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自抗擾控制

自編的貪吃蛇程序源碼

自編的貪吃蛇程序源碼，ASWD控制方向用MASM5.0編譯通過

標(biāo)簽： 貪吃蛇程序源碼

上傳時(shí)間： 2016-03-11

上傳用戶：q123321
硬盤主引導(dǎo)記錄程序的功能是讀出自舉分區(qū)的BOOT程序

硬盤主引導(dǎo)記錄程序的功能是讀出自舉分區(qū)的BOOT程序，并把控制轉(zhuǎn)移到分區(qū)BOOT程序。整個(gè)程序流程如下： 1　將本來(lái)讀入到0：7C00H處的硬盤主引導(dǎo)記錄程序移至0：61BH處； ⑵　順序讀入四個(gè)分區(qū)表的自舉標(biāo)志，以找出自舉分區(qū)，若找不到，轉(zhuǎn)而執(zhí)行INT18H的BOOT異常執(zhí)行中斷程序； ⑶　找到自舉分區(qū)后，檢測(cè)該分區(qū)的系統(tǒng)標(biāo)志，若為32位FAT表或16位FAT表但支持13號(hào)中斷的擴(kuò)展功能，就轉(zhuǎn)到執(zhí)行13號(hào)中斷的41號(hào)功能調(diào)用進(jìn)行安裝檢驗(yàn)，檢驗(yàn)成功，就執(zhí)行42號(hào)擴(kuò)展讀功能調(diào)用把BOOT區(qū)程序讀入到內(nèi)存0：7C00H處，成功，跳到第⑸步，若讀失敗或系統(tǒng)標(biāo)志為其它，就調(diào)用13號(hào)中斷的讀扇區(qū)功能調(diào)用把BOOT讀到0：7C00H； ⑷　用13號(hào)中斷的讀扇區(qū)功能時(shí)，用兩種方式分別進(jìn)行5次試讀。第一種方式是直接從自舉分區(qū)的頭扇區(qū)讀入BOOT程序，若讀成功，但結(jié)束標(biāo)志不是55AA，則改用第二種方式，又如果用第一種方式試讀五次均不成功，就改用第二種方式。若兩種方式試讀均失敗，就轉(zhuǎn)到出錯(cuò)處理程序； ⑸　讀入BOOT區(qū)程序成功，轉(zhuǎn)至0：7C00H處執(zhí)行BOOT程序。

標(biāo)簽： BOOT 程序硬盤分區(qū)

上傳時(shí)間： 2013-12-25

上傳用戶：haoxiyizhong
題目：搶答器控制模擬程序設(shè)計(jì) 任務(wù)：用匯編語(yǔ)言模擬設(shè)計(jì)一搶答器工作的程序。

題目：搶答器控制模擬程序設(shè)計(jì) 任務(wù)：用匯編語(yǔ)言模擬設(shè)計(jì)一搶答器工作的程序。，該搶答器。搶答開始后，顯示各搶答輸入的時(shí)間，并將最快搶答標(biāo)識(shí)為紅色,且閃爍。當(dāng)搶答成功后，即播放一小段樂曲，以示祝賀。時(shí)間分辨率不低于10。搶答輸入由計(jì)算機(jī)鍵盤輸入。基本要求： 1．具有8個(gè)搶答輸入。 2．顯示搶答剩余時(shí)間（初始10秒）。 3．顯示搶答成功者。擴(kuò)展要求： 1．搶答成功后，有聲音提示。 2．時(shí)間分辨率小于10ms。 3．完善其它自定義功能。

標(biāo)簽： 搶答器控制模擬程序設(shè)計(jì)

上傳時(shí)間： 2016-03-18

上傳用戶：ztj182002
練習(xí)并掌握多任務(wù)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)下Task 調(diào)度、Task 間主要通信手段（信號(hào)量、消息隊(duì)列等）、RISC 處理器 I/O 端口控制等內(nèi)容

練習(xí)并掌握多任務(wù)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)下Task 調(diào)度、Task 間主要通信手段（信號(hào)量、消息隊(duì)列等）、RISC 處理器 I/O 端口控制等內(nèi)容，并形成嵌入式實(shí)時(shí)應(yīng)用軟件的良好編程習(xí)慣。創(chuàng)建多Task，為每個(gè)Task 創(chuàng)建私有的Message Queue，每個(gè)Task 只通過自己的私有Message Queue 接收消息；Task 間消息通信通過向?qū)Ψ剿接蠱essageQueue 發(fā)送消息完成。 Task1：管理Task。負(fù)責(zé)系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)同步系統(tǒng)中其他Task 的啟動(dòng)同步，利用信號(hào)量的semFlush()完成。同時(shí)接收各Task 的告警信息，告警信息需編號(hào)以logmsg 方式輸出。本task 負(fù)責(zé)系統(tǒng)結(jié)束時(shí)的Task 刪除處理。 Task2：console 命令行接收Task。接收并分析console 發(fā)來(lái)的命令行及參數(shù)。自行設(shè)置5 種以上命令，并根據(jù)命令的內(nèi)容向Task3 或/及Task4 發(fā)送激勵(lì)消息。同時(shí)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)退出命令，使系統(tǒng)采用適當(dāng)方式安全退出。收到非法命令向Task1告警。 Task3：Led 控制Task。接收Led 控制消息（命令），自定義Led 顯示方式表現(xiàn)命令執(zhí)行情況。本task 應(yīng)負(fù)責(zé)led 相關(guān)I/O port 初始化。收到非法led 控制命令向Task1 告警。 Task4：console 輸出Task。接收需打印輸出的字串消息（命令），輸出到console。收到長(zhǎng)度為0 或超常字串向Task1 告警。

