提出了一種基于小波神經網絡整定的PID 控制方法。由于小波變換具有良 好的時頻局部特性,神經網絡具有強大的非線性映射能力,自學習、自適應等優勢,采用規 范正交的小波函數作為神經網絡的基函數構成小波神經網絡,該網絡兼有小波函數的緊 支性、波動性以及神經網絡的非線性映射能力,自學習、自適應能力等優點,滲碳爐控制實 驗結果表明,用該方法整定的PID 控制系統收斂速度快,逼近精度高,魯棒性好
標簽： PID 函數 神經網絡 小波神經網絡
上傳時間： 2014-01-15
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自適應有源反饋噪聲控制系統研究
標簽： 有源 反饋 噪聲控制 系統研究
上傳時間： 2014-01-05
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針對視覺伺服機器人手眼定位問題,采用非線性系統理論中的無源化方法,在不需要物體 的深度精確值、幾何模型及單應性矩陣的計算情況下,設計了攝像機的平移和旋轉速度,同時使用 自適應控制方法對深度進行估計
標簽： 視覺伺服 機器人 定位 幾何模型
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模糊自適應控制.ppt 模糊自適應控制.ppt
標簽： 模糊自適應 控制
上傳時間： 2016-07-05
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基于位置信息的無線小區自組織網絡拓撲控制研究
標簽： 位置信息 無線 控制研究 自組織
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《模糊自適應控制理論及其應用》中所有matlab模型。
標簽： matlab 模糊自適應 控制理論 模型
上傳時間： 2016-07-28
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將原始的同步狀態機分解為若干個能夠相互通信的子狀態機,提高子狀態機的自循環率,進而通過異步控制子狀態機,達到降低功耗的目的. 將
標簽： 狀態 分解 互通 低功耗
上傳時間： 2014-08-20
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提出一種基于電壓電流雙環控制的三相SVPWM 逆變器,分析了其兩相同步旋轉坐標系下的數學模型 并由此構建了系統的電壓電流控制器。為了提高系統的動態響應特性及抗擾能力,電壓外環包含了負載電流前饋 及輸出濾波電容電流解耦,電流內環包含了輸出電壓前饋及輸出濾波電感電壓解耦。20 kVA實驗樣機的實驗結果 表明,該逆變器具有良好的非線性負載能力。
標簽： SVPWM 電壓電流 雙環控制
上傳時間： 2013-12-05
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但神經元自適應PID模糊控制matLab仿真實驗程序源碼
標簽： matLab PID 模糊控制 仿真實驗
上傳時間： 2013-12-11
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提出了一類高動態性能切換模糊PID控制器設計方法。通過對傳統PID控制中比例控制和微分控制作用的分析,結合模糊PID控制器魯棒性能和自適應性好的優點,設計了一類新的模糊控制器。由于該類控制器先后經歷比例控制,微分控制和模糊PID控制的切換,使被控系統不僅具有一般模糊PID控制器的所具有的良好的魯棒性能和自適應性,而且與一般模糊控制器相比具有更小的超調量和調節時間,是一類動態性能良好的控制器。最后將該控制器應用于一伺服系統進行仿真對比,并給出了Simulink仿真框圖。仿真結果說明了該控制器的優越性。
標簽： PID 控制器 性能 模糊
上傳時間： 2013-12-14
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