內(nèi)容簡介 本書匯集了作者在制導(dǎo)律設(shè)計和被動跟蹤濾波器設(shè)計方面取得的研究結(jié)果。 全書分成六部分，包括1) 空間攔截問題的數(shù)學(xué)描述，自適應(yīng)滑模制導(dǎo)律和最優(yōu)滑模制導(dǎo)律設(shè)計，滑模制導(dǎo)對目標(biāo)機(jī)動和制導(dǎo)參數(shù)變化有完全自適應(yīng)性的理論證明；2) 滑模制導(dǎo)律的智能化和模糊化實(shí)現(xiàn)方法；3) 空間飛行器大角度姿態(tài)機(jī)動變結(jié)構(gòu)+PID組合控制策略；4) 增益導(dǎo)引規(guī)律和非線性 導(dǎo)引規(guī)律；5) 僅有角度測量條件下的幾種新型非線性跟蹤濾波器；6)“被動跟蹤”問題的可觀性分析，以及提高該問題可觀性的改進(jìn)的增廣比例制導(dǎo)律和運(yùn)動跟蹤滑模制導(dǎo)律。 這部專著可以作為導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制專業(yè)研究生和探測制導(dǎo)與控制技術(shù)專業(yè)本科生的專題閱讀教材，可以作為控制理論與控制工程專業(yè)研究生的參考書，也可供從事制導(dǎo)控制系統(tǒng)設(shè)計工作的工程技術(shù)人員閱讀參考。
標(biāo)簽： 分 制導(dǎo) 被動 濾波器設(shè)計
上傳時間： 2017-01-10
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兩本神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方面的經(jīng)典電子書 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)論.pdf 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)用教程.pdf 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是智能控制技術(shù)的主要分支之一。本書的主要內(nèi)容有：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的概念，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的分類與學(xué)習(xí)方法，前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型及其算法，改進(jìn)的BP網(wǎng)絡(luò)及其控制、辨識建模，基于遺傳算法的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，基于模糊理論的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，RBF網(wǎng)絡(luò)及其在混沌背景下對微弱信號的測量與控制，反饋網(wǎng)絡(luò)，Hopfield網(wǎng)絡(luò)及其在字符識別中的應(yīng)用，支持向量機(jī)及其故障診斷，小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及其在控制與辨識中的應(yīng)用。
標(biāo)簽： 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 方面
上傳時間： 2017-01-12
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5位的操作數(shù)X和Y輸入后暫存在寄存器A和B中，兩位的操作控制碼control暫存在寄存器C中，按照control碼的不同，分布實(shí)現(xiàn)下列操作： 00控制X+Y 01控制X-Y 10控制X and Y 11控制 X xor Y 運(yùn)算結(jié)果暫存在寄存器D中，然后輸出。
上傳時間： 2014-01-18
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5位的操作數(shù)X和Y輸入后暫存在寄存器A和B中，兩位的操作控制碼control暫存在寄存器C中，按照control碼的不同，分布實(shí)現(xiàn)下列操作： 00控制X+Y 01控制X-Y 10控制X and Y 11控制 X xor Y 運(yùn)算結(jié)果暫存在寄存器D中，然后輸出。
上傳時間： 2014-01-09
上傳用戶：凌云御清風(fēng)
華碩電腦pcb設(shè)計規(guī)范，內(nèi)部資料， PCB Layout Rule Rev1.70, 規(guī)範(fàn)內(nèi)容如附件所示, 其中分為: (1) ”PCB LAYOUT 基本規(guī)範(fàn)”:為R&D Layout時必須遵守的事項(xiàng), 否則SMT,DIP,裁板時無法生產(chǎn). (2) “錫偷LAYOUT RULE建議規(guī)範(fàn)”: 加適合的錫偷可降低短路及錫球. (3) “PCB LAYOUT 建議規(guī)範(fàn)”:為製造單位為提高量產(chǎn)良率,建議R&D在design階段即加入PCB Layout. (4) ”零件選用建議規(guī)範(fàn)”: Connector零件在未來應(yīng)用逐漸廣泛, 又是SMT生產(chǎn)時是偏移及置件不良的主因,故製造希望R&D及採購在購買異形零件時能顧慮製造的需求, 提高自動置件的比例. (5) “零件包裝建議規(guī)範(fàn)”:,零件taping包裝時, taping的公差尺寸規(guī)範(fàn),以降低拋料率.
標(biāo)簽： pcb 華碩電腦 設(shè)計規(guī)范
上傳時間： 2013-12-16
上傳用戶：奇奇奔奔
基于T i n y O S 的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu) 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)WSN(Wireless Sensor Network) 由部署在監(jiān)測區(qū)域內(nèi)大量廉價的傳感器節(jié)點(diǎn)組成,通過 無線通信方式形成multi2hop 自組織的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),其目的是協(xié)作地感知、采集和處理網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域中感知 對象的信息,并發(fā)送給觀察者。本文從分析無線傳感器節(jié)點(diǎn)Mica 和其上運(yùn)行的操作系統(tǒng)TinyOS 出發(fā), 著重描述無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)應(yīng)用程序體系結(jié)構(gòu)和消息通信機(jī)制。
標(biāo)簽： Wireless Network Sensor WSN
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：569342831
選取windows系統(tǒng)自帶的ding.wav信號作為分析對象，在Matlab軟件平臺下，利用函數(shù)wavread對音頻信號進(jìn)行采樣，記住采樣頻率和采樣點(diǎn)數(shù)，聽一下原始聲音sound(y, fs, bits)。 （2）音頻信號的頻譜分析，先畫出音頻信號的時域波形；然后對音頻號進(jìn)行快速傅里葉變換fft(y,N)，N取32768，畫出信號的頻譜特性，加深對頻譜特性的理解。 （3）根據(jù)頻譜，反演時域特性，畫出時域波形。尋找幅值最大的兩個頻率，此頻率除以fft點(diǎn)數(shù)在乘以采樣頻率就是信號的主頻，即可合成信號的時域圖形，聽一下聲音。 （4）對原音頻信號進(jìn)行1024點(diǎn)的分段付立業(yè)分析meshgrid （5）根據(jù)主要頻線合成音頻，并畫出時域圖形，試聽合成效果。 （6）采用線性插值（linspace）和傅立業(yè)反變換(fliplr, ifft)分別合成音頻，并畫出時域圖形，試聽效果。
上傳時間： 2013-12-16
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模糊系統(tǒng)的simulink仿真，控制一階和二階系統(tǒng)
標(biāo)簽： simulink 模糊系統(tǒng) 仿真
上傳時間： 2014-01-25
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演示一個火車頭沿著軌道運(yùn)行的動畫。軌道可自定義(用鼠標(biāo)繪制)，火車的速度可用鍵盤控制。
上傳時間： 2014-12-22
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這是本人自編的單片機(jī)顯示模塊程序，用于觸摸液晶控制顯示。
上傳時間： 2014-12-07
上傳用戶：jkhjkh1982
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