標(biāo)簽： Task RISC 多任務(wù) 信號(hào)量

上傳時(shí)間： 2016-04-12

上傳用戶：iswlkje
在目標(biāo)被動(dòng)式跟蹤中廣泛應(yīng)用的偽量測(cè)變換估計(jì)器(PLE)具有良好的誤差收斂性。然而由于等價(jià)噪聲和狀態(tài)的相關(guān)性,該估計(jì)器的估計(jì)是有偏的。提出的強(qiáng)跟蹤濾波器(STF)通過強(qiáng)制白化殘差具有自適應(yīng)地校正估計(jì)偏差

在目標(biāo)被動(dòng)式跟蹤中廣泛應(yīng)用的偽量測(cè)變換估計(jì)器(PLE)具有良好的誤差收斂性。然而由于等價(jià)噪聲和狀態(tài)的相關(guān)性,該估計(jì)器的估計(jì)是有偏的。提出的強(qiáng)跟蹤濾波器(STF)通過強(qiáng)制白化殘差具有自適應(yīng)地校正估計(jì)偏差和迅速跟蹤狀態(tài)變化的能力。STF已經(jīng)在非線性系統(tǒng)時(shí)滯估計(jì)、故障診斷與容錯(cuò)控制方面取得了很好的效果。

標(biāo)簽： PLE STF 估計(jì)器被動(dòng)式

上傳時(shí)間： 2016-04-18

上傳用戶：zuozuo1215
該模糊控制器的特點(diǎn)是針對(duì)大延遲或純滯后系統(tǒng)(加干擾)進(jìn)行控制

該模糊控制器的特點(diǎn)是針對(duì)大延遲或純滯后系統(tǒng)(加干擾)進(jìn)行控制，利用matlab自帶fuzzy工具箱，采用經(jīng)典文獻(xiàn)中的模糊控制規(guī)則，并附原理及效果圖以供學(xué)習(xí)交流。

標(biāo)簽： 模糊控制器延遲干擾控制

上傳時(shí)間： 2013-12-01

上傳用戶：sz_hjbf
題目10 搶答器控制模擬程序設(shè)計(jì) 1 任務(wù) 模擬搶答器工作：搶答開始后

題目10 搶答器控制模擬程序設(shè)計(jì) 1 任務(wù) 模擬搶答器工作：搶答開始后，顯示各搶答輸入的時(shí)間，將最快搶答標(biāo)識(shí)為紅色并閃爍。當(dāng)搶答成功后，即播放一小段樂曲，以示祝賀。 2 基本要求 1 具有8個(gè)搶答輸入。 2 顯示搶答剩余時(shí)間（初始10秒）。 3 顯示搶答成功者。 3 擴(kuò)展要求 1 搶答成功后，有聲音提示。 2 時(shí)間分辨率小于10ms。 3 完善其它自定義功能。

標(biāo)簽： 搶答器模擬搶答控制

上傳時(shí)間： 2014-01-16

上傳用戶：cccole0605
在PC端實(shí)現(xiàn)的光收發(fā)模塊的自診斷

在PC端實(shí)現(xiàn)的光收發(fā)模塊的自診斷，通過串口讀出光模塊的各個(gè)工作參數(shù)并寫入控制信息，控制單片機(jī)自診斷開發(fā)板

標(biāo)簽： 光收發(fā)模塊

上傳時(shí)間： 2014-07-31

上傳用戶：lili123
Ad Hoc網(wǎng)是一種不依賴于任何固定基礎(chǔ)設(shè)施、沒有中心控制節(jié)點(diǎn)、計(jì)算資源受限的新型無(wú)線移動(dòng)網(wǎng)絡(luò).基于ECC(elliptic curves cryptography),提出了一個(gè)新的適用于Ad Hoc

Ad Hoc網(wǎng)是一種不依賴于任何固定基礎(chǔ)設(shè)施、沒有中心控制節(jié)點(diǎn)、計(jì)算資源受限的新型無(wú)線移動(dòng)網(wǎng)絡(luò).基于ECC(elliptic curves cryptography),提出了一個(gè)新的適用于Ad Hoc網(wǎng)的具有口令認(rèn)證和共享口令進(jìn)化的多方密鑰協(xié)商方案.口令的一個(gè)功能是作為共享信息認(rèn)證移動(dòng)節(jié)點(diǎn)的密鑰,另一個(gè)功能是作為對(duì)稱密鑰加密移動(dòng)節(jié)點(diǎn)間的交互信息.共享口令進(jìn)化機(jī)制保證每次認(rèn)證節(jié)點(diǎn)密鑰和協(xié)商會(huì)話密鑰時(shí)口令的新鮮性和安全性,從而既減輕了移動(dòng)節(jié)點(diǎn)的計(jì)算量和存儲(chǔ)負(fù)擔(dān),又實(shí)現(xiàn)了移動(dòng)節(jié)點(diǎn)之間的密鑰認(rèn)證和信息加密.新方案具有抗中間人攻擊、抗重放攻擊、密鑰獨(dú)立和前向安全等多種安全特性.

標(biāo)簽： cryptography Hoc elliptic curves

上傳時(shí)間： 2014-01-06

上傳用戶：wcl168881111111
實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)算法

實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)算法，利用FIR濾波器實(shí)現(xiàn)的，在有源噪聲控制中有預(yù)測(cè)能力

標(biāo)簽： 自適應(yīng)算法

上傳時(shí)間： 2014-08-26

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