亚洲欧美第一页_禁久久精品乱码_粉嫩av一区二区三区免费野_久草精品视频

蟲蟲首頁| 資源下載| 資源專輯| 精品軟件
登錄| 注冊

自標定

  • 基于模糊參數自整定PID控制的交流伺服系統研究.rar

    交流伺服技術是研制開發各種先進的機電一體化設備,如工業機器人、數控機床、加工中心等的關鍵性技術,但是要提高交流伺服系統的控制性能關鍵在于伺服控制器對電機動態和靜態響應的控制,要獲得良好的電機動、靜態性能關鍵在于伺服控制器的控制算法。為此,本文開展了主要針對電機控制算法中的PID控制器參數整定算法研究。研究工作是基于黑龍江省科技攻關項目為支撐。 本論文在查閱大量文獻資料的基礎上,掌握了系統構成和基本控制原理,并分析了國內交流伺服存在的問題,設計了基于TI公司電機數字化控制芯片TMS320F2812的交流伺服控制器的控制單元;基于三菱公司智能化功率器件IPM設計了控制器的功率單元;以及電源單元和相關電路的保護單元。 基于電機矢量控制原理,構建了永磁同步電機的矢量控制模型,在原有研究的基本PID控制基礎上,根據模糊控制的基本原理,研究了應用于電機控制的模糊參數自整定PID控制器設計原理,構建模糊參數自整定PID控制器的數學模型,并進行該系統的仿真研究和實際應用程序設計。 本文的重點是闡述模糊參數自整定PID控制器的設計原理和方法,利用基于模糊參數自整定PID控制器的交流伺服系統仿真模型,應用Matlab/Simulink仿真軟件平臺驗證模型和算法的正確性,并與常規PID控制性能進行對比分析。在實際硬件平臺驗證了本文提出算法的可行性和正確性。 通過仿真和實際結果對比得出結論,模糊參數自整定PID控制器可以提高交流伺服系統的動態和靜態性能。

    標簽: PID 模糊 參數

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:lht618

  • 異步電機參數離線自整定及參數辨識研究.rar

    本文以異步電機參數離線自整定及參數在線辨識為對象,從理論分析,算法提出,仿真證明和實驗驗證四部分進行了深入研究。 異步電機參數離線自整定及參數在線辨識技術的研究,為異步電機控制性能的不斷提高提供了保障,以使更好,更精確的控制方式能夠應用到工程實際中去。 由于在工程中使用的電機和變頻器不一定能夠匹配,而需要在電機運行之前由專業的工程師對變頻器作重新設置,此過程復雜,耽誤時間而且需要專業人員操作。 本文提出一套異步電機參數離線自整定算法,使用C語言編程,并在一臺2.2KW電機的硬件實驗平臺上驗證了該算法,實現了電機在運行之前,變頻器自動測試出電機的基本參數,為矢量控制等控制方式提供所需要的電機參數。 電機在運行過程中,由于溫度等因素的影響,電機的參數會發生變化,影響電機運行的穩定性,所以要對電機參數做在線辨識。本文對異步電機參數在線辨識作了理論分析和方法總結,為下一步工作打下基礎。 算法的實現需要相應的硬件實驗平臺,本文對硬件實驗平臺作了詳細介紹,包括主電路的設計、IGBT的驅動保護電路設計、DSP數字控制器的設計。 本文還對文中提出的實驗方法作了MATLAB/Simulink仿真,驗證了該方法的可行性,對實驗有指導意義。

    標簽: 異步電機 參數 參數辨識

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:541657925

  • 大時滯系統參數自整定控制的研究.rar

    工業生產過程中,時滯對象普遍存在,同時也是較難控制的,尤其是大時滯對象的控制一直都是一個難題。而很多溫度控制系統都是屬于大時滯系統,常見的智能溫度控制器雖然在溫度控制的實際應用中表現了比較理想的控制效果,但它仍然屬于將參數整定與系統控制分開處理的離線整定方法,如果工況發生變化就必須重新調整參數。針對這一問題,為了實現時滯系統參數自整定的控制,本文將神經網路控制、模糊控制和PID控制結合起來,設計了基于神經網路的模糊自適應PID控制器。 首先,本論文分析了時滯系統的特點,討論了幾種時滯系統較為成熟的常規控制算法:微分先行控制算法、史密斯預估控制算法、大林控制算法,并深入研究了它們的控制性能;并且通過仿真對這三種控制方法在溫控系統中的控制性能進行了比較。 其次,在分析PID參數自整定傳統方法的基礎上,設計了一種改進方法,并設計了相應的控制器。該控制器綜合了模糊控制、神經網絡控制和PID控制各自的長處,既具備了模糊控制簡單有效的控制作用以及較強的邏輯推理功能,也具備了神經網絡的自適應、自學習的能力,同時也具備了傳統PID控制的廣泛適應性。該方法不需要離線整定參數,實現了在線自整定參數。仿真實驗表明了該控制器對模型和環境都具有較好的適應能力和較強的魯棒性。 最后將基于神經網路的模糊自適應PID控制器應用于貝加萊PID溫控裝置,能夠出色地實現參數的在線自整定。理論分析、系統仿真、實驗結果都證實了這種控制策略能有效地減少系統超調量,并減少了調節時間,提高了系統的實時性和控制精度。

