基于TMS320F28035芯片為控制核心的空間矢量異步電機變頻器 我們設計的異步電機變頻調速器以TMS320F28035芯片為控制核心，通過輸出三相PWM波控制智能功率模塊IPM驅動三相異步電機。我們使用空間矢量SVPWM算法，并對其進行了優化。采用檢測反電勢的方法省去了昂貴的光電編碼器，大大節省了成本。同時開創性的研發了自動根據運行環境調節的自適應變頻算法，使我們的變頻調速器可以在電網條件惡劣的鄉村山區工作，由此該變頻器已被一家民用水泵生產企業預訂。關鍵字 變頻器 TMS320f28035 IPM SVPWM In our design, the asynchronous machine inverter based on the chip of TMS320F28035 drives the three-Phase asynchronous machine by sending three-phase PWM waves to the IPM, which is short for the Intelligent-Power-Module. The SVPWM (space vector pulse width modulation) strategy is applied to our control algorithm and we optimize it mainly in two aspects. Firstly the inverter detects the speed by measuring the Back EMF instead of installing an expensive photoelectric encoder for costs reduction.
標簽： tms320f28035 芯片
上傳時間： 2022-05-08
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摘 要:讓智能機器人在多變的光線與溫度環境中沿預定線路行走, 在工業生產和學術研究中均有重要意義, 筆者闡述了實現該功能的可靠方法. 通過討論關鍵傳感器件的選用、檢測原理的合理應用、抗環境光干擾的實現、自適應調整算法及其實現等內容, 分析了競賽機器人的巡線技術. 以這些技術思想為主體的競賽機器人在國內外競賽中均取得優異成績, 表明所述硬軟件方法簡潔可靠, 對智能機器人的應用研究有一定的參考意義.關鍵詞:智能機器人;巡線;可靠性;反射式紅外傳感器 為了使人工智能與機器人技術能在更廣泛、更深入的層面展開研究, 并使其研究成果盡快轉化為生產力, 在機器人足球成為人工智能與機器人學的標準問題并被廣泛開展的同時, 近年來, 國內外開展了多種形式、多個層面的機器人比賽. 把這些競賽機器人中涉及到的一些共同問題進行深入研究, 無疑對學術研究和生產應用都有很強的實際意義。在亞廣聯亞太地區機器人大賽中, 首屆日本東京規則——— “攀登富士山頂”、第二屆泰國曼谷規則———“藤球太空征服者”、第三屆韓國漢城規則——— “鵲橋相會”、以及2005 年的北京規則——— “攀長城、點圣火”中都有在綠色地面尋白色引導線行走的問題. 這也是移動機器人的標準問題之一, 是解決移動機器人在自由環境自主行動的基礎. 經過細致的理論設計和反復的實驗驗證得到了簡潔可靠的競賽機器人巡線方案, 這也是西南科技大學參賽隊在第二、三屆國內比賽中蟬聯“最佳技術獎” , 并在第三屆國內大賽中奪得冠軍, 在亞太地區獲得亞軍及“最佳技術獎”的核心技術之一. 這里重點對其“準確巡線、可靠巡線及其簡潔實現”進行詳細分析..
標簽： 智能機器人
上傳時間： 2022-06-09
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本文提出了一種利用二進制小波變換和短時自相關函數相結合的算法來檢測語音信號的基音周期。它克服了單純的短時自相關函數法對含噪語音檢測時閾值難以確定的缺陷。
上傳時間： 2013-12-28
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LMS-Newton自適應算法源碼 反正結果刻與LMS算法相比較，顯示了較好的性能。
標簽： LMS-Newton LMS 自適應算法 源碼
上傳時間： 2013-12-24
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使用ado 來自動管理資料庫,使用表單設計關念自動產生相對應資料庫.
