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自適應(yīng)(yīng)模糊控制

  • 自動(dòng)消防控制系統(tǒng)的半實(shí)物仿真研究

    介紹了基于Matlab/Simulink在研發(fā)自動(dòng)消防控制系統(tǒng)中的設(shè)計(jì)與應(yīng)用,提出了一種新的研發(fā)方法和理論,從而搭建起理論仿真研究與實(shí)時(shí)控制之間的橋梁。該方法利用Matlab/Simulink 提供的模型建立起自動(dòng)消防的模糊PID自動(dòng)控制模型,所建成的半實(shí)物仿真系統(tǒng)通過Q8卡的I/O 接口與實(shí)物相連,最后通過半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)給出結(jié)果曲線。結(jié)果表明,相比于傳統(tǒng)的研發(fā)方式,它不僅降低了研發(fā)成本和提高研發(fā)速度,而且結(jié)果非常直觀。

    標(biāo)簽: 自動(dòng) 消防控制系統(tǒng) 實(shí)物 仿真研究

    上傳時(shí)間: 2013-10-12

    上傳用戶:lihairui42

  • 光伏電池的自適應(yīng)占空比擾動(dòng)MPPT算法研究

    環(huán)境溫度、光照強(qiáng)度和負(fù)載等因素對光伏電池的輸出特性影響很大,為了提高光伏電池的工作效率,需要準(zhǔn)確快速地跟蹤光伏電池的最大功率點(diǎn)。在分析了光伏電池的輸出特性的基礎(chǔ)上,建立了光伏電池的仿真模型;針對傳統(tǒng)爬山法的不足,采用了自適應(yīng)占空比擾動(dòng)法對最大功率點(diǎn)進(jìn)行了跟蹤控制。給出了上述兩種算法的工作原理及設(shè)計(jì)過程。仿真結(jié)果表明:自適應(yīng)占空比擾動(dòng)算法跟蹤迅速,減少了系統(tǒng)在最大功率點(diǎn)附近的振蕩現(xiàn)象,提高了系統(tǒng)的跟蹤速度和精度。

    標(biāo)簽: MPPT 光伏電池 算法研究

    上傳時(shí)間: 2013-12-04

    上傳用戶:bakdesec

  • L6599控制的半橋LLC諧振變換器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    LLC諧振變換器非常適合應(yīng)用于高效率和高功率密度的場合,成為目前新型諧振變換器的典型代表。文章首先簡要介紹了半橋LLC諧振變換器的工作原理和優(yōu)點(diǎn),然后計(jì)算了主電路和控制電路的主要參數(shù),并根據(jù)參數(shù)計(jì)算結(jié)果選擇電力電子元器件,最后研制并完善了實(shí)驗(yàn)樣機(jī)。樣機(jī)實(shí)現(xiàn)了變壓器漏感充當(dāng)諧振電感與變壓器勵(lì)磁電感和諧振電容諧振,主開關(guān)管實(shí)現(xiàn)ZVS,控制電路實(shí)現(xiàn)單管自舉驅(qū)動(dòng),驗(yàn)證了文章的正確性和可行性。文章為后續(xù)研究奠定了理論和實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)。

    標(biāo)簽: L6599 LLC 控制 半橋

    上傳時(shí)間: 2013-10-13

    上傳用戶:diets

  • SM8013C電流模式的PWM離線式控制芯片

    鉦銘科SM8013C是一款電流模式的PWM離線式控制芯片,直接驅(qū)動(dòng)外部高壓MOS管。采用自適應(yīng)多模式工作方式,根據(jù)負(fù)載情況,自動(dòng)切換到Burst模式,PFM模式,或者PWM模式,滿足系統(tǒng)的低待機(jī)功耗(<0.3W,265V AC),高轉(zhuǎn)換效率的要求。內(nèi)部集成多種保護(hù)功能,如過流保護(hù)、過載保護(hù)、VDD過壓保護(hù)和VDD欠壓保護(hù)等多種保護(hù)。封裝形式:DIP8、SOP8、SOT23-6