    標簽: 時滯系統 參數 自整定控制

    上傳時間: 2013-07-05

    上傳用戶:xinyuzhiqiwuwu

  • PID參數自整定在溫度控制系統中的應用

    ·PID參數自整定在溫度控制系統中的應用

    標簽: PID 參數 中的應用 自整定

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:guobing123

  • 基于參數自整定的瀝青灑布量控制

      根據比例因子與系統性能的關系和整定原則,得到可行的整定規則表,對瀝青撒布控制系統采用了參數自整定模糊控制算法控制噴灑的壓力,實現了灑布量的穩定精確控制,提高了灑布質量和生產效率。

    標簽: 參數 自整定 瀝青 控制

    上傳時間: 2013-11-01

    上傳用戶:竺羽翎2222

  • 模糊參數自適應自整定的逆變電源系統研究

    為了研究既簡單又具有優良動、靜態性能的逆變電源控制方案,介紹一套全新的帶有自適應功能的逆變電源模糊參數自整定系統,并通過MATLAB/SIMULINK仿真實驗驗證了該方法能夠出色滿足各項苛刻性能指標要求,具有十分廣闊的應用前景。

    標簽: 模糊 參數自適應 自整定 系統研究

    上傳時間: 2013-11-22

    上傳用戶:完瑪才讓

  • 模糊參數自整定PID控制器在船載雷達伺服系統中的應用

    針對傳統方法難以整定船載雷達伺服系統PID參數的問題,將模糊參數自整定PID控制技術應用到伺服系統位置回路中,通過仿真實驗表明該方法可以不依賴系統的數學模型,而根據輸入輸出關系對PID參數進行在線調整,自動調整環路帶寬,調高系統的動態性能和穩態性能,具有很強的魯棒性和自適應性。

    標簽: PID 模糊 參數 中的應用

    上傳時間: 2013-11-13

    上傳用戶:shfanqiwei

  • 介紹了一種基于開關階躍響應算法的 參數自整定控制器

    介紹了一種基于開關階躍響應算法的 參數自整定控制器,通過在實際溫度控制系統的應用,與繼電振蕩 參數自整定算法以及 的 參數自整定模塊進行分析比較,證明該算法在安全性及整定時間上明顯優于其他兩種算法。

