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自抗擾控制

  • 減1計(jì)數(shù)器 一、設(shè)計(jì)要求 用Verilog HDL語言設(shè)計(jì)一個(gè)計(jì)數(shù)器。 要求計(jì)數(shù)器具有異步置位/復(fù)位功能

    減1計(jì)數(shù)器 一、設(shè)計(jì)要求 用Verilog HDL語言設(shè)計(jì)一個(gè)計(jì)數(shù)器。 要求計(jì)數(shù)器具有異步置位/復(fù)位功能,可以進(jìn)行自增和自減計(jì)數(shù),其計(jì)數(shù)周期為2^N(N為二進(jìn)制位數(shù))。 二、設(shè)計(jì)原理 輸入/輸出說明: d:異步置數(shù)數(shù)據(jù)輸入; q:當(dāng)前計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)輸出; clock:時(shí)鐘脈沖; count_en:計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)使能控制(1:計(jì)數(shù)/0:停止計(jì)數(shù)); updown:計(jì)數(shù)器進(jìn)行自加/自減運(yùn)算控制(1:自加/0:自減); load_d

    標(biāo)簽: Verilog 計(jì)數(shù)器 HDL

    上傳時(shí)間: 2015-03-28

    上傳用戶:zycidjl

  • 有關(guān)VSS的介紹

    有關(guān)VSS的介紹,VC自帶版本控制的教程,小型團(tuán)隊(duì)開發(fā)需要這種知識(shí)。

    標(biāo)簽: VSS

    上傳時(shí)間: 2013-12-13

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  • matlab的pid控制程序

    matlab的pid控制程序,單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制

    標(biāo)簽: matlab pid 控制 程序

    上傳時(shí)間: 2016-06-03

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  • 本文介紹基于DSP和PLL400的915 MHz頻段RFID跳頻系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    本文介紹基于DSP和PLL400的915 MHz頻段RFID跳頻系統(tǒng)設(shè)計(jì),探討DSP對(duì)PLIA00控制,跳頻信道分配、跳頻圖案設(shè)計(jì)等問題。實(shí)現(xiàn)寬間隔跳頻和自適應(yīng)頻率控制,增強(qiáng)了RFID閱讀器工作的安全性和穩(wěn)定性情況。

