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自適應(yīng)(yīng)模糊控制

  • 用單片機(jī)改造三相異步電動機(jī)Y-Δ降壓啟動控制電路研究

    三相異步電動機(jī)Y-Δ降壓啟動控制電路,因其電路結(jié)構(gòu)簡單、經(jīng)濟(jì)可靠,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場。隨著,工業(yè)自動化要求越來越高,出現(xiàn)用PLC改造三相異步電動機(jī)Y-Δ降壓啟動控制電路。但是,PLC的價格較高。實(shí)際工業(yè)中,尤其是對三相異步電動機(jī)要求啟動頻繁、粉塵污染嚴(yán)重,這就加快了控制電器觸點(diǎn)的損壞(如時間繼電器,中間接觸器),增加了出現(xiàn)故障的概率和維修的成本。而采用單片機(jī)控制,其是密封式的,抗粉塵污染,而且價格低廉,運(yùn)行可靠,即可以減少維修成本,還能減少故障時間,一舉多得。采用單片機(jī)改造三相異步電動機(jī)Y-Δ降壓啟動控制電路,通過按動接在單片機(jī)上的按鈕啟動和停止電動機(jī),同時還可以在單片機(jī)中設(shè)置單片機(jī)從星形連接轉(zhuǎn)換為三角形連接的時間,當(dāng)通過按鈕啟動電動機(jī)時,單片機(jī)將自動實(shí)現(xiàn)三相異步電動機(jī)Y-Δ降壓啟動轉(zhuǎn)換。

    標(biāo)簽: 單片機(jī) 三相異步電動機(jī)

    上傳時間: 2022-03-27

    上傳用戶:得之我幸78

  • 基于模糊控制理論的無人機(jī)飛控系統(tǒng)設(shè)計

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    標(biāo)簽: 模糊控制 無人機(jī)

    上傳時間: 2022-03-30

    上傳用戶:zhaiyawei

  • 模糊控制的MATLAB實(shí)現(xiàn)具體過程(強(qiáng)勢吐血推薦)

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    標(biāo)簽: matlab

    上傳時間: 2022-04-08

    上傳用戶:1208020161

  • 數(shù)據(jù)采集與模糊控制在自動駕駛汽車的應(yīng)用

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    標(biāo)簽: 數(shù)據(jù)采集 模糊控制 自動駕駛

    上傳時間: 2022-04-30

    上傳用戶:XuVshu

  • 智能車的模糊控制算法的程序,可以循跡,傳感器控制,壁障

    智能車的模糊控制算法的程序,可以循跡,傳感器控制,壁障

    標(biāo)簽: 智能車 傳感器

    上傳時間: 2022-06-12

    上傳用戶:slq1234567890

  • 基于MATLAB-SIMULINK的直流電機(jī)模糊控制的仿真

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    標(biāo)簽: matlab

    上傳時間: 2022-06-27

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  • 基于DSP無刷直流電機(jī)模糊控制系統(tǒng)研究

    該文檔為基于DSP無刷直流電機(jī)模糊控制系統(tǒng)研究總結(jié)文檔,是一份不錯的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,,,,,

    標(biāo)簽: dsp

    上傳時間: 2022-07-29

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  • 基于DSP的無刷直流電機(jī)模糊控制系統(tǒng)研究

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    標(biāo)簽: dsp

    上傳時間: 2022-08-10

    上傳用戶:20125101110

  • 基于模糊參數(shù)自整定PID控制的交流伺服系統(tǒng)研究.rar

    交流伺服技術(shù)是研制開發(fā)各種先進(jìn)的機(jī)電一體化設(shè)備,如工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、加工中心等的關(guān)鍵性技術(shù),但是要提高交流伺服系統(tǒng)的控制性能關(guān)鍵在于伺服控制器對電機(jī)動態(tài)和靜態(tài)響應(yīng)的控制,要獲得良好的電機(jī)動、靜態(tài)性能關(guān)鍵在于伺服控制器的控制算法。為此,本文開展了主要針對電機(jī)控制算法中的PID控制器參數(shù)整定算法研究。研究工作是基于黑龍江省科技攻關(guān)項目為支撐。 本論文在查閱大量文獻(xiàn)資料的基礎(chǔ)上,掌握了系統(tǒng)構(gòu)成和基本控制原理,并分析了國內(nèi)交流伺服存在的問題,設(shè)計了基于TI公司電機(jī)數(shù)字化控制芯片TMS320F2812的交流伺服控制器的控制單元;基于三菱公司智能化功率器件IPM設(shè)計了控制器的功率單元;以及電源單元和相關(guān)電路的保護(hù)單元。 基于電機(jī)矢量控制原理,構(gòu)建了永磁同步電機(jī)的矢量控制模型,在原有研究的基本PID控制基礎(chǔ)上,根據(jù)模糊控制的基本原理,研究了應(yīng)用于電機(jī)控制的模糊參數(shù)自整定PID控制器設(shè)計原理,構(gòu)建模糊參數(shù)自整定PID控制器的數(shù)學(xué)模型,并進(jìn)行該系統(tǒng)的仿真研究和實(shí)際應(yīng)用程序設(shè)計。 本文的重點(diǎn)是闡述模糊參數(shù)自整定PID控制器的設(shè)計原理和方法,利用基于模糊參數(shù)自整定PID控制器的交流伺服系統(tǒng)仿真模型,應(yīng)用Matlab/Simulink仿真軟件平臺驗(yàn)證模型和算法的正確性,并與常規(guī)PID控制性能進(jìn)行對比分析。在實(shí)際硬件平臺驗(yàn)證了本文提出算法的可行性和正確性。 通過仿真和實(shí)際結(jié)果對比得出結(jié)論,模糊參數(shù)自整定PID控制器可以提高交流伺服系統(tǒng)的動態(tài)和靜態(tài)性能。

    標(biāo)簽: PID 模糊 參數(shù)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:lht618

  • 提出了一類高動態(tài)性能切換模糊PID控制器設(shè)計方法。通過對傳統(tǒng)PID控制中比例控制和微分控制作用的分析,結(jié)合模糊PID控制器魯棒性能和自適應(yīng)性好的優(yōu)點(diǎn),設(shè)計了一類新的模糊控制器。由于該類控制器先后經(jīng)歷比

    提出了一類高動態(tài)性能切換模糊PID控制器設(shè)計方法。通過對傳統(tǒng)PID控制中比例控制和微分控制作用的分析,結(jié)合模糊PID控制器魯棒性能和自適應(yīng)性好的優(yōu)點(diǎn),設(shè)計了一類新的模糊控制器。由于該類控制器先后經(jīng)歷比例控制,微分控制和模糊PID控制的切換,使被控系統(tǒng)不僅具有一般模糊PID控制器的所具有的良好的魯棒性能和自適應(yīng)性,而且與一般模糊控制器相比具有更小的超調(diào)量和調(diào)節(jié)時間,是一類動態(tài)性能良好的控制器。最后將該控制器應(yīng)用于一伺服系統(tǒng)進(jìn)行仿真對比,并給出了Simulink仿真框圖。仿真結(jié)果說明了該控制器的優(yōu)越性。

    標(biāo)簽: PID 控制器 性能 模糊

    上傳時間: 2013-12-14

    上傳用戶:6546544

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