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自舉電路

  • 基于MCF52255的兩輪自平衡巡線機器人設計

    設計了MCF52255高性能微處理器為控制核心的兩輪自平衡巡線機器人的硬件和軟件系統

    標簽： 52255 MCF 自平衡 巡線

    上傳時間： 2013-12-24

    上傳用戶：s藍莓汁

  • 基于磁場檢測的自平衡巡線智能小車設計

    文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學生智能車競賽為背景，以飛思卡爾MC9S12XS128單片機為核心，設計了一種自平衡巡線智能車系統。本設計基于倒立擺的動力學模型，經過卡爾曼濾波算法對陀螺儀和加速度計的輸出信號進行處理得到智能車的角速度和傾角，再通過PID運算處理后的輸出控制智能車的平衡、前進和轉向。實驗及實際比賽表明，本智能車系統可穩定運行，具有速度快，轉向靈活，抗干擾性強的特點

    標簽： 磁場檢測 巡線 智能小車 自平衡

    上傳時間： 2013-10-08

    上傳用戶：CHENKAI

  • 32路舵機控制器全套資料

    32路舵機控制器全套資料

    標簽： 舵機 控制器

    上傳時間： 2013-12-14

    上傳用戶：pinksun9

  • 克服能量采集無線感測器設計挑戰

    無線感測器已變得越來越普及，短期內其開發和部署數量將急遽增加。而無線通訊技術的突飛猛進，也使得智慧型網路中的無線感測器能夠緊密互連。此外，系統單晶片(SoC)的密度不斷提高，讓各式各樣的多功能、小尺寸無線感測器系統相繼問市。儘管如此，工程師仍面臨一個重大的挑戰：即電源消耗。

    標簽： 能量采集 無線感測器

    上傳時間： 2013-10-30

    上傳用戶：wojiaohs

  • PMSM的自適應滑模觀測器無傳感器控制

    PMSM的自適應滑模觀測器無傳感器控制

    標簽： PMSM 滑模觀測器 無傳感器 控制

    上傳時間： 2013-11-23

    上傳用戶：xsnjzljj

  • 基于紅外探測原理的多路無線安防系統設計

    基于紅外探測原理的多路無線安防系統設計

    標簽： 紅外探測 多路 無線安防 系統設計

    上傳時間： 2013-11-15

    上傳用戶：semi1981

  • 基于18B20的雙路溫度采集器設計

    基于18B20的雙路溫度采集器設計

    標簽： 18B20 溫度 集器設計

    上傳時間： 2013-11-19

    上傳用戶：zhichenglu

  • 基于C8051F020的PID參數自整定控制器的研究與實現

    該系統采用自校正控制原理和常規PID控制相結合的算法!能快速整定出PID控制器的參數

    標簽： C8051F020 PID 參數 自整定

    上傳時間： 2013-10-21

    上傳用戶：Shaikh

  • EAC-1000嵌入式工業計算機產品數據手冊

    EAC-1000是廣州致遠電子有限公司開發的基于PXA270處理器(XScale架構)的嵌入式工業計算機，預裝正版MicrosoftWindows CE 5.0操作系統。板載1路CAN總線控制器、1路10/100M自適應以太網適配器、2路RS-485接口、4路RS-232接口，支持VGA顯示器接口。該主機具有資源豐富、接口齊全、功耗低、可靠性高等特點，非常適用于工業現場通訊和控制。EAC-1000主要特點是物理上集成多種通訊接口；軟件上支持多種協議。

    標簽： 1000 EAC 嵌入式工業 產品數據

    上傳時間： 2013-11-16

    上傳用戶：lbbyxmraon

  • 自適應波束形成算法的研究

    自適應波束形成是智能天線的關鍵技術，其核心是通過一些自適應波束形成算法獲得天線陣列的最佳權重，并最終最后調整主瓣專注于所需信號的到達方向，以及抑制干擾信號，通過這些方式，天線可以有效接收所需信號。在實際應用中，收斂性，復雜性和魯棒性的速度是在選擇自適應波束形成算法時要考慮的主要因素。本文聚焦于最小均方（LMS）算法和樣本矩陣求逆（SMI）的算法，分析了它們的性能，并在Matlab的幫助下將這兩個算法應用于自適應波束形成。

    標簽： 自適應波束 法的研究

    上傳時間： 2013-11-23

    上傳用戶：ArmKing88

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