    標(biāo)簽: RFID DSP 400 915

    上傳時(shí)間: 2013-12-18

    上傳用戶:hzy5825468

  • 自抗擾控制器

    不知道這篇論文對(duì)不對(duì),請(qǐng)哪位大神可以幫幫我,謝謝謝謝

    標(biāo)簽: 自抗擾 控制器

    上傳時(shí)間: 2019-03-26

    上傳用戶:1111111111111

  • 51單片機(jī)基礎(chǔ)應(yīng)用設(shè)計(jì)C語言實(shí)例(400例)合集

    100-24c02記憶開機(jī)次數(shù)101-24c02存儲(chǔ)上次使用中狀態(tài)102-DS1302 時(shí)鐘原理103-DS1302可調(diào)時(shí)鐘104-DS1302時(shí)鐘串口自動(dòng)更新時(shí)間105-1602液晶顯示DS1302時(shí)鐘106-字庫ST7920 12864液晶基礎(chǔ)顯示107-按鍵 12864顯示108-PCF8591 1路AD數(shù)碼管顯示109-PCF8591 4路AD數(shù)碼管顯示11-LED循環(huán)右移110-PCF8591 DA輸出模擬111-PCF8591 輸出鋸齒波112-PCF8591 1602液晶顯示113-串口通訊114-串口通訊中斷應(yīng)用115-RS485基本通訊原理116-紅外接收原理117-紅外解碼數(shù)碼管顯示118-紅外解碼1602液晶顯示119-紅外發(fā)射原理12-查表顯示LED燈120-紅外收發(fā)測試121-雙紅外發(fā)射避障原理測試122-1個(gè)18B20 溫度傳感器 數(shù)碼管顯示123-1個(gè)18b20溫度傳感器1602液晶顯示124-多個(gè)18b20溫度傳感器1602液晶顯示125-超溫報(bào)警測試126-溫度可調(diào)上下限1602126-溫度可調(diào)上下限1602顯示127-PS2鍵盤輸入1602液晶顯示128-雙色點(diǎn)陣1種顏色顯示測試129-雙色點(diǎn)陣2種顏色顯示測試13-雙燈左移右移閃爍130-雙色點(diǎn)陣顯示特定圖形131-雙色點(diǎn)陣交替圖形顯示132-雙色點(diǎn)陣雙色交替動(dòng)態(tài)顯示133-熱敏電阻測試數(shù)碼管顯示134-光敏電阻測試數(shù)碼管顯示135-自動(dòng)調(diào)光測試136-串轉(zhuǎn)并數(shù)字芯片測試137-非門數(shù)字芯片測試138-電子琴139-實(shí)用99分鐘倒計(jì)時(shí)器14-花樣燈140-外部頻率測試141-定時(shí)做普通時(shí)鐘可調(diào)142-1602液晶顯示的密碼鎖143-實(shí)用密碼鎖144-1602液晶顯示的計(jì)算器145-秒表146-串口測溫電腦顯示147-交通燈測試148-點(diǎn)陣模擬電梯上行下行149-點(diǎn)陣流動(dòng)廣告模擬15-PWM調(diào)光150-綜合測試程序151-12位AD_DS1621與12864液晶152-閃爍燈一153-閃爍燈二154-流水燈A155-51單片機(jī)12864大液晶屏proteus仿真156-流水燈B157-數(shù)碼管顯示158-12864LCD顯示計(jì)算器鍵盤按鍵實(shí)驗(yàn)159-數(shù)碼管顯示(鎖存器)16-共陽數(shù)碼管靜態(tài)顯示160-數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示161-數(shù)碼管滾動(dòng)顯示162-數(shù)碼管字符顯示163-獨(dú)立按鍵164-矩陣鍵盤165-矩陣鍵盤(LCD)166-用DS1302與12864LCD設(shè)計(jì)的可調(diào)式中文電子日歷167-定時(shí)器的使用(方式1)168-12864LCD圖形滾動(dòng)演示169-用PG12864LCD設(shè)計(jì)的指針式電子鐘17-1個(gè)共陽數(shù)碼管顯示變化數(shù)字170-定時(shí)器的使用(方式2)171-外部中斷的使用172-定時(shí)器和外部中斷173-開關(guān)控制12864LCD串行模式顯示174-點(diǎn)陣顯示175-液晶1602顯示176-12864帶字庫測試程序177-串行12864顯示178-遙控鍵值解碼-12864LCD顯示179-液晶12864并行18-單個(gè)數(shù)碼管模擬水流180-液晶12864并行2181-串口發(fā)送試驗(yàn)182-串口接收試驗(yàn)183-串口接收(1602)184-蜂鳴器發(fā)聲185-直流電機(jī)調(diào)速186-蜂鳴器間斷發(fā)聲187-lcd-12864應(yīng)用188-繼電器控制189-直流電機(jī)調(diào)速19-按鍵控制單個(gè)數(shù)碼管顯示190-步進(jìn)電機(jī)191-存儲(chǔ)AT24C02192-PCF8591T