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自適應(yīng)模糊控制

  • 用單片機改造三相異步電動機Y-Δ降壓啟動控制電路研究

    三相異步電動機Y-Δ降壓啟動控制電路,因其電路結構簡單、經濟可靠,被廣泛應用于工業現場。隨著,工業自動化要求越來越高,出現用PLC改造三相異步電動機Y-Δ降壓啟動控制電路。但是,PLC的價格較高。實際工業中,尤其是對三相異步電動機要求啟動頻繁、粉塵污染嚴重,這就加快了控制電器觸點的損壞(如時間繼電器,中間接觸器),增加了出現故障的概率和維修的成本。而采用單片機控制,其是密封式的,抗粉塵污染,而且價格低廉,運行可靠,即可以減少維修成本,還能減少故障時間,一舉多得。采用單片機改造三相異步電動機Y-Δ降壓啟動控制電路,通過按動接在單片機上的按鈕啟動和停止電動機,同時還可以在單片機中設置單片機從星形連接轉換為三角形連接的時間,當通過按鈕啟動電動機時,單片機將自動實現三相異步電動機Y-Δ降壓啟動轉換。

    標簽: 單片機 三相異步電動機

    上傳時間: 2022-03-27

    上傳用戶:得之我幸78

  • 基于模糊控制理論的無人機飛控系統設計

    該文檔為基于模糊控制理論的無人機飛控系統設計總結文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………

    標簽: 模糊控制 無人機

    上傳時間: 2022-03-30

    上傳用戶:zhaiyawei

  • 模糊控制的MATLAB實現具體過程(強勢吐血推薦)

    該文檔為模糊控制的MATLAB實現具體過程(強勢吐血推薦)講解文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………

    標簽: matlab

    上傳時間: 2022-04-08

    上傳用戶:1208020161

  • 數據采集與模糊控制在自動駕駛汽車的應用

    該文檔為數據采集與模糊控制在自動駕駛汽車的應用總結文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………

    標簽: 數據采集 模糊控制 自動駕駛

    上傳時間: 2022-04-30

    上傳用戶:XuVshu

  • 智能車的模糊控制算法的程序,可以循跡,傳感器控制,壁障

    智能車的模糊控制算法的程序,可以循跡,傳感器控制,壁障

    標簽: 智能車 傳感器

    上傳時間: 2022-06-12

    上傳用戶:slq1234567890

  • 基于MATLAB-SIMULINK的直流電機模糊控制的仿真

    文檔為基于MATLAB-SIMULINK的直流電機模糊控制的仿真總結文檔,是一份不錯的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,

    標簽: matlab

    上傳時間: 2022-06-27

    上傳用戶:XuVshu

  • 基于DSP無刷直流電機模糊控制系統研究

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    標簽: dsp

    上傳時間: 2022-07-29

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  • 基于DSP的無刷直流電機模糊控制系統研究

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    標簽: dsp

    上傳時間: 2022-08-10

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  • 基于模糊參數自整定PID控制的交流伺服系統研究.rar

    交流伺服技術是研制開發各種先進的機電一體化設備,如工業機器人、數控機床、加工中心等的關鍵性技術,但是要提高交流伺服系統的控制性能關鍵在于伺服控制器對電機動態和靜態響應的控制,要獲得良好的電機動、靜態性能關鍵在于伺服控制器的控制算法。為此,本文開展了主要針對電機控制算法中的PID控制器參數整定算法研究。研究工作是基于黑龍江省科技攻關項目為支撐。 本論文在查閱大量文獻資料的基礎上,掌握了系統構成和基本控制原理,并分析了國內交流伺服存在的問題,設計了基于TI公司電機數字化控制芯片TMS320F2812的交流伺服控制器的控制單元;基于三菱公司智能化功率器件IPM設計了控制器的功率單元;以及電源單元和相關電路的保護單元。 基于電機矢量控制原理,構建了永磁同步電機的矢量控制模型,在原有研究的基本PID控制基礎上,根據模糊控制的基本原理,研究了應用于電機控制的模糊參數自整定PID控制器設計原理,構建模糊參數自整定PID控制器的數學模型,并進行該系統的仿真研究和實際應用程序設計。 本文的重點是闡述模糊參數自整定PID控制器的設計原理和方法,利用基于模糊參數自整定PID控制器的交流伺服系統仿真模型,應用Matlab/Simulink仿真軟件平臺驗證模型和算法的正確性,并與常規PID控制性能進行對比分析。在實際硬件平臺驗證了本文提出算法的可行性和正確性。 通過仿真和實際結果對比得出結論,模糊參數自整定PID控制器可以提高交流伺服系統的動態和靜態性能。

    標簽: PID 模糊 參數

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:lht618

  • 提出了一類高動態性能切換模糊PID控制器設計方法。通過對傳統PID控制中比例控制和微分控制作用的分析,結合模糊PID控制器魯棒性能和自適應性好的優點,設計了一類新的模糊控制器。由于該類控制器先后經歷比

    提出了一類高動態性能切換模糊PID控制器設計方法。通過對傳統PID控制中比例控制和微分控制作用的分析,結合模糊PID控制器魯棒性能和自適應性好的優點,設計了一類新的模糊控制器。由于該類控制器先后經歷比例控制,微分控制和模糊PID控制的切換,使被控系統不僅具有一般模糊PID控制器的所具有的良好的魯棒性能和自適應性,而且與一般模糊控制器相比具有更小的超調量和調節時間,是一類動態性能良好的控制器。最后將該控制器應用于一伺服系統進行仿真對比,并給出了Simulink仿真框圖。仿真結果說明了該控制器的優越性。

    標簽: PID 控制器 性能 模糊

    上傳時間: 2013-12-14

    上傳用戶:6546544

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