13
上傳用戶：LIYANKE
資源簡介：·摘要：? 針對(duì)自行設(shè)計(jì)的兩輪自平衡機(jī)器人Opyanbot建立了動(dòng)力學(xué)模型,應(yīng)用最優(yōu)控制和兩輪差動(dòng)等控制方法設(shè)計(jì)了控制器,提出了針對(duì)兩輪自平衡機(jī)器人平衡和行進(jìn)的新策略.為了提高兩輪自平衡機(jī)器人的控制效果,利用基于DSP數(shù)字電路的全數(shù)字智能伺服驅(qū)動(dòng)單元IPM100...
上傳時(shí)間： 2013-07-12
上傳用戶：hfmm633
資源簡介：#define PI (3.14159265)// 度數(shù)表示的角速度*1000#define MDPS (70)// 弧度表示的角速度#define RADPS ((float)MDPS*PI/180000)// 每個(gè)查詢周期改變的角度#define RADPT (RADPS/(-100))// 平衡的角度范圍；+-60度(由于角度計(jì)算采用一階展開，實(shí)際值約為46度)...
上傳時(shí)間： 2022-06-01
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資源簡介：平衡小車是通過兩個(gè)電機(jī)運(yùn)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)小車不倒下直立行走的多功能智能小車，在外力的推拉下，小車依然保持不倒下。如果通過簡單的練習(xí)，一般人可以通過自己的手指把木棒直立而不倒的?放在指尖上，所以練習(xí)的時(shí)候，需要學(xué)會(huì)的兩個(gè)條件：一是放在指尖上可以移動(dòng)，...
上傳時(shí)間： 2022-07-24
上傳用戶：shjgzh
資源簡介：亞博智能 STM32平衡車平衡車小車之家資料51單片機(jī)兩輪自平衡小車光盤10.芯片Datasheet09.超值學(xué)習(xí)資料08.喵嗚地面站（電腦端多功能調(diào)試助手）07.開發(fā)環(huán)境及燒錄工具06.CP2102串口驅(qū)動(dòng)05.PDF書籍04.視頻教程03.app02.源代碼01.原理圖自述文件.txt - 1.20KB
上傳時(shí)間： 2022-06-05
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資源簡介：《信號(hào)與系統(tǒng)》MATLAB教程
上傳時(shí)間： 2013-05-15
上傳用戶：eeworm
資源簡介：文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學(xué)生智能車競賽為背景，以飛思卡爾MC9S12XS128單片機(jī)為核心，設(shè)計(jì)了一種自平衡巡線智能車系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)基于倒立擺的動(dòng)力學(xué)模型，經(jīng)過卡爾曼濾波算法對(duì)陀螺儀和加速度計(jì)的輸出信號(hào)進(jìn)行處理得到智能車的角速度和傾角，再通過PID運(yùn)算處...
上傳時(shí)間： 2013-10-08
上傳用戶：CHENKAI
資源簡介：貴州電解鋁廠供電四車間廠房內(nèi)變壓器、整流柜、電容等設(shè)備種類繁多,同系列設(shè)備安放距離跨度較大.這些電力電子器件長期運(yùn)行導(dǎo)致系統(tǒng)內(nèi)部某些連接點(diǎn)絕緣介質(zhì)老化,甚至脫落.這種現(xiàn)象單憑肉眼很難觀察,該廠對(duì)此問題的解決方法為:技術(shù)工人攜帶小型紅外探測儀定期采...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：kirivir
資源簡介：設(shè)計(jì)了MCF52255高性能微處理器為控制核心的兩輪自平衡巡線機(jī)器人的硬件和軟件系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-24
上傳用戶：s藍(lán)莓汁
資源簡介：微軟亞洲研究院論文：移動(dòng)自組網(wǎng)中的基于服務(wù)質(zhì)量的資源查找系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2015-01-15
上傳用戶：小碼農(nóng)lz
資源簡介：微軟亞洲研究院論文：移動(dòng)自組網(wǎng)中的基于服務(wù)質(zhì)量的資源查找框架
上傳時(shí)間： 2015-01-15
上傳用戶：小鵬
資源簡介：AVR單片機(jī)做的兩輪自平衡機(jī)器人，這個(gè)系統(tǒng)是基于AvrX做的
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：dragonhaixm
資源簡介：基于單片機(jī)的多功能智能小車設(shè)計(jì)論文(電路+程序+論文)
上傳時(shí)間： 2013-12-11
上傳用戶：fxf126@126.com
資源簡介：永磁同步電機(jī)自適應(yīng)控制方法方面的論文，講的很詳細(xì)。
上傳時(shí)間： 2015-09-17
上傳用戶：cuibaigao
資源簡介：此是2007年全國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)大賽電動(dòng)小車翹翹板的論文報(bào)告,是我這次涉及大賽的一次總結(jié)!
上傳時(shí)間： 2014-01-26
上傳用戶：dengzb84
資源簡介：關(guān)于小波自適應(yīng)數(shù)字水印的論文，我在做水印論文是用到的，希望對(duì)大家有用
上傳時(shí)間： 2016-01-14
上傳用戶：erkuizhang
資源簡介：論文主要研究了自適應(yīng)濾波器的基本結(jié)構(gòu)和最小均方誤差算法(LMS算法)，同時(shí)采用MATLAB語言對(duì)該算法進(jìn)行了仿真，然后使用SY-5402EVM 評(píng)估板對(duì)其進(jìn)行了DSP 實(shí)現(xiàn)，并對(duì)結(jié)果進(jìn)行了分析。
上傳時(shí)間： 2013-12-22
上傳用戶：氣溫達(dá)上千萬的
資源簡介：ARM嵌入式系統(tǒng)軟件實(shí)時(shí)時(shí)鐘的設(shè)計(jì),是轉(zhuǎn)自微機(jī)信息的一篇論文.
上傳時(shí)間： 2017-03-24
上傳用戶：電子世界
資源簡介：介紹了采用紅外反射式傳感器的自尋跡小車的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
上傳時(shí)間： 2017-05-26
上傳用戶：wpwpwlxwlx
資源簡介：能夠完成小車的自動(dòng)平衡功能，并且能夠在液晶顯示屏中顯示數(shù)據(jù)。
上傳時(shí)間： 2017-06-21
上傳用戶：cursor