    標(biāo)簽: 8013C 8013 PWM SM

    上傳時(shí)間: 2013-12-08

    上傳用戶:dyctj

  • 基于UC3863控制的LLC諧振變換器的設(shè)計(jì)及仿真

    設(shè)計(jì)了一種以UC3863芯片為核心控制芯片的開關(guān)電源,其電路采用半橋結(jié)構(gòu)的LLC諧振電路,帶有PFC電路,且整個(gè)電路設(shè)計(jì)有自限流功能。分析了LLC諧振變換器整個(gè)電路的工作原理及自限流功能的實(shí)現(xiàn)。結(jié)合交流220 V輸入1KW輸出電路,分別對PFC電路和主電路進(jìn)行仿真,仿真結(jié)果驗(yàn)證了該設(shè)計(jì)的可行性。

    標(biāo)簽: 3863 LLC UC 控制

    上傳時(shí)間: 2013-10-13

    上傳用戶:sdfsdfs1

  • 基于單神經(jīng)元PI控制的逆變器系統(tǒng)仿真

    將一種根據(jù)誤差的大小來調(diào)節(jié)比例系數(shù)K值的單神經(jīng)元PI控制器引入到逆變器的控制回路中,可以實(shí)現(xiàn)在線調(diào)整參數(shù),在一定程度上不依賴于系統(tǒng)的模型。仿真結(jié)果表明:與常規(guī)的PI控制器相比該控制器的輸出超調(diào)量較小,有一定的自適應(yīng)能力,可以提高逆變電源系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。

    標(biāo)簽: 單神經(jīng)元 PI控制 逆變器 系統(tǒng)仿真

    上傳時(shí)間: 2013-10-16

    上傳用戶:ligi201200

  • 基于DSP無刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的研究

    通過上位機(jī)(PC機(jī))來對電流、轉(zhuǎn)速進(jìn)行數(shù)值設(shè)置,DSP作為下位機(jī)來接受參數(shù)并且實(shí)時(shí)進(jìn)行檢測,根據(jù)模糊PID控制算法對數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)整和處理,達(dá)到實(shí)時(shí)的處理效果,并且上位機(jī)采用VC++進(jìn)行編程,友好的人機(jī)界面,操作方便簡單。整個(gè)控制系統(tǒng)性能高,而且易于控制算法的實(shí)現(xiàn)。

    標(biāo)簽: DSP 無刷直流電動(dòng)機(jī) 控制系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2014-12-24