AD實(shí)驗(yàn)193-PCF8591T芯片DA實(shí)驗(yàn)194-溫度采集DS18B20195-EEPROM_24C02196-12864LCD顯示24C08保存的開機(jī)畫面197-紅外解碼198-12864LCD顯示EPROM2764保存的開機(jī)畫面199-時(shí)鐘DS1302(LCD)2-IO輸出-點(diǎn)亮1個(gè)LED燈方法220-單個(gè)數(shù)碼管指示邏輯電平200-宏晶看門狗201-SD卡202-秒表203-普通定時(shí)器時(shí)鐘204-彩屏控制205-彩屏圖片顯示206-12864+DS1302時(shí)鐘+18B20溫度計(jì)207-12864測試程序208-12864串行驅(qū)動(dòng)演示209-12864生產(chǎn)廠程序21-8位數(shù)碼管顯示其中之一210-12864中文顯示測試211-LCD12864212-12864M液晶顯示(有字庫)程序(匯編)213-超聲波測距LCD12864顯示214-紅外遙控鍵值解碼12864液晶顯示(匯編語言)215-用DS1302與12864LCD設(shè)計(jì)的可調(diào)式中文電子日歷216-中文12864217-中文12864LCD顯示紅外遙控解碼實(shí)驗(yàn)218-IO端口輸出219-IO端口輸入22-8位數(shù)碼管靜態(tài)顯示其中之二220-流水燈221-數(shù)碼管顯示222-數(shù)碼管動(dòng)態(tài)掃描演示223-獨(dú)立按鍵224-獨(dú)立按鍵去抖動(dòng)225-定時(shí)器0226-定時(shí)器1227-定時(shí)器2228-外部中斷0電平觸發(fā)229-外部中斷0邊沿觸發(fā)23-8位數(shù)碼管動(dòng)態(tài)掃描顯示230-外部中斷1231-矩陣鍵盤232-液晶LCM1602233-LCD1602動(dòng)態(tài)顯示234-EEPROM24c02235-開機(jī)次數(shù)記憶236-紅外解碼LCD1602液晶顯示237-紅外解碼數(shù)碼管顯示238-喇叭239-液晶背光控制24-8位數(shù)碼管動(dòng)態(tài)掃描原理演示240-與電腦串口通信241-步進(jìn)電機(jī)242-字庫LCD12864液晶測試243-液晶數(shù)碼綜合顯示244-99秒計(jì)時(shí)245-99倒計(jì)時(shí)246-搶答器247-PWM調(diào)光248-LED點(diǎn)陣249-直流電機(jī)調(diào)速25-數(shù)碼管顯示動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)250-按鍵計(jì)數(shù)器251-秒表252-數(shù)碼管移動(dòng)253-花樣燈254-紅綠燈255-音樂播放256-紅外收發(fā)演示257-普通定時(shí)器時(shí)鐘258-繼電器控制259-ps2鍵盤LCD1602液晶顯示26-9累加260-RTC實(shí)時(shí)時(shí)鐘DS1302液晶顯示261-單線溫度傳感器18b20262-串口測溫263-帶停機(jī) 步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)264-步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)265-AD_DA_PCF8591266-液晶AD_DA_PCF8591267-秒手動(dòng)記數(shù)268-功能感受269-流水登27-99累加270-點(diǎn)亮一個(gè)二極管271-用單片機(jī)控制一個(gè)燈閃爍272-將P1口狀態(tài)送入P0、P2、P3273-P3口流水燈274-通過對(duì)P3口地址的操作流水點(diǎn)亮8位LED275-用不同數(shù)據(jù)類型控制燈閃爍時(shí)間276-用P0口、P1 