電液位置伺服系統(tǒng)具有控制精度高、響應(yīng)速度快、輸出功率大、信號處理靈活、易于實現(xiàn)各種參量反饋等優(yōu)點，因此它已經(jīng)遍及國民經(jīng)濟和軍事工業(yè)的各個技術(shù)領(lǐng)域。近年來，對電液位置伺服系統(tǒng)的快速性、穩(wěn)定性、準確性等控制性能提出了新的要求，作為電液位置伺服系統(tǒng)核心的控制器，起到更為關(guān)鍵的作用。 現(xiàn)階段，嵌入式微處理器以其小型、專用、便攜、高可靠的特點，已經(jīng)在工業(yè)控制領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，如工業(yè)過程、遠程監(jiān)控、智能儀器儀表、機器人控制、數(shù)控系統(tǒng)等，嵌入式微處理器嵌入實時操作系統(tǒng)，可以克服傳統(tǒng)的基于單片機控制系統(tǒng)功能不足和基于PC的控制系統(tǒng)非實時性的缺點，其性能、可靠性等都能滿足電液位置伺服系統(tǒng)控制的要求，在控制領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。 本文以實驗室的電液位置伺服系統(tǒng)為研究對象，按照系統(tǒng)的控制要求，提出以ARM9(S3C2410)微處理器為核心的控制器對電液位置伺服系統(tǒng)進行控制的一種方案，設(shè)計了一種新型的基于ARM9(S3C2410)微處理器的電液位置伺服控制器。本系統(tǒng)控制器的開發(fā)設(shè)計中，在以ARM9(S3C2410)微處理器為核心的控制器基礎(chǔ)上，通過外部擴展，使得系統(tǒng)控制器具有豐富的硬件資源，開發(fā)了A/D轉(zhuǎn)換電路、D/A(PWM)轉(zhuǎn)換電路、伺服放大電路、串行接口等電路，同時為了使得控制器的程序代碼具有較強的可讀性、可維護性、可擴展性，使用了操作系統(tǒng)，通過比較選擇了uC/OS-Ⅱ?qū)崟r內(nèi)核，并成功移植到ARM9(S3C2410)微處理器中，并編寫了A/D、數(shù)字濾波、D/A(PWM)等軟件程序，通過編譯、調(diào)試、驗證，程序運行正常。在對電液位置伺服系統(tǒng)進行控制策略的選擇中，分別采用PID、滑模變結(jié)構(gòu)、模糊自學(xué)習(xí)滑模三種控制策略進行仿真比較，得出采用模糊自學(xué)習(xí)滑?？刂撇呗愿欣谙到y(tǒng)控制。
標簽： ARM 微處理器 伺服控制系統(tǒng) 電液位置
上傳時間： 2013-04-24
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首先，針對機載光電跟蹤控制系統(tǒng)的特點，建立了被控對象的模型。接著，對機載光電跟蹤系統(tǒng)模糊PID控制器的設(shè)計進行了詳細介紹。最后，利用經(jīng)典PID控制、模糊控制、模糊PID控制3種算法對機載光電穩(wěn)定跟蹤系統(tǒng)進行仿真比較。仿真結(jié)果表明模糊PID控制算法較之前兩種算法具有響應(yīng)快、超調(diào)量小、抗干擾能力強、穩(wěn)態(tài)性能好等優(yōu)點，對機載光電跟蹤系統(tǒng)具有較好的控制能力。
標簽： PID 機載光電 控制 跟蹤系統(tǒng)
上傳時間： 2013-10-27
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介紹了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的基本概念，利用Matlab建立了一個網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)仿真平臺，實現(xiàn)了對網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的實時仿真，并重點對控制器的算法進行了研究，給出了模糊PID控制器與PID控制器的仿真結(jié)果對比。結(jié)果證明，模糊PID可以很好地應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)控制。
標簽： Matlab 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng) 模糊控制 應(yīng)用研究
上傳時間： 2013-10-20
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針對電液比例位置控制系統(tǒng)由于非線性和死區(qū)特性在實際控制中難以得到滿意的控制效果的現(xiàn)狀，本研究采用T-S模糊控制理論的原理設(shè)計了T-S模糊控制器對電液比例位置控制系統(tǒng)進行控制。并以Matlab為平臺進行了仿真實驗。仿真結(jié)果表明采用T-S模糊控制的電液比例位置控制系統(tǒng)具有較好的控制效果
上傳時間： 2013-11-13