    上傳用戶:yyq123456789

  • MOTOROLA 8位增強(qiáng)型單片機(jī)M68HC11原理與應(yīng)用

    本書分三部分介紹在美國廣泛應(yīng)用的、高功能的M68HC11系列單片機(jī)(8位機(jī) ,Motorola公司)。內(nèi)容包括M68HC11的結(jié)構(gòu)與其基本原理、開發(fā)工具EVB(性能評估板)以及開發(fā)和應(yīng)用技術(shù)。本書在介紹單片機(jī)硬、軟件的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步介紹了在美國實(shí)驗(yàn)室內(nèi),如何應(yīng)用PC機(jī)及EVB來進(jìn)行開發(fā)工作。通過本書的介紹,讀者可了解這種單片機(jī)的原理并學(xué)會(huì)開發(fā)和應(yīng)用方法。本書可作為大專院校單片機(jī)及其實(shí)驗(yàn)的教材(本科、短訓(xùn)班)。亦可供開發(fā)、應(yīng)用單片機(jī)的各專業(yè)(計(jì)算機(jī)、機(jī)電、化工、紡織、冶金、自控、航空、航海……)有關(guān)技術(shù)人員參考。 第一部分 M68HC11 結(jié)構(gòu)與原理Motorola單片機(jī) 1 Motorla單片機(jī) 1.1 概述 1.1.1 Motorola 單片機(jī)發(fā)展概況(3) 1.1.2 Motorola 單片機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)(4) 1.2 M68HC11系列單片機(jī)(5) 1.2.1 M68HC11產(chǎn)品系列(5) 1.2.2 MC68HC11E9特性(6) 1.2.3 MC68HC11E9單片機(jī)引腳說明(8) 1.3 Motorola 32位單片機(jī)(14) 1.3.1中央處理器(CPU32)(15) 1.3.2 定時(shí)處理器(TPU)(16) 1.3.3 串行隊(duì)列模塊(QSM)(16) 1.3.4 系統(tǒng)集成模塊 (SIM)(16) 1.3.5 RAM(17) 2 系統(tǒng)配置與工作方式 2.1 系統(tǒng)配置(19) 2.1.1 配置寄存器CONFIG(19) 2.1.2 CONFIG寄存器的編程與擦除(20) 2?2 工作方式選擇(21) 2.3 M68HC11的工作方式(23) 2.3.1 普通單片工作方式(23) 2.3.2 普通擴(kuò)展工作方式(23) 2.3.3 特殊自舉方式(27) 2.3.4 特殊測試方式(28) 3 中央處理器(CPU)與片上存儲(chǔ)器 3.1 CPU寄存器(31) 3?1?1 累加器A、B和雙累加器D(32) 3.1.2 變址寄存器X、Y(32) 3.1.3 棧指針SP(32) 3.1.4 程序計(jì)數(shù)器PC(33) 3.1.5 條件碼寄存器CCR(33) 3.2 片上存儲(chǔ)器(34) 3.2.1 存儲(chǔ)器分布(34) 3.2.2 RAM和INIT寄存器(35) 3.2.3 ROM(37) 3.2.4 EEPROM(37) 3.3 M68HC11 CPU的低功耗方式(39) 3.3.1 WAIT方式(39) 3.3.2 STOP方式(40) 4 復(fù)位和中斷 4.1 復(fù)位(41) 4.1.1 M68HC11的系統(tǒng)初始化條件(41) 4.1.2 復(fù)位形式(43) 4.2 中斷(48) 4.2.1 條件碼寄存器CCR中的中斷屏蔽位(48) 4.2.2 中斷優(yōu)先級與中斷矢量(49) 4.2.3 非屏蔽中斷(52) 4.2.4 實(shí)時(shí)中斷(53) 4.2.5 中斷處理過程(56) 5 M68HC11指令系統(tǒng) 5.1 M68HC11尋址方式(59) 5.1.1 立即尋址(IMM)(59) 5.1.2 擴(kuò)展尋址(EXT)(60) 5.1.3 直接尋址(DIR)(60) 5.1.4 變址尋址(INDX、INDY)(61) 5.1.5 固有尋址(INH)(62) 5.1.6 相對尋址(REL)(62) 5.1.7 前置字節(jié)(63) 5.2 M68HC11指令系統(tǒng)(63) 5.2.1 累加器和存儲(chǔ)器指令(63) 5.2.2 棧和變址寄存器指令(68) 5.2.3 條件碼寄存器指令(69) 5.2.4 程序控制指令(70) 6 輸入與輸出 6.1 概述(73) 6.2 并行I/O口(74) 6.2.1 并行I/O寄存器(74) 6.2.2 應(yīng)答I/O子系統(tǒng)(76) 6?3 串行通信接口SCI(82) 6.3.1 基本特性(83) 6.3.2 數(shù)據(jù)格式(83) 6.3.3 SCI硬件結(jié)構(gòu)(84) 6.3.4 SCI寄存器(86) 6.4 串行外圍接口SPI(92) 6.4.1 SPI特性(92) 6.4.2 SPI引腳信號(hào)(92) 