包含了四旋翼模型參考自適應算法，及系統辨識算法，pid控制算法
上傳時間： 2016-01-02
上傳用戶：fmkkk
這是一個模糊PID控制器的模糊規則庫編寫教材，安照該教程可實現模糊PID控制
標簽： PID控制 模糊
上傳時間： 2016-04-06
上傳用戶：豆瓣時光
模糊PID ， 仿真 ，pid控制及其matlab仿真
上傳時間： 2016-06-23
上傳用戶：卿卿奶酪
ToolBar工具欄控件的使用 動態建立主菜單選項 窗口界面的動態分隔條 動態設置選項卡頁面 在標題欄中自定義按鈕 窗體開合窗簾效果 Windows XP界面效果 實現OutLook滾動工具欄效果 在下拉列表框中顯示樹形視圖 自定義系統的About項 修改系統級菜單 實現透明窗體效果 爆破特技窗體 只允許建立一次子窗體的MDI程序 從外部DLL中調用子窗口 新穎的資源管理器界面 如何生成半圓形窗口 制作字幕滾動窗體 詳解Canvas生成漸變色窗口背景 WINAPM風格磁化窗口 軟件封面的圖片顯示制作 實現圖片的任意角度旋轉 奇妙的拼圖游戲 使用PaintBox控件制作畫圖程序 使用DrawGrid控件制作五子棋 多彩的數據報表 按壓縮比將BMP轉換為JPG 16位真彩轉換到256色 調整圖片的RGB對比度 實現圖像的灰度級處理效果 3種像素歷遍方法的比較和實現 實現屏幕拷貝 實現圖像漫游 4種幕布式圖像顯示技巧 盤旋法實現9種濾鏡效果 圖形朦朧疊合顯示技巧 給MDI主窗體增加背景 實現圖像的淡入淡出顯示 多媒體播放器 播放AVI文件 根據客戶端IP地址獲取計算機名 實現多線程IP和DomainName相互轉換 Windows2000下的Popup發送功能 如何實現Ping操作 實現多線程共享探測 實現Windows95/98的I/O端口讀寫 收發電子郵件與監視網絡服務器資源 使用WebBrower制作瀏覽器 可視化的Ping工具 使用IdMappedPortTCP進行端口映射 動態設置ODBC數據源 用ADO控件打開Access數據庫 DBGrid中的記錄到Html頁面的轉換 在DBGrid中實現任意方向查找 在DBGrid中通過動態下拉列表查找記錄 用DBGrid組件制作下拉列表形式的提示框 利用書簽處理DBGrid中的多個記錄 將ComboBox中的內容直接拖放到DBGrid里 如何在DBGrid里放置圖標 DBGrid控件精彩組合 DBChart圖表控件的使用 在StringGrid組件中顯示查詢結果 使用流對象（Tstream）實現數據表中Tmemo字段的顯示 如何動態建立SQLServer ODBC SQL瀏覽器 在SQL查詢中使用動態參數 事務工作原理 標準/模糊查詢 篩選數據 數據字典查看器 TDecisionGraph決策組件的使用 明細表（Master/Detail）結構 像處理文本資料一樣處理數據表中的信息 遠程數據庫登錄 遠程數據庫的離線處理 在遠程數據庫中實現主從表關系 動態設置遠程數據庫的查詢參數 在遠程數據庫中計算統計值 多線程與數據庫 使用遠程存儲過程 數據模塊的同步顯示 建立Web服務的數據提供端 建立Web服務的數據訪問端 開發WebSnap數據庫程序 建立ActiveForm數據瀏覽 建立數據查詢WebServices服務器端 數據查詢Web服務客戶端開發 基于WAP的手機無線應用 建立基本Web數據庫服務器應用 建立類型庫編輯DataSnap服務端 建立查詢條件Web數據庫服務器應用 建立基本MTS服務端 建立MTS數據訪問客戶端 建立IntraWeb數據瀏覽 將程序圖標設置到Windows系統托盤 取得和修改文件的創建和修改日期 通過流式數據實現文件分割與合并 實現指定擴展名文件和相應程序的關聯 獲取漢字拼音的首字母 監視剪貼板 在IE工具欄上增加一個按鈕圖標 軟件注冊機制的建立 復活節彩蛋的制作 SkinEngine控件——XP換膚 ActionList——應用程序通用功能列表 OleContainer——OLE容器 將程序項設置到控制面板 藝術化排列桌面圖標 Delphi中的ini文件的讀寫 建立鍵盤鼠標動作記錄與回放 實現指定目錄下的文件查詢 實現對系統的操作監視 系統級熱鍵的實現 檢測NumLock、Insert、CapsLock、ScrollLock鍵的狀態
標簽： Delphi7編程100例
上傳時間： 2017-06-21
上傳用戶：blueicemei
LED 一般是恒流操作的，如何改變 LED 的亮度呢？答案就是 PWM 控制。在一定的 頻率的方波中，調整高電平和低電平的占空比，即可實現。比如我們用低電平點亮一個 LED 燈，我們假設把一個頻率周期分為 10 個時間等份，如果方波中的高低電平占空比是 9：1， 這是就是一個比較暗的亮度，如果方波中高低電平占空比是 10：0，這時，全部是高電平， 燈是滅的。如果占空比是 5：5，就是一個中間亮度，如果高低比是 1：9，是一個比較亮的 亮度，如果高低是 0：10，這時全部是低電平，就是最亮的。 實際上應用中，電視屏幕墻中的幾十百萬 LED 象素都是這樣控制的，而且每一個象素 都有紅綠藍 3 個 LED，每個 LED 可以變化的亮度是幾百到幾萬或者更多的級別，以實現真 彩色的顯示。還有在您的手機中，背光燈的亮度如果是可以變化的，也應該是這種工作方式。 目前的城市彩燈也有很多都使用了 LED，需要控制亮度是也是 PWM 控制。 