標簽： ado
上傳時間： 2017-08-06
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隨著電力電子技術的飛速發展,越來越多的電力電子裝置被廣泛應用到各個領域,其中相當一部分負荷具有非線性或具有時變特性,使電網中暫態沖擊、無功功率、高次諧波及三相不平衡問題日趨嚴重,給電網的供電質量造成嚴重的污染和損耗.因此,對電力系統進行諧波抑制和無功補償,提高電網供電質量變得十分重要.電力有源濾波器(Active Power Filter,簡稱APF)與無源濾波器相比,APF具有高度可控制和快速響應特性,并且能跟蹤補償各次諧波、自動產生所需變化的無功功率和諧波功率,其特性不受系統影響,無諧波放大威脅.并聯型電力有源濾波器(Shunt Active Power Filter,簡稱SAPF)更是得到了廣泛的應用. 近年來,自適應算法中的遞推最小二乘法(簡稱RLS)應用越來越廣泛,該算法簡單,收斂速度快.應用基于RLS自適應算法的濾波器(簡稱RLS濾波器),可以快速有效的濾除雜波,同時自動調整濾波器參數,不斷改進濾波性能,最終得到所需的信號. 本文研究了基于平均功率和RLS自適應算法的并聯型有源濾波器.它的參考電流是一個同電網相電壓同相位的三相平衡的有功電流,它包含兩個分量:一個是由實測的三相負載瞬時功率計算得到的,基于平均功率算法的電網應該為負載各相提供的有功電流瞬時參考值；另一個是為了維持有源濾波器中逆變器的直流母線電壓基本恒定,主要通過RLS濾波器計算得出的電網各相應該提供的有功電流瞬時參考值.兩個分量的計算共同構成了該有源濾波器參考電流的計算.補償電流指令值與實際補償電流比較生成控制逆變橋工作的PWM脈沖,生成補償電流,達到補償負載無功和抑制諧波的目的. 應用RLS濾波器得到維持直流母線電壓恒定的直流側有功系數A<,dc>,克服了傳統PI控制中參數難以得到且由于參數過于敏感而導致補償后電流紋波太大的問題.使得當穩態時SAPF自身的功率損耗和暫態負載變化時因為直流側電容提供電網和負載之間的有功功率差而引起的電壓的波動迅速反饋到指令電流的計算中.RLS算法收斂快,SAPF實時性大大提高.基于該方法的SAPF結構簡單,無需鎖相器. 根據本文的算法應用MATAB建立了仿真系統,仿真結果表明基于該算法的SAPF的可行性和實時性.
上傳時間： 2013-04-24
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兩種改進的遺傳算法（自適應交叉概率的遺傳算法，加入領域競爭策略的遺傳算法）相比較的matlab程序，基于UCI的兩個數據集，可直接運行程序觀察效果。
上傳時間： 2013-12-28
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經網絡提出了一種基于蟻群聚類算法的徑向基神經網絡. 利用蟻群算法的并行尋優特征和揮發系數方法的自適應更改信息量的能力,并以球面聚類的方式確定了徑向基神經網絡中基函數的位置, 同時通過比較隱層神經元的相似性、合并相似性較為接近的2 個神經元來約簡隱含層的神經元,以達到簡化徑向
上傳時間： 2014-01-16
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基于模板匹配與支持矢量機的人臉檢測 梁路宏 艾海舟 肖習攀 葉航軍 徐光佑 張鈸 。本文提出了一種將模板匹配與支持矢量機（SVM）相結合的人臉檢測算法。算法首先使用雙眼—人臉模板對進行粗篩選，然后使用SVM分類器進行分類。在模板匹配限定的子空間內采用“自舉”方法收集“非人臉”樣本訓練SVM，有效地降低了訓練的難度。實驗結果的對比數據表明，該算法是十分有效的。
上傳時間： 2013-11-27
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關于半色調編碼計算全息圖的信息隱藏Matlab程序的說明： 算法實現主程序為CGHwatermark； 位相恢復函數為phaseSL； 用計算全息記錄已知振幅和位相的復波前函數為Hologen； 半色調編碼函數為AMhalftone； 嵌入信息的提取直接調用Matlab自帶的FFT2函數； 主程序的函數調用關系如下 讀入宿主信息和水印信息-----------phaseSL--->Hologen--->AMhalftone(完成嵌入)--->FFT2（提取水印信息） 主程序結果保存于holo&mark文件夾 對算法魯棒性測試的程序： 1. 對于剪切操作 Cliptest 結果存放于cliptest文件夾 2. 對于縮放操作 zoomtest 結果存放于zoomtest文件夾 3. 對于旋轉操作 rotatetest 結果存放于rotate文件夾 4. 對于濾波操作 filtertest 結果存放于filtertest文件夾 5. 測試算法的時間效率 timetest 6. 分析嵌入信息后圖像質量與參數alpha，tao的關系 msetest
標簽： CGHwatermark phaseSL Matlab Hol
上傳時間： 2016-10-17
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