6.4.3 SPI結(jié)構(gòu)(93) 6.4.4 SPI寄存器(95) 6.4.5 SPI系統(tǒng)與外部設(shè)備進(jìn)行串行數(shù)據(jù)傳輸(99) 7 定時(shí)器系統(tǒng)與脈沖累加器 7.1 概述(105) 7.2 循環(huán)計(jì)數(shù)器(107) 7.2.1 時(shí)鐘分頻器(107) 7.2.2 計(jì)算機(jī)正常工作監(jiān)視功能(110) 7.2.3 定時(shí)器標(biāo)志的清除(110) 7.3 輸入捕捉功能(111) 7.3.1 概述(111) 7.3.2 定時(shí)器輸入捕捉鎖存器(TIC1、TIC2、TIC3) 7.3.3 輸入信號(hào)沿檢測邏輯(113) 7.3.4 輸入捕捉中斷(113) 7.4 輸出比較功能(114) 7.4.1 概述(114) 7.4.2 輸出比較功能使用的寄存器(116) 7.4.3 輸出比較示例(118) 7.5 脈沖累加器(119) 7.5.1 概述(119) 7.5.2 脈沖累加器控制和狀態(tài)寄存器(121) 8 A/D轉(zhuǎn)換系統(tǒng) 8.1 電荷重新分布技術(shù)與逐次逼近算法(125) 8.1.1 基本電路(125) 8.1.2 A/D轉(zhuǎn)換逐次逼近算法原理(130) 8.2 M68HC11中A/D轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)方法(131) 8.2.1 逐次逼近A/D轉(zhuǎn)換器(131) 8.2.2 控制寄存器(132) 8.2.3 系統(tǒng)控制邏輯(135)? 9 單片機(jī)的內(nèi)部操作 9.1 用立即>    圖書前言   美國Motorola公司從80年代中期開始推出的M68HC11系列單片機(jī)是當(dāng)今功能最強(qiáng)、性能/價(jià)格比最好的八位單片微計(jì)算機(jī)之一。在美國,它已被廣泛地應(yīng)用于教學(xué)和各種工業(yè)控制系統(tǒng)中。?   該單片機(jī)有豐富的I/O功能,完善的系統(tǒng)保護(hù)功能和軟件控制的節(jié)電工作方式 。它的指令系統(tǒng)與早期Motorola單片機(jī)MC6801等兼容,同時(shí)增加了91條新指令。其中包含16位乘法、除法運(yùn)算指令等。   為便于用戶開發(fā)和應(yīng)用M68HC11單片機(jī),Motorola公司提供了多種開發(fā)工具。M68HC11 EVB (Evaluation Board)性能評估板就是一種M68HC11系列單片機(jī)的廉價(jià)開發(fā)工具。它既可用來 調(diào)試用戶程序,又可在仿真方式下運(yùn)行。為方便用戶,M68HC11 EVB可與IBM?PC連接 ,借助于交叉匯編、通信程序等軟件,在IBM?PC上調(diào)試程序。?   本書分三部分(共15章)介紹了M68HC11的結(jié)構(gòu)和基本原理、開發(fā)工具-EVB及開發(fā)應(yīng)用實(shí)例等。第一部分(1~9章),介紹M68HC11的結(jié)構(gòu)和基本原理。包括概述,系統(tǒng)配置與工作方式、CPU和存儲(chǔ)器、復(fù)位和中斷、指令系統(tǒng)、I/O、定時(shí)器系統(tǒng)和脈沖累加器、A/D轉(zhuǎn)換系統(tǒng)、單片機(jī)的內(nèi)部操作等。第二部分(10~11章),介紹M68HC11 EVB的原理和技術(shù)特性以及EVB的應(yīng)用。第三部分(12~15章),介紹M68HC11的開發(fā)與應(yīng)用技術(shù)。包括基本的編程練習(xí)、應(yīng)用程序設(shè)計(jì)、接口實(shí)驗(yàn)、接口設(shè)計(jì)及應(yīng)用等。   讀者通過學(xué)習(xí)本書,不僅可了解M68HC11的硬件、軟件,而且可了解使用EVB開發(fā)和應(yīng)用M68HC11單片機(jī)的方法。在本書的第三部分專門提供了一部分實(shí)驗(yàn)和應(yīng)用程序。?   本書系作者張寧作為高級訪問學(xué)者,應(yīng)邀在美國馬薩諸塞州洛厄爾大學(xué)(University of Massachusetts Lowell)工作期間完成的。全書由張寧執(zhí)筆。在編著過程中,美國洛厄爾大學(xué)的R·代克曼教授?(Professor Robert J. Dirkman)多次與張寧一起討論、研究,并提供部分資料及實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。參加編寫和審校等工作的還有王云霞、孫曉芳、劉安魯、張籍、來安德、張楊等同志。?   為將M68HC11系列單片機(jī)盡快介紹給我國,美國Motorola公司的Terrence M.S.Heng先生曾大力支持本書的編著和出版。在此表示衷心感謝。    

