關于自平衡小車的論文，拉格朗日法動力學建模及matlab仿真
資源簡介：關于自平衡小車的論文，拉格朗日法動力學建模及matlab仿真
上傳時間： 2018-05-13
上傳用戶：cyzcyzxz
資源簡介：雙輪平衡車開發文檔(自平衡小車的開發)，雙輪平衡車開發文檔。
上傳時間： 2013-11-18
上傳用戶：ysystc699
資源簡介：基于stm32的自平衡小車，有需要的可以參考！
上傳時間： 2022-04-09
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資源簡介：基于PID算法的自平衡小車設計，采用MPU6050六軸陀螺儀，可用于畢業設計、電子競賽等。
上傳時間： 2016-07-22
上傳用戶：nuaahz
資源簡介：兩輪自平衡小車通過三軸加速度傳感器ADXL345?獲取當前加速度，然后采用了PID控制算法輸出PWM,是小車快速達到穩定狀態內部包含PID控制算法教程，數字濾波算法和電機驅動模塊的使用，這份資料可以快速了解平衡車控制原理以及程序上所采用的實際控制方法，達到...
上傳時間： 2022-02-12
上傳用戶：ttalli
資源簡介：兩輪自平衡小車
上傳時間： 2013-11-04
上傳用戶：lo25643
資源簡介：飛思卡爾電磁組官網雙軸自平衡小車
上傳時間： 2013-11-17
上傳用戶：lo25643
資源簡介：兩輪自平衡小車
上傳時間： 2013-11-15
上傳用戶：ghostparker
資源簡介：幾篇優秀的人工智能自學習策略的論文，挺不錯的。研究人工智能的可以看看。
上傳時間： 2014-01-02
上傳用戶：gououo
資源簡介：基于STM32的兩輪平衡小車程序代碼。想自己做的可以參考一下
上傳時間： 2013-07-06
上傳用戶：tzl1975
資源簡介：基于單片機的兩輪自平衡車設計論文及代碼
上傳時間： 2018-06-13
上傳用戶：LIYANKE
資源簡介：·摘要：? 針對自行設計的兩輪自平衡機器人Opyanbot建立了動力學模型,應用最優控制和兩輪差動等控制方法設計了控制器,提出了針對兩輪自平衡機器人平衡和行進的新策略.為了提高兩輪自平衡機器人的控制效果,利用基于DSP數字電路的全數字智能伺服驅動單元IPM100...
上傳時間： 2013-07-12
上傳用戶：hfmm633
資源簡介：#define PI (3.14159265)// 度數表示的角速度*1000#define MDPS (70)// 弧度表示的角速度#define RADPS ((float)MDPS*PI/180000)// 每個查詢周期改變的角度#define RADPT (RADPS/(-100))// 平衡的角度范圍；+-60度(由于角度計算采用一階展開，實際值約為46度)...
上傳時間： 2022-06-01
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資源簡介：平衡小車是通過兩個電機運動下實現小車不倒下直立行走的多功能智能小車，在外力的推拉下，小車依然保持不倒下。如果通過簡單的練習，一般人可以通過自己的手指把木棒直立而不倒的?放在指尖上，所以練習的時候，需要學會的兩個條件：一是放在指尖上可以移動，...
上傳時間： 2022-07-24
上傳用戶：shjgzh
資源簡介：亞博智能 STM32平衡車平衡車小車之家資料51單片機兩輪自平衡小車光盤10.芯片Datasheet09.超值學習資料08.喵嗚地面站（電腦端多功能調試助手）07.開發環境及燒錄工具06.CP2102串口驅動05.PDF書籍04.視頻教程03.app02.源代碼01.原理圖自述文件.txt - 1.20KB
上傳時間： 2022-06-05
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資源簡介：《信號與系統》MATLAB教程
上傳時間： 2013-05-15
上傳用戶：eeworm
資源簡介：文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學生智能車競賽為背景，以飛思卡爾MC9S12XS128單片機為核心，設計了一種自平衡巡線智能車系統。本設計基于倒立擺的動力學模型，經過卡爾曼濾波算法對陀螺儀和加速度計的輸出信號進行處理得到智能車的角速度和傾角，再通過PID運算處...
上傳時間： 2013-10-08
上傳用戶：CHENKAI
資源簡介：貴州電解鋁廠供電四車間廠房內變壓器、整流柜、電容等設備種類繁多,同系列設備安放距離跨度較大.這些電力電子器件長期運行導致系統內部某些連接點絕緣介質老化,甚至脫落.這種現象單憑肉眼很難觀察,該廠對此問題的解決方法為:技術工人攜帶小型紅外探測儀定期采...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：kirivir
資源簡介：設計了MCF52255高性能微處理器為控制核心的兩輪自平衡巡線機器人的硬件和軟件系統
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：s藍莓汁
資源簡介：微軟亞洲研究院論文：移動自組網中的基于服務質量的資源查找系統
上傳時間： 2015-01-15
上傳用戶：小碼農lz
資源簡介：微軟亞洲研究院論文：移動自組網中的基于服務質量的資源查找框架
上傳時間： 2015-01-15
上傳用戶：小鵬
資源簡介：AVR單片機做的兩輪自平衡機器人，這個系統是基于AvrX做的
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：dragonhaixm
資源簡介：基于單片機的多功能智能小車設計論文(電路+程序+論文)
上傳時間： 2013-12-11
上傳用戶：fxf126@126.com
資源簡介：永磁同步電機自適應控制方法方面的論文，講的很詳細。
上傳時間： 2015-09-17
上傳用戶：cuibaigao
資源簡介：此是2007年全國大學生電子設計大賽電動小車翹翹板的論文報告,是我這次涉及大賽的一次總結!
上傳時間： 2014-01-26
上傳用戶：dengzb84
資源簡介：關于小波自適應數字水印的論文，我在做水印論文是用到的，希望對大家有用
上傳時間： 2016-01-14
上傳用戶：erkuizhang
資源簡介：論文主要研究了自適應濾波器的基本結構和最小均方誤差算法(LMS算法)，同時采用MATLAB語言對該算法進行了仿真，然后使用SY-5402EVM 評估板對其進行了DSP 實現，并對結果進行了分析。
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：氣溫達上千萬的
資源簡介：ARM嵌入式系統軟件實時時鐘的設計,是轉自微機信息的一篇論文.
上傳時間： 2017-03-24
上傳用戶：電子世界
資源簡介：介紹了采用紅外反射式傳感器的自尋跡小車的設計與實現
上傳時間： 2017-05-26
上傳用戶：wpwpwlxwlx
資源簡介：能夠完成小車的自動平衡功能，并且能夠在液晶顯示屏中顯示數據。
上傳時間： 2017-06-21
上傳用戶：cursor
