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自愈自組網(wǎng)

基于MCF52255的兩輪自平衡巡線機器人設計

設計了MCF52255高性能微處理器為控制核心的兩輪自平衡巡線機器人的硬件和軟件系統(tǒng)

標簽： 52255 MCF 自平衡巡線

上傳時間： 2013-12-24

上傳用戶：s藍莓汁
基于磁場檢測的自平衡巡線智能小車設計

文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學生智能車競賽為背景，以飛思卡爾MC9S12XS128單片機為核心，設計了一種自平衡巡線智能車系統(tǒng)。本設計基于倒立擺的動力學模型，經(jīng)過卡爾曼濾波算法對陀螺儀和加速度計的輸出信號進行處理得到智能車的角速度和傾角，再通過PID運算處理后的輸出控制智能車的平衡、前進和轉(zhuǎn)向。實驗及實際比賽表明，本智能車系統(tǒng)可穩(wěn)定運行，具有速度快，轉(zhuǎn)向靈活，抗干擾性強的特點

標簽： 磁場檢測巡線智能小車自平衡

上傳時間： 2013-10-08

上傳用戶：CHENKAI
PMSM的自適應滑模觀測器無傳感器控制

PMSM的自適應滑模觀測器無傳感器控制

標簽： PMSM 滑模觀測器無傳感器控制

上傳時間： 2013-11-23

上傳用戶：xsnjzljj
基于C8051F020的PID參數(shù)自整定控制器的研究與實現(xiàn)

該系統(tǒng)采用自校正控制原理和常規(guī)PID控制相結(jié)合的算法!能快速整定出PID控制器的參數(shù)

標簽： C8051F020 PID 參數(shù) 自整定

上傳時間： 2013-10-21

上傳用戶：Shaikh
自適應波束形成算法的研究

自適應波束形成是智能天線的關(guān)鍵技術(shù)，其核心是通過一些自適應波束形成算法獲得天線陣列的最佳權(quán)重，并最終最后調(diào)整主瓣專注于所需信號的到達方向，以及抑制干擾信號，通過這些方式，天線可以有效接收所需信號。在實際應用中，收斂性，復雜性和魯棒性的速度是在選擇自適應波束形成算法時要考慮的主要因素。本文聚焦于最小均方（LMS）算法和樣本矩陣求逆（SMI）的算法，分析了它們的性能，并在Matlab的幫助下將這兩個算法應用于自適應波束形成。

標簽： 自適應波束法的研究

上傳時間： 2013-11-23

上傳用戶：ArmKing88
自適應旁瓣對消在數(shù)字陣列雷達中的工程實現(xiàn)

文中簡要介紹了自適應旁瓣對消的基本原理,旁瓣對消模塊在某雷達的應用,推導出便于工程實現(xiàn)的理論公式。在實際工作中能滿足雷達系統(tǒng)抗干擾性能指標的要求。

標簽： 自適應旁瓣數(shù)字陣列雷達工程實現(xiàn)

上傳時間： 2013-11-09

上傳用戶：mhp0114
安捷倫ADS產(chǎn)生自定義復雜信號

在電子系統(tǒng)開發(fā)過程中，為了驗證接收系統(tǒng)的靈敏度、抗干擾性等指標，是否可以在復雜的信號環(huán)境下正常工作，需要一個復雜的信號源，該信號源應該能夠產(chǎn)生被測試系統(tǒng)在實際工作環(huán)境下的復雜接收信號，如數(shù)字調(diào)制信號，跳頻信號，噪聲干擾信號等。從而使接收系統(tǒng)工作于真實電子信號環(huán)境中。本文將闡述如何利用安捷倫ADS 仿真軟件和ESG E4438C 矢量信號發(fā)生器，產(chǎn)生用戶自定義波形的復雜信號。

標簽： ADS 安捷倫復雜信號自定義

上傳時間： 2013-10-20

上傳用戶：fairy0212
OFDM系統(tǒng)非線性失真自適應補償技術(shù)

提出了一種將部分傳輸序列與遞歸最小二乘法相結(jié)合的OFDM非線性失真自適應補償技術(shù)。利用部分傳輸序列降低OFDM信號的峰均比；使用遞歸最小二乘法擬合高功率放大器的幅度/幅度和幅度/相位特性曲線，對OFDM信號進行預失真處理，以補償系統(tǒng)的非線性失真。仿真結(jié)果表明，所提出的方法收斂速度快，能對高功率放大器引入的非線性失真進行有效的補償。

標簽： OFDM 非線性失真補償技術(shù)

上傳時間： 2013-11-15

上傳用戶：洛木卓
應對CDMA系統(tǒng)有界干擾的魯棒自適應功率控制

提出了一種應對CDMA系統(tǒng)中有界干擾的魯棒自適應功率控制算法.仿真結(jié)果表明,與傳統(tǒng)的功率控制算法相比,該算法性能優(yōu)越,可以使用戶獲得更高的信噪比和較低的發(fā)射功率,且系統(tǒng)容量得到了提高.

標簽： CDMA 干擾功率控制

上傳時間： 2013-11-02

上傳用戶：yimoney
基于FPGA技術(shù)的偏振模色散自適應補償技術(shù)設計與仿真

我國的骨干通信網(wǎng)上的傳輸速率已經(jīng)向40 GB/s甚至是160 GB/s發(fā)展，傳輸線路以光纖作為主要的傳輸通道。與光纖相關(guān)的損耗和單模光纖的主要色散，即偏振模色散，不僅僅限制了光信號在通信過程中的傳輸距離，還很大程度上影響其通信容量。其中，偏振模色散對單模光纖高速和長距離通信的影響尤為突出。因此應現(xiàn)代光纖通信技術(shù)網(wǎng)的高速發(fā)展的需要，把當前流行的FPGA技術(shù)應用到單模光纖的偏振模色散的自適應補償技術(shù)中，用硬件描述語言來實現(xiàn)，可以大大提高光纖的偏振模色散自適應補償對實時性和穩(wěn)定性的要求。

標簽： FPGA 偏振模仿真補償技術(shù)

上傳時間： 2014-01-22

上傳用戶：wfeel