    標簽: 開關 參數 階躍響應 算法

    上傳時間: 2014-01-26

    上傳用戶:x4587

  • PID參數自整定的綜述

    PID參數自整定的綜述,總結了各種自整定pid參數的方法,作了比較。

    標簽: PID 參數 自整定

    上傳時間: 2013-12-09

    上傳用戶:黑漆漆

  • 模糊控制自整定PID,simulink環境下的算法仿真。

    模糊控制自整定PID,simulink環境下的算法仿真。

    標簽: simulink PID 模糊控制 仿真

    上傳時間: 2014-01-04

    上傳用戶:asasasas

亚洲欧美第一页_禁久久精品乱码_粉嫩av一区二区三区免费野_久草精品视频
欧美日韩国产高清视频| 亚洲精品日韩一| 狠狠噜噜久久| 美女脱光内衣内裤视频久久影院| 国产偷久久久精品专区| 久久九九免费| 亚洲精品视频在线观看免费| 国产精品r级在线| 久久精品亚洲一区二区三区浴池| 亚洲高清不卡一区| 欧美视频在线一区| 久久精品日韩一区二区三区| 亚洲精品一区二区三区福利| 国产乱人伦精品一区二区| 另类天堂av| 午夜视频在线观看一区| 亚洲国产欧美另类丝袜| 国产精品夜色7777狼人 | 亚洲欧洲综合另类| 国产精品高清网站| 美女脱光内衣内裤视频久久网站| 一区二区三区免费观看| 在线观看日韩av电影| 国产精品国产三级国产普通话99 | 亚洲欧美久久久| 精品动漫一区二区| 欧美先锋影音| 欧美成人精品一区二区三区| 欧美一级黄色录像| 亚洲精品免费一区二区三区| 国产亚洲网站| 国产精品麻豆va在线播放| 欧美成人黄色小视频| 欧美影院成人| 亚洲影音一区| 91久久线看在观草草青青| 国产欧美日韩亚州综合| 欧美午夜性色大片在线观看| 欧美福利视频| 欧美a级片网站| 久久色在线播放| 亚洲欧美日韩在线| 中文网丁香综合网| 99国内精品久久久久久久软件| 激情久久一区| 国产精品久久久一区二区| 欧美主播一区二区三区| 亚洲欧美韩国| 亚洲制服欧美中文字幕中文字幕| 亚洲精品午夜| 91久久久一线二线三线品牌| 国产精品高潮久久| 国产精品对白刺激久久久| 欧美大片网址| 欧美成人在线影院| 免费亚洲婷婷| 久久在线视频在线| 久久综合一区| 久久精品亚洲| 欧美成人精品一区| 久热re这里精品视频在线6| 久久狠狠婷婷| 久久久久国内| 久热这里只精品99re8久| 裸体一区二区三区| 久久精品国产91精品亚洲| 欧美亚洲日本网站| 欧美在线观看日本一区| 久久国产精品电影| 香蕉久久一区二区不卡无毒影院 | 亚洲国产精品一区在线观看不卡| 国产毛片精品国产一区二区三区| 欧美午夜一区二区| 国产精品美女午夜av| 国产欧美日韩中文字幕在线| 欧美视频你懂的| 国产精品永久免费在线| 国产日韩欧美一区二区| 老司机精品久久| 欧美高清不卡| 欧美日韩一区二区三区| 国产精品入口日韩视频大尺度| 国产农村妇女毛片精品久久麻豆| 国产一区观看| 亚洲人被黑人高潮完整版| 午夜视频久久久| 久久这里只有| 国产精品99一区二区| 国产亚洲aⅴaaaaaa毛片| 黄色精品在线看| 最新日韩中文字幕| 亚洲综合日本| 欧美成人午夜77777| 国产精品theporn| 国内免费精品永久在线视频| 在线免费观看成人网| 一本久久综合| 久久人人97超碰国产公开结果| 欧美国产高清| 国产综合欧美| 一区二区91| 久久婷婷一区| 国产精品久久久久久久午夜片 | 国产精品一区在线观看| 欧美午夜电影在线| 欧美日韩国产成人精品| 国产精品yjizz| 欧美一区二区视频在线观看| 一区二区欧美日韩视频| 亚洲综合999| 免费看亚洲片| 国产精品国产三级国产普通话三级| 国产中文一区二区| 在线中文字幕日韩| 欧美日韩综合视频网址| 国产一区白浆| 中日韩高清电影网| 久久资源在线| 国产精品乱码一区二三区小蝌蚪 | 欧美激情国产高清| 国产欧美91| 一区二区三区.www| 久久综合国产精品台湾中文娱乐网| 国产精品r级在线| 亚洲精品美女久久7777777| 麻豆乱码国产一区二区三区| 国产欧美在线观看| 亚洲一区二区三区乱码aⅴ蜜桃女 亚洲一区二区三区乱码aⅴ | 亚洲精品乱码| 久久久蜜桃精品| 韩国视频理论视频久久| 欧美一区二区在线免费观看| 欧美日韩精品欧美日韩精品| 在线日韩精品视频| 久久久在线视频| 国产一区二区中文| 亚洲欧美三级在线| 国产精品久久久一区二区三区| 亚洲激情一区二区| 毛片精品免费在线观看| 国产日韩一区二区三区在线| 亚洲免费视频网站| 国产精品伦一区| 亚洲欧美区自拍先锋| 国产精品国产三级国产aⅴ入口| 亚洲乱码国产乱码精品精天堂 | 亚洲欧美日韩国产另类专区| 欧美三区美女| 国产精品99久久久久久久女警 | 亚洲国产小视频| 亚洲人被黑人高潮完整版| 欧美一区二区三区在| 国产精品国产三级国产aⅴ入口| 亚洲精品看片| 欧美成人亚洲| 亚洲国产精品成人一区二区 | 免费视频一区| 亚洲高清资源| 欧美华人在线视频| 亚洲一区二区三| 欧美视频在线观看免费网址| 中文国产成人精品| 国产精品无人区| 久久精品主播| 亚洲国产视频一区| 欧美日本在线播放| 亚洲精品国产精品国自产观看浪潮| 欧美sm视频| 亚洲精品视频免费观看| 国产精品海角社区在线观看| 欧美在线亚洲在线| 激情久久久久久久久久久久久久久久| 久久精品国产亚洲一区二区三区| 精东粉嫩av免费一区二区三区| 久久精品视频va| 亚洲精选在线观看| 国产一区二区三区四区老人| 欧美连裤袜在线视频| 亚洲欧美卡通另类91av| 在线观看亚洲a| 国产精品视频yy9299一区| 久久婷婷国产综合精品青草| 亚洲毛片在线免费观看| 国产午夜精品美女视频明星a级 | 另类av导航| 狠狠色综合色区| 久久精品国产999大香线蕉| 亚洲成在线观看| 国产精品一区久久| 欧美日韩大片| 久久综合精品一区| 午夜精品久久久久久99热软件| 国内在线观看一区二区三区| 欧美日韩一区二区高清| 老司机午夜免费精品视频| 性高湖久久久久久久久| 99热免费精品在线观看| 亚洲黄色免费电影| 在线观看91精品国产麻豆| 国产拍揄自揄精品视频麻豆|