口分別顯示加法和減法運(yùn)算結(jié)果277-用P0、P1口顯示乘法運(yùn)算結(jié)果278-用P1、P0口顯示除法運(yùn)算結(jié)果279-用自增運(yùn)算控制P0口8位LED流水花樣28-999累加280-用P0口顯示邏輯與運(yùn)算結(jié)果281-用P0口顯示條件運(yùn)算結(jié)果282-用P0口顯示按位異或運(yùn)算結(jié)果283-用P0顯示左移運(yùn)算結(jié)果284-萬能邏輯電路實(shí)驗(yàn)285-用右移運(yùn)算流水點(diǎn)亮P1口8位LED286-用if語句控制P0口8位LED的流水方向287-用swtich語句的控制P0口8位LED的點(diǎn)亮狀態(tài)288-用for語句控制蜂鳴器鳴笛次數(shù)289-包含單片機(jī)寄存器的頭文件29-9999累加290-用do-while語句控制P0口8位LED流水點(diǎn)亮291-用字符型數(shù)組控制P0口8位LED流水點(diǎn)亮292-用P0口顯示字符串常量293-用P0 口顯示指針運(yùn)算結(jié)果294-用指針數(shù)組控制P0口8位LED流水點(diǎn)亮295-用數(shù)組的指針控制P0 口8 位LED流水點(diǎn)亮296-用P0 、P1口顯示整型函數(shù)返回值297-用有參函數(shù)控制P0口8位LED流水速度298-用數(shù)組作函數(shù)參數(shù)控制流水花樣299-用數(shù)組作函數(shù)參數(shù)控制流水花樣3-IO輸出-點(diǎn)亮多個(gè)LED燈方法130-9累減300-用函數(shù)型指針控制P1口燈花樣31-99累減32-999累減33-9999累減34-顯示小數(shù)點(diǎn)35-數(shù)碼管消隱36-數(shù)碼管遞加遞減帶消隱37-數(shù)碼管左移38-數(shù)碼管右移38-數(shù)碼管右移139-數(shù)碼管右移24-IO輸出-點(diǎn)亮多個(gè)LED燈方法240-數(shù)碼管循環(huán)左移41-數(shù)碼管循環(huán)右移41-數(shù)碼管循環(huán)右移142-數(shù)碼管循環(huán)右移243-數(shù)碼管閃爍44-數(shù)碼管局部閃爍45-定時(shí)器046-定時(shí)器147-定時(shí)器248-產(chǎn)生1mS方波49-產(chǎn)生200mS方波5-閃爍1個(gè)LED50-產(chǎn)生多路不同頻率方波51-1個(gè)獨(dú)立按鍵控制LED52-1個(gè)獨(dú)立按鍵控制LED狀態(tài)轉(zhuǎn)換53-2按鍵加減操作53-2按鍵加減操作數(shù)碼管顯示54-多位數(shù)按鍵加減(閃爍)54-多位數(shù)按鍵加減(閃爍)數(shù)碼管顯示55-多位數(shù)按鍵加減(不閃爍)55-多位數(shù)按鍵加減(不閃爍)數(shù)碼管顯示56-定時(shí)器掃描數(shù)碼管(不閃爍)57-按鍵長按短按效果58-搶答器59-獨(dú)立按鍵依次輸入數(shù)據(jù)6-不同頻率閃爍1個(gè)LED燈60-按鍵從右至左輸入61-8位端口檢測8獨(dú)立按鍵62-矩陣鍵盤行列掃描63-矩陣鍵盤反轉(zhuǎn)掃描64-矩陣鍵盤中斷掃描65-矩陣鍵盤密碼鎖66-矩陣鍵盤簡易計(jì)算器67-外部中斷0電平觸發(fā)68-外部中斷1電平觸發(fā)69-外部中斷0下降沿觸發(fā)7-不同頻率閃爍多個(gè)LED燈70-外部中斷1下降沿觸發(fā)71-T0外部計(jì)數(shù)輸入72-T1外部計(jì)數(shù)輸入73-看門狗溢出測試74-按鍵喂狗75-喇叭發(fā)聲原理76-警車聲音77-救護(hù)車聲音78-喇叭滴答聲79-報(bào)警發(fā)聲8-8位LED左移80-消防車警報(bào)81-音樂播放82-步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)原理83-步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)84-步進(jìn)電機(jī)按鍵控制85-步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)