    標(biāo)簽: MOTOROLA M68 68 11

    上傳時(shí)間: 2013-10-27

    上傳用戶:rlgl123

  • 基于單片機(jī)的顏色自適應(yīng)識(shí)別電路

      為解決電致變色器件的顏色變化受外界環(huán)境顏色控制的問題,設(shè)計(jì)了一種基于單片機(jī)的便攜式顏色自適應(yīng)識(shí)別電路。與傳統(tǒng)顏色識(shí)別電路相比較,該電路利用數(shù)字式的顏色傳感器來獲取外界環(huán)境顏色,產(chǎn)生的數(shù)字顏色信號(hào)易于單片機(jī)進(jìn)行處理。在電路中,下位機(jī)部分主要負(fù)責(zé)獲取電致變色器件變色參數(shù)及控制電致變色器件的顏色變化;而上位機(jī)部分主要負(fù)責(zé)把下位機(jī)獲取的電致變色器件變色參數(shù)進(jìn)行電壓到顏色的曲線擬合,并通過藍(lán)牙通信把擬合曲線參數(shù)傳遞給下位機(jī)。結(jié)果表明,該電路能自動(dòng)根據(jù)環(huán)境顏色提供-4~4 V范圍步進(jìn)為0.1 V的電壓來驅(qū)動(dòng)電致變色器件的顏色顯示,與傳統(tǒng)的顏色識(shí)別電路設(shè)計(jì)相比,識(shí)別的精度和速度都得到了明顯改善。   Abstract:   In this paper, a portable adaptive circuit for color identification(PACCI) based on MCU was designed. Compared to the traditional color identification circuit, the PACCI adopts digital sensor to detect the color data from external environment and further generate digital color data, which can be processed easily by MCU. In PACCI, the slave is mainly responsible for detecting the color parameters of the corresponding elcreochromic device and further driving it. For the master, which is mainly responsible for the color curve fitting based on the parameters of the electrochromic device, and transmits the fitting parameters to the slave through the bluetooth device. The results show that the PACCI can provide the basis voltage range from -4V to 4V automatically based on the colors of external environment with step as 0.1V to drive the corresponding electrochromic device. Compared to the traditional color recognition circuit, the recognition accuracy and speed of PACCI have been improved significantly.

    標(biāo)簽: 單片機(jī) 識(shí)別電路

    上傳時(shí)間: 2013-11-09

    上傳用戶:franktu

  • 單片機(jī)C語言控制電機(jī)星三角自動(dòng)起動(dòng)

    本程序包括內(nèi)容有: 1、外控制線路接線 2、控制板接線 3、參考:三相異步電動(dòng)機(jī)Y-△起動(dòng)電路的工作原理 4、程序控制運(yùn)行流程 5、完整程序

    標(biāo)簽: 單片機(jī) C語言 控制 電機(jī)

    上傳時(shí)間: 2013-10-14

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