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自適應(yīng)pid控制器

  • 可編程控制器的典型工程應用

    PCC塑料管材生產控制任務的實現：溫度控制 塑料管材生產線一個明顯的工藝特征就是將聚乙烯或聚丙稀原材料通過擠出機加熱 熔融，利用特定的模具擠壓出具有特定形狀，管徑及壁厚符合國家規定標準的不同規格的成品管材。由此可見，溫度控制是管材生產工藝的重要組成部分，溫度參數的精確度直接影響到管材的性能及質量。 貝加萊智能模塊化 PIDXP 控制器，以