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此程序為模糊PID控制程序，自適應(yīng)模糊PID控制器以誤差e和誤差變化率e 作為輸入，可以滿足不同時刻的e和e 對PID參數(shù)自整定的要求。利用模糊控制規(guī)則在線對PID參數(shù)進行修改，便構(gòu)成了自適應(yīng)模糊PID控制器。
上傳時間： 2015-04-18
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基于模糊原理的溫度控制演示程序，C++編寫，完整的模糊控制算法
上傳時間： 2014-01-03
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采用模糊RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對柴油機油門執(zhí)行器位置進行控制，介紹了電液調(diào)速執(zhí)行器的動態(tài)特性，設(shè)計了電液調(diào)速控制回路，本文將一種基于模糊RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制器應(yīng)用于柴油機調(diào)速控制當(dāng)中，詳細說明了模糊RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的設(shè)計過程，它結(jié)合了傳統(tǒng)PID以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊控制的優(yōu)點，可以在線調(diào)整得到一組最優(yōu)的PID控制參數(shù)。仿真結(jié)果表明該系統(tǒng)比傳統(tǒng)模糊控制的響應(yīng)速度快、超調(diào)小，且適應(yīng)性強，具有推廣價值。
上傳時間： 2015-11-11
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該文提出調(diào)整系統(tǒng)控制量的模糊PID控制器的計算機設(shè)計與仿真。以堿回收爐的水位控制為例具體論述調(diào)整系統(tǒng)控制量的模糊PID控制器的設(shè)計、2－D控制表的建立、以及控制器計算機設(shè)計與仿真的實現(xiàn)。借助MATLAB模糊控制工具箱和SIMULINK仿真工具進行的仿真實驗表明，該控制器既吸收了模糊控制器良好的動態(tài)性能，又克服了模糊控制器靜態(tài)性能較差的缺點。并且為堿回收爐上汽包水位控制提出了一種新的嘗試。該控制器結(jié)構(gòu)簡單、參數(shù)調(diào)整方便、快捷。
標簽： PID MATLA 控制器 系統(tǒng)控制
上傳時間： 2016-06-24
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摘要: 溫度測控在日常生活、工業(yè)生產(chǎn)工程各領(lǐng)域均具有廣闊的應(yīng)用前景。目前我國各類實際溫度控制系統(tǒng) 中主要以傳統(tǒng)控制方式為主，其控制效果不夠理想。本課題將模糊控制與PID 控制結(jié)合，研制出一種具有較 好跟蹤速度和魯棒性的控制系統(tǒng)，為工業(yè)控制提供一種新的技術(shù)儲備，具有較高的應(yīng)用價值。 本文設(shè)計實現(xiàn)了一個多功能、適應(yīng)多種環(huán)境的溫度測控系統(tǒng)。為適應(yīng)不同環(huán)境下溫度控制要求，系統(tǒng)共 實現(xiàn)4 種溫度控制方式：上位機高精度浮點PID 溫度控制、上位機模糊控制、自定義功率控制、下位機獨立 PID 控制。試驗表明，通過計算機可以遠程控制監(jiān)視溫度，下位機脫離計算機可以獨立進行PID 溫度控制。 PID 算法中采用功率補償，解決了小偏差下PID 算法輸出功率不夠的問題。軟件采用Visual BASIC 語言編寫。 該軟件基于Windows2000/XP 平臺，人機界面友好，易于用戶操作。具有在線修改采樣時間、控制算法、控 制參數(shù)、圖形顯示功能。 : PID RS-232 VB
標簽： 溫度測控 工業(yè)生產(chǎn) 工程 應(yīng)用前景
上傳時間： 2016-06-29
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一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的控制策略，融合了模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)點，根據(jù)變量的動態(tài)調(diào)整實施控制器的動態(tài)參數(shù)調(diào)整
標簽： 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 控制策略
上傳時間： 2014-11-17
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