    標(biāo)簽: 51單片機(jī) C語言

    上傳時(shí)間: 2021-11-08

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  • IDAQ-8098-SW用戶手冊(cè)

           IDAQ-8098 控溫模塊是專為精確控溫應(yīng)用而設(shè)計(jì)的,采用多 CPU 方案實(shí)現(xiàn)采集和 PID 控制分開工 作,采用 Modbus 通信協(xié)議,通過 RS-485 通信接口下載控溫參數(shù),并實(shí)時(shí)監(jiān)測被控溫區(qū)實(shí)時(shí)溫度、控溫 狀態(tài)和數(shù)字量輸入輸出狀態(tài),還可以控制控溫的啟停等功能。啟動(dòng)控溫后,模塊能夠按照設(shè)定的控溫參數(shù) 自動(dòng)工作,無須其他設(shè)備干預(yù),這樣就大大減輕了控制系統(tǒng)的工作負(fù)擔(dān),提高了整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠 性。IDAQ-8098 控溫模塊完全實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的溫度采集和控制,有效減少了技術(shù)部門在該功能上的開發(fā)和調(diào)試 時(shí)間,使產(chǎn)品能夠快速占領(lǐng)市場。       ◆ 多 CPU 工作方式,采集熱電偶信號(hào)和 PID 控制完全分開協(xié)同式工作 ◆ 控溫方式:增量 PID 加模糊控制,自適應(yīng) PID 控制(保存自適應(yīng)的最佳參數(shù)供下次使用) ◆ 8 個(gè)控溫通道各自獨(dú)立 PID 控制,對(duì)應(yīng)于 8 個(gè)通道的熱電偶輸入 ◆ PID 采樣周期可達(dá) 500ms ◆ 控溫精度最高能達(dá)到±0.5℃ ◆ 五種脈寬輸出指示五種控溫狀態(tài)(不控溫、加熱、恒溫、預(yù)警和報(bào)警) ◆ 可通過 RS-485 串口遠(yuǎn)程監(jiān)視工作狀態(tài) ◆ 可和 PLC 掛接通訊,組合成最完美最經(jīng)濟(jì)最可靠的 IO 控制和被控溫區(qū)溫度控制系統(tǒng)◆ 有效分辨率:16 位 ◆ 通道:8 路差分 ◆ 輸入類型:輸入類型:熱電偶,PT100,0~20mA,0-10V,-20-+20mV,-78-+78mV,-312-+312mV,0-5000mV ◆ 熱電偶類型與溫度范圍: J -200 ~ 1200℃ K -200 ~ 1370℃ T -200 ~ 400℃ E -200 ~ 1000℃ R -50 ~ 1760℃ S -50 ~ 1760℃ B 0 ~ 1820℃ PT100 溫度范圍:-200 ~ 660℃ ◆ 隔離電壓:3000Vdc ◆ 故障與過壓保護(hù):最大承受電壓±35V ◆ 采樣速率:20 采樣點(diǎn)/ 秒(總共) ◆ 輸入阻抗:20M ◆ 精度:±0.1%( 電壓輸入) ◆ 零漂移:±3uV/℃

    標(biāo)簽: PID溫控模塊

    上傳時(shí)間: 2021-12-09

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  • 電子書-FA工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)基礎(chǔ)

