基于PID算法控制的智能 溫控系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn) 摘要: 本文介紹了一種基于PID 算法控制且?guī)ID參數(shù)自整定的智能溫控系統(tǒng)。給出了系統(tǒng)各部分的實(shí) 現(xiàn)方法, 詳細(xì)講述了本設(shè)計(jì)巧妙的A/D轉(zhuǎn)化和PID 參數(shù)自整定的原理及軟件實(shí)現(xiàn), 最后簡(jiǎn)要提及了本設(shè)計(jì)的 應(yīng)用實(shí)踐及其應(yīng)用前景。
上傳時(shí)間: 2013-12-10
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SIMULINK仿真中做了模糊控制自整定PID控制器和常規(guī)PID控制器對(duì)同一個(gè)一階慣性環(huán)節(jié)的控制仿真,
上傳時(shí)間: 2016-12-21
上傳用戶:weixiao99
以PID 控制為例,討論在計(jì)算機(jī)控制中實(shí)現(xiàn)參數(shù)自整定的一種智能控制方法。在傳統(tǒng) 的PID 控制的參數(shù)自整定算法中引入人工智能理論,首先將人的控制經(jīng)驗(yàn)表示成自整定算法主要規(guī)則。 從專(zhuān)家系統(tǒng)角度,描述了規(guī)則的產(chǎn)生式表示和計(jì)算機(jī)內(nèi)的存儲(chǔ)結(jié)構(gòu),控制知識(shí)庫(kù)的建立及推理機(jī)制。
上傳時(shí)間: 2013-11-25
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該文檔為PID控制系統(tǒng)參數(shù)自整定技術(shù)研究報(bào)告簡(jiǎn)介資料,講解的還不錯(cuò),感興趣的可以下載看看…………………………
標(biāo)簽: pid控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2021-11-04
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本文以異步電機(jī)參數(shù)離線自整定及參數(shù)在線辨識(shí)為對(duì)象,從理論分析,算法提出,仿真證明和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證四部分進(jìn)行了深入研究。 異步電機(jī)參數(shù)離線自整定及參數(shù)在線辨識(shí)技術(shù)的研究,為異步電機(jī)控制性能的不斷提高提供了保障,以使更好,更精確的控制方式能夠應(yīng)用到工程實(shí)際中去。 由于在工程中使用的電機(jī)和變頻器不一定能夠匹配,而需要在電機(jī)運(yùn)行之前由專(zhuān)業(yè)的工程師對(duì)變頻器作重新設(shè)置,此過(guò)程復(fù)雜,耽誤時(shí)間而且需要專(zhuān)業(yè)人員操作。 本文提出一套異步電機(jī)參數(shù)離線自整定算法,使用C語(yǔ)言編程,并在一臺(tái)2.2KW電機(jī)的硬件實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上驗(yàn)證了該算法,實(shí)現(xiàn)了電機(jī)在運(yùn)行之前,變頻器自動(dòng)測(cè)試出電機(jī)的基本參數(shù),為矢量控制等控制方式提供所需要的電機(jī)參數(shù)。 電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中,由于溫度等因素的影響,電機(jī)的參數(shù)會(huì)發(fā)生變化,影響電機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性,所以要對(duì)電機(jī)參數(shù)做在線辨識(shí)。本文對(duì)異步電機(jī)參數(shù)在線辨識(shí)作了理論分析和方法總結(jié),為下一步工作打下基礎(chǔ)。 算法的實(shí)現(xiàn)需要相應(yīng)的硬件實(shí)驗(yàn)平臺(tái),本文對(duì)硬件實(shí)驗(yàn)平臺(tái)作了詳細(xì)介紹,包括主電路的設(shè)計(jì)、IGBT的驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路設(shè)計(jì)、DSP數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)。 本文還對(duì)文中提出的實(shí)驗(yàn)方法作了MATLAB/Simulink仿真,驗(yàn)證了該方法的可行性,對(duì)實(shí)驗(yàn)有指導(dǎo)意義。
標(biāo)簽: 異步電機(jī) 參數(shù) 參數(shù)辨識(shí)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:541657925
為了研究既簡(jiǎn)單又具有優(yōu)良動(dòng)、靜態(tài)性能的逆變電源控制方案,介紹一套全新的帶有自適應(yīng)功能的逆變電源模糊參數(shù)自整定系統(tǒng),并通過(guò)MATLAB/SIMULINK仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該方法能夠出色滿足各項(xiàng)苛刻性能指標(biāo)要求,具有十分廣闊的應(yīng)用前景。
標(biāo)簽: 模糊 參數(shù)自適應(yīng) 自整定 系統(tǒng)研究
上傳時(shí)間: 2013-11-22
上傳用戶:完瑪才讓
針對(duì)傳統(tǒng)方法難以整定船載雷達(dá)伺服系統(tǒng)PID參數(shù)的問(wèn)題,將模糊參數(shù)自整定PID控制技術(shù)應(yīng)用到伺服系統(tǒng)位置回路中,通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)表明該方法可以不依賴(lài)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,而根據(jù)輸入輸出關(guān)系對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行在線調(diào)整,自動(dòng)調(diào)整環(huán)路帶寬,調(diào)高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能,具有很強(qiáng)的魯棒性和自適應(yīng)性。
標(biāo)簽: PID 模糊 參數(shù) 中的應(yīng)用
上傳時(shí)間: 2013-11-13
上傳用戶:shfanqiwei
介紹了一種基于開(kāi)關(guān)階躍響應(yīng)算法的 參數(shù)自整定控制器,通過(guò)在實(shí)際溫度控制系統(tǒng)的應(yīng)用,與繼電振蕩 參數(shù)自整定算法以及 的 參數(shù)自整定模塊進(jìn)行分析比較,證明該算法在安全性及整定時(shí)間上明顯優(yōu)于其他兩種算法。
標(biāo)簽: 開(kāi)關(guān) 參數(shù) 階躍響應(yīng) 算法
上傳時(shí)間: 2014-01-26
上傳用戶:x4587
基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID參數(shù)自整定的研究 是M文件,控制效果非常好
標(biāo)簽: PID BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 參數(shù) 自整定
上傳時(shí)間: 2014-01-14
上傳用戶:zhaiyanzhong
伺服電機(jī)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)自整定程序,利用BP誤差反向傳播算法改變PID 控制參數(shù)以獲得優(yōu)越的控制效果
標(biāo)簽: 伺服電機(jī) 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 參數(shù) 自整定
上傳時(shí)間: 2013-12-21
上傳用戶:cainaifa
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