下面來分析我們的例程，在這個例程中，我們將定時器 2 溢出定為 1/1200 秒。每 10 次脈沖輸出一個 120HZ 頻率。這每 10 次脈沖再用來控制高低電平的 10 個比值。這樣，在 每個 1/120 秒的方波周期中，我們都可以改變方波的輸出占空比，從而控制 LED 燈的 10 個 級別的亮度。 為什么輸出方波的頻率要 120HZ 這么高？因為如果頻率太低，人眼就會看到閃爍感 覺。一般起碼要在 60HZ 以上才感覺好點，120HZ 就基本上看不到閃爍，只能看到亮度的變 化了。 下面請看程序，程序中有比較多的注釋： ――――――――――――――――――――――― #define uchar unsigned char //定義一下方便使用 #define uint unsigned int #define ulong unsigned long #include <reg52.h> //包括一個 52 標準內核的頭文件 sbit P10 = P1^0; //要控制的 LED 燈 sbit K1= P3^2; //按鍵 K1 uchar scale;//用于保存占空比的輸出 0 的時間份額,總共 10 份 char code dx516[3] _at_ 0x003b;//這是為了仿真設置的 //模擬 PWM 輸出控制燈的 10 個亮度級別 void main(void) // 主程序 { uint n; RCAP2H =0xF3; //賦 T2 的預置值，溢出 1 次是 1/1200 秒鐘 RCAP2L =0x98; TR2=1; //啟動定時器 ET2=1; //打開定時器 2 中斷 EA=1; //打開總中斷 while(1) //程序循環 { ;//主程序在這里就不斷自循環，實際應用中，這里是做主要工作 for(n=0;n<50000;n++); //每過一會兒就自動加一個檔次的亮度 scale++; if(scale==10)scale=0; } } //1/1200 秒定時器 2 中斷 timer2() interrupt 5 { static uchar tt; //tt 用來保存當前時間在一秒中的比例位置 TF2=0; tt++; if(tt==10) //每 1/120 秒整開始輸出低電平 { tt=0; if(scale!=0) //這里加這一句是為了消除滅燈狀態產生的鬼影 P10=0; } if(scale==tt) //按照當前占空比切換輸出高電平 P10=1; } ―――――――――――――――――― 在主程序中，每延時一段時間，就自動換一個占空比，以使亮度自動變化，方便觀察。 編譯，運行，看結果。 可以看到，LED 的亮度以每種亮度 1 秒左右不斷變化，共有 10 個級別。
上傳時間： 2017-11-06
上傳用戶：szcyclone
VK1622是一個32x8的LCD駆動器.可軟體程式控制使其適用於多樣化的LCD應用線路.僅用到3至4條訊號線便可控制LCD駆動器,除此之外亦可介由指令使其進入省電模式。
標簽： 1622 3208 LCD PDF VK SL HT IC的 兼容 驅動
上傳時間： 2018-07-13
上傳用戶：szqxw1688
VK1623是一個48x8的LCD駆動器.可軟體程式控制使其適用於多樣化的LCD應用線路.僅用到3至4條訊號線便可控制LCD駆動器,除此之外亦可介由指令使其進入省電模式
標簽： 1623 LCD VK HT 液晶顯示 驅動IC 規格書
上傳時間： 2018-07-27
上傳用戶：szqxw1688
步驟一 按快捷鍵Ctrl+N新建A4大小空白橫向文檔，并填充顏色為淺綠色。 步驟二 選擇工具箱中的“貝塞爾工具”繪制荷葉，使用“形狀工具”進行節點調整。填充輪廓色和填充色。 步驟三 在工具箱中選擇“網狀填充工具”設置網格中的行列數為3*3，鼠標框選中間4個節點，統一填充顏色為（R：0，G:153，B：51）。 步驟四 選擇“貝塞爾工具”繪制荷葉葉脈，由于所畫線條是不連接的單一曲線，所以繪制時可以借助鍵盤上的“空格”鍵來進行切換。 步驟五 接著利用“貝塞爾工具”依照前面的方法繪制出不同形態的葉子并Ctrl+G群組。 步驟六 用“貝塞爾工具”繪制荷葉莖部，按F12鍵調整曲線寬度為3，自定義顏色值為（C：70，M:0，Y：100，K：0），然后執行“對象”→“將輪廓轉換為對象”命令，再次按F12鍵添加寬度為細線的（C：78，M:19，Y：76，K：0）的顏色值，調整順序到后層。 步驟七 選擇一片群組合過的葉子，進行位圖模糊處理，放在畫面后面，達到近實遠虛的視覺效果。 步驟八 選擇“貝塞爾工具”繪制花瓣，借助網狀填充工具填充粉色到洋紅色，按Ctrl鍵繪制一個正圓，按F12把圓加粗，然后執行“對象”→“將輪廓轉換為對象”命令（Ctrl+Shift+Q）。 步驟九 繪制各種形態的荷花造型，并群組圖形。
上傳時間： 2018-08-03
上傳用戶：cjmktt
自抗擾技術在異步電機直接轉矩控制系統的研究
上傳時間： 2019-07-10
上傳用戶：sjjy0220
異步電機模糊預測直接轉矩控制DTC，改進經典直接轉矩控制
標簽： FP-DTC
上傳時間： 2020-07-09
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