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自適應(yīng)模糊控制

  • 基于MCF52255的兩輪自平衡巡線機器人設計

    設計了MCF52255高性能微處理器為控制核心的兩輪自平衡巡線機器人的硬件和軟件系統

    標簽： 52255 MCF 自平衡 巡線

    上傳時間： 2013-12-24

    上傳用戶：s藍莓汁

  • 基于磁場檢測的自平衡巡線智能小車設計

    文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學生智能車競賽為背景，以飛思卡爾MC9S12XS128單片機為核心，設計了一種自平衡巡線智能車系統。本設計基于倒立擺的動力學模型，經過卡爾曼濾波算法對陀螺儀和加速度計的輸出信號進行處理得到智能車的角速度和傾角，再通過PID運算處理后的輸出控制智能車的平衡、前進和轉向。實驗及實際比賽表明，本智能車系統可穩定運行，具有速度快，轉向靈活，抗干擾性強的特點

    標簽： 磁場檢測 巡線 智能小車 自平衡

    上傳時間： 2013-10-08

    上傳用戶：CHENKAI

  • 基于C8051F020的PID參數自整定控制器的研究與實現

    該系統采用自校正控制原理和常規PID控制相結合的算法!能快速整定出PID控制器的參數

    標簽： C8051F020 PID 參數 自整定

    上傳時間： 2013-10-21

    上傳用戶：Shaikh

  • 單極性PWM技術在雷達天線控制中的應用

    文中對比了單極性和雙極性PWM的技術特點，并敘述了現有的半橋驅動IC在應用中的局限性。利用一些簡單的邏輯門，設計了一個單極性PWM邏輯分配電路，經過半橋驅動IC功率放大，驅動由IGBT組成的H橋功率轉換電路，實現對雷達天線的伺服控制。上述方法構成的電路，解決了動態自舉問題、提高了雷達天線轉速及功率轉換電路的效率。

    標簽： PWM 單極性 中的應用 雷達天線

    上傳時間： 2014-12-30

    上傳用戶：rocketrevenge

  • PCB LAYOUT設計規范手冊

    　　PCB Layout Rule Rev1.70, 規範內容如附件所示, 其中分為: 　　(1) ”PCB LAYOUT 基本規範”:為R&D Layout時必須遵守的事項, 否則SMT,DIP,裁板時無法生產. 　　(2) “錫偷LAYOUT RULE建議規範”: 加適合的錫偷可降低短路及錫球. 　　(3) “PCB LAYOUT 建議規範”:為製造單位為提高量產良率,建議R&D在design階段即加入PCB Layout. 　　(4) ”零件選用建議規範”: Connector零件在未來應用逐漸廣泛, 又是SMT生產時是偏移及置件不良的主因,故製造希望R&D及採購在購買異形零件時能顧慮製造的需求, 提高自動置件的比例.

    標簽： LAYOUT PCB 設計規范

    上傳時間： 2013-11-03

    上傳用戶：tzl1975

  • 基于嵌入式機器視覺控制系統的研究

    　　論文以Altera公司的Cyclone II系列EP2CSQ208為核心芯片，構建基于FPGA的SOPC嵌入式硬件平臺，并以此平臺為基礎深入研究SOPC嵌入式系統的硬件設計和軟件開發方法，詳細測試和驗證系統存儲模塊和外圍模塊。同時以嵌入式處理器IP核NioslI為核心，設計出基于NioslI的視覺控制軟件。在應用中引入pc／os．II實時操作系統，介紹了實時操作系統I_tc／OS．II的相關概念和移植方法，設計了相關底層軟件及軌跡圖像識別算法，將具體應用程序劃分成多個任務，最終實現了視覺圖像的實時處理及小車的實時控制。 　　在本設計中，圖像采集部分利用SAA7111A視頻解碼芯片完成視頻信號的采集，利用FPGA完成復雜高速的邏輯控制及時序設計，將采集的數字視頻信號存儲在外擴存儲器SRAM中，以供后續圖像處理。 　　在構建NioslI CPU時，自定制了SRAM控制器、irda紅外接口、OC i2c接口、PWM接口和VGA顯示接口等相關外設組件，提供了必要的人機及控制接口，方便系統的控制及調試。

    標簽： 嵌入式機器視覺 控制系統

    上傳時間： 2013-11-13

    上傳用戶：chenhr

  • 人工智能在電氣傳動中運用的進展

    神經網絡控制、模糊神經元控制、自適應控制等技術在電機傳動系統中的運用

    標簽： 人工智能 電氣傳動

    上傳時間： 2013-10-13

    上傳用戶：wff

  • 全廠輔控網控制系統(BOP)的典型設計與實現

    信陽華豫電廠一期工程（2×300MW）燃煤機組輔助車間控制系統（BOP）覆蓋了水、煤、灰等共11個輔助車間子系統的監控，下設補給水、精處理、干除灰、電除塵、制氫站、除灰渣、輸煤程控等八個就地監控點，集中監控點設在主機集控室里，設有3臺冗余獨立的具有開發功能的操作員站，打破了傳統的全廠輔助車間運行管理模式，真正實現了投資方減員增效的要求和目的。本項目由武漢力特自控科技發展有限公司承建，在承包商和投資方的共同努力下，整個項目周期歷時2個月零21天順利按計劃完成，在整個實施過程中，邊發電邊改造創造了零事故、不斷電、不停機的改造優秀成績，特別是實施過程中投資方和承包商的領導提出“確保安全發電第一”的指示起到重要作用，自2007年7月正式移交生產運行以來，控制系統運行情況良好，新的管理模式帶來了明顯安全經濟效益，提升了全廠運行管理水平。

    標簽： BOP 控制系統 典型

    上傳時間： 2013-10-13

    上傳用戶：座山雕牛逼

  • 連軋過程控制仿真程序

    連軋過程控制仿真程序，其中包括用自適應遺傳算法進行優化的代碼

    標簽： 過程控制 仿真程序

    上傳時間： 2013-12-31

    上傳用戶：jeffery

  • mf()計算模糊集合中論語元素的隸屬度

    mf()計算模糊集合中論語元素的隸屬度，y代表中心值，z代表分布參數，隸屬度函數采用對稱三角函數

    標簽： mf 計算 模糊集 元素

    上傳時間： 2013-12-22

    上傳用戶：ayfeixiao

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