    電子書-FA工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)基礎(chǔ)緒 論 一 目的 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展以及人們對(duì)于產(chǎn)品品質(zhì)的更高追求,越來越多的企業(yè)和 工廠都期望使用大量的自動(dòng)化設(shè)備和裝置來取代工人繁冗無味的重復(fù)勞動(dòng),實(shí)現(xiàn) 產(chǎn)品的全部或者部分制造過程的自動(dòng)化以消除因?yàn)槿藶橐蛩貙?dǎo)致的產(chǎn)品質(zhì)量的 不穩(wěn)定性,這就是我們通常所說的“工廠自動(dòng)化”(Factory Automation,簡稱: FA)。 本文以及后續(xù)系列篇幅介紹的就是為了實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化而做的工業(yè)自動(dòng)化 設(shè)備的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)知識(shí)。本系列文章主要面對(duì)的對(duì)象是:有志于投身機(jī)械設(shè)計(jì)行業(yè) 的,具有基本機(jī)電知識(shí)的大學(xué)生、應(yīng)屆畢業(yè)生以及畢業(yè) 3 年以內(nèi)的初級(jí)設(shè)計(jì)師(助 理設(shè)計(jì)師)。所以本系列文章的主要宗旨是:讓在校大學(xué)生明白學(xué)習(xí)的方向,讓 應(yīng)屆畢業(yè)生能迅速地把學(xué)校學(xué)到的理論知識(shí)正確地應(yīng)用到設(shè)計(jì)實(shí)踐中來,讓助理 設(shè)計(jì)師發(fā)現(xiàn)自己的不足之處。本系列文章不會(huì)解釋設(shè)計(jì)方法學(xué)的問題,凡涉及到 設(shè)計(jì)方法學(xué)的問題,煩請(qǐng)諸位自己查閱相關(guān)資料。比如:自頂向下設(shè)計(jì)、優(yōu)化設(shè) 計(jì)等。所以,在接下來的講解中,本人會(huì)盡量使用簡潔、系列的方式,通俗的語 言列舉我們所要表達(dá)的內(nèi)容,盡量做到不羅嗦、不重復(fù),盡量減小諸位的閱讀強(qiáng) 度、節(jié)約大家的時(shí)間。所以,我們的口號(hào)是“理論聯(lián)系實(shí)際”。好了,以下咱們 開始進(jìn)入工廠自動(dòng)化設(shè)備的天地中。 注意:本文中所說的自動(dòng)化設(shè)備主要是大量使用了現(xiàn)代自動(dòng)化元器件以及自 動(dòng)化控制系統(tǒng)的各類設(shè)備,與傳統(tǒng)的純機(jī)械機(jī)構(gòu)組成的設(shè)備有一定的區(qū)別。但是, 也不可盲目的崇拜自動(dòng)化元器件和現(xiàn)代控制技術(shù)的能力,傳統(tǒng)的機(jī)械機(jī)構(gòu)仍然是 機(jī)械的主要組成部分;與現(xiàn)代自動(dòng)化器件組成的結(jié)構(gòu)模塊相比較,傳統(tǒng)的機(jī)械機(jī) 構(gòu)具有非常明顯的簡潔、高效的優(yōu)點(diǎn);所以,在設(shè)備設(shè)計(jì)過程中,只有合理地運(yùn) 用機(jī)構(gòu)和自動(dòng)化元器件、現(xiàn)代控制技術(shù)才有可能設(shè)計(jì)出完美的自動(dòng)化設(shè)備。由于 機(jī)械機(jī)構(gòu)學(xué)在 18 世紀(jì)已經(jīng)發(fā)展成熟,而且在大學(xué)的《機(jī)械原理》課程中有清晰 的闡述,所以,本文會(huì)盡量少的提到機(jī)械原理,涉及到的機(jī)械原理

    標(biāo)簽: 工業(yè)自動(dòng)化

    上傳時(shí)間: 2022-02-19

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  • EG8010 純正弦波逆變器典型應(yīng)用電路圖

    EG8010 是一款數(shù)字化的、功能很完善的自帶死區(qū)控制的純正弦波逆變發(fā)生器芯片,應(yīng)用于 DC-DC-AC 兩級(jí)功率變換架構(gòu)或 DC-AC 單級(jí)工頻變壓器升壓變換架構(gòu),外接 12MHz 晶體振蕩器,能實(shí)現(xiàn)高精度、失真和諧波都很小的純正弦波 50Hz 或 60Hz 逆變器專用芯片。該芯片采用 CMOS 工藝,內(nèi)部集成 SPWM 正弦發(fā)生器、死區(qū)時(shí)間控制電路、幅度因子乘法器、軟啟動(dòng)電路、保護(hù)電路、RS232 串行通訊接口和 12832 串行液晶驅(qū)動(dòng)模塊等功能。

    標(biāo)簽: 正弦波逆變器

    上傳時(shí)間: 2022-05-31

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  • (網(wǎng)盤)智能家居應(yīng)用的全部視頻 57.86GB

    總線無線 五分區(qū)功放智能主機(jī)的使用視頻智能新風(fēng)控制智能門鎖相關(guān)視頻智能鏡演示視頻智能電表指紋鎖的演示配置視頻浴霸智能控制模式演示視頻語音控制音響 百度小度音響 自帶紅外控制與或邏輯模塊視頻有線吸頂紅外探測器有線探測器演示視頻有線水位探測器有線門磁-有線窗磁

    標(biāo)簽: 智能家居

    上傳時(shí)間: 2022-06-05

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