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自適應(yīng)模糊控制

  • 一本關于智能控制系統的好書

    一本關于智能控制系統的好書,里面包括了模糊邏輯、專家系統、神經網絡控制等內容,不僅理論敘述翔實,還有大量的實際程序附錄,值得大家學習。

    標簽: 智能控制系統

    上傳時間: 2014-01-11

    上傳用戶:jqy_china

  • 本程序來自TI公司網站原程序,其功能是通過傳統的矢量控制算法來實現對永磁同步電機的控制,矢量控制采用雙閉環結構

    本程序來自TI公司網站原程序,其功能是通過傳統的矢量控制算法來實現對永磁同步電機的控制,矢量控制采用雙閉環結構,內環為電流環,外環為速度環,其速度的獲得是靠滑模自適應算法求得。是一個不可多得無速度傳感器矢量控制例程。控制程序可以采用.asm也可以采用.C。程序的具體算法和介紹在軟件壓縮包有詳細介紹!

    標簽: 程序 矢量控制 TI公司 永磁同步電機

    上傳時間: 2015-04-29

    上傳用戶:zl5712176

  • 由于自校正控制器在實際中的廣泛運用

    由于自校正控制器在實際中的廣泛運用,其缺點日益明顯,主要體現在變階次、變時延和變參數的系統中,因此研制具有較強的魯棒性的控制器在實際運用中非常有用。Clark等人提出的廣義預測控制自校正控制器是一種基于參數模型的預測控制算法,它采用了時段優化性能指標,結合辨識和自校正機制,從而克服自校正控制中存在的缺點,具有較強的魯棒性。

    標簽: 自校正 控制器

    上傳時間: 2014-01-25

    上傳用戶:www240697738

  • 這是關于最有控制和魯棒控制幾乎最好的書

    這是關于最有控制和魯棒控制幾乎最好的書,內容自包含,非常經典。 本書闡述了當代魯棒與最優控制的主要和基本的內容,其中包含了作者對該理論作出的重要貢獻。 全書共為二十一章。第一章為緒論;第二章是閱讀本書的數學基礎;第三章為線性系統理論基礎;第四章定義了信號的范數以及穩定系統的輸入——輸出增益;第五章論述了反饋結構的穩定性和性能特征;第六章引入了Bode敏感積分關系和Poisson積分公式在多變量時的形式;第七章討論了用平衡截斷法對線性多變量系統進行降階;第八章研究Hankel范數近似及其在范數模型降階中的應用;第九章采用小增益定理對不同模型假設下的系統推導魯棒穩定性檢驗;第十章引入線性分式變換(LFT);第十一章研究了有多個不確定性源的系統魯棒穩定性及性能。

    標簽: 控制 魯棒控制

    上傳時間: 2014-01-01

    上傳用戶:731140412

  • 2410開發板上電機轉動控制的源代碼

    2410開發板上電機轉動控制的源代碼,使用ARM2410自帶的六路PWM

    標簽: 2410 開發板 上電 轉動

    上傳時間: 2015-07-20

    上傳用戶:zhanditian

  • 用于網絡上自適應傳輸系統的設計

    用于網絡上自適應傳輸系統的設計,該資料用于網絡自適應的擁塞控制,希望對大家有用

    標簽: 網絡 自適應傳輸

    上傳時間: 2015-08-27

    上傳用戶:爺的氣質

  • 1.功能 利用廣義逆求解無約束條件下的優化問題(C語言) 2.參數說明 int m : 非線性方程組中方程個數 int n : 非線性方程組中未知數個數 double eps1 : 控制

    1.功能 利用廣義逆求解無約束條件下的優化問題(C語言) 2.參數說明 int m : 非線性方程組中方程個數 int n : 非線性方程組中未知數個數 double eps1 : 控制最小二乘解的精度要求 double eps2 : 用于奇異值分解中的控制精度要求 double x[n] : 存放非線性方程組解的初始近似值X(0),要求各分量不全為0 int ka : Ka=max{m,n}+1 void (*f)() : 指向計算非線性方程組中各方程左端函數值的函數名(用戶自編) void (*s)() : 指向計算雅可比矩陣的函數名 int ngin() : 函數返回一個標志值 3.文件說明 ngin.c函數文件 ngin0.c主函數文件

    標簽: int double eps1 方程

    上傳時間: 2013-12-23

    上傳用戶:大三三

  • 自定義一個簡單的日期類DateType

    自定義一個簡單的日期類DateType,它具有數據成員y、m、d,用來表示當前日期的年、月、日。而后設計該類欲實現(完成)的功能,進而設計出相應的類成員函數。 例如,下面給出的“雛形”可用來實現對天的增加,比較兩個日期是否相等,以及對日期的輸出等操作。請完成各類成員函數,并編制主函數,說明DateType類對象,對定義的各成員函數進行調用,以驗證它們的正確性。 class DateType { //自定義的日期類DateType int y,m,d //數據成員,表示當前日期的年、月、日 public: DateType(int y0=1, int m0=1, int d0=1) //構造函數,設定年、月、日;并設置參數默認值 void incrementDay() //增加1天 bool equal(DateType dt2) //判斷二日期是否相等 void printDate() //屏幕輸出日期對象的有關數據(年、月、日) }

    標簽: DateType 自定義

    上傳時間: 2013-12-22

    上傳用戶:songyue1991

  • 關于過程控制一些最基本知識的說明

    關于過程控制一些最基本知識的說明,具有自創性,從最基本的方面對一個工業過程進行了說明

    標簽: 過程控制 基本知識

    上傳時間: 2015-09-21

    上傳用戶:zhangliming420

  • 卡爾曼濾波C程序 卡爾曼濾波器是一個“optimal recursive data processing algorithm(最優化自回歸數據處理算法)”。 對于解決很大部分的問題

    卡爾曼濾波C程序 卡爾曼濾波器是一個“optimal recursive data processing algorithm(最優化自回歸數據處理算法)”。 對于解決很大部分的問題,他是最優,效率最高甚至是最有用的。他的廣泛應用已經超過30年,包括機器人導航,控制, 傳感器數據融合甚至在軍事方面的雷達系統以及導彈追蹤等等。近年來更被應用于計算機圖像處理, 例如頭臉識別,圖像分割,圖像邊緣檢測等等。

    標簽: processing algorithm recursive optimal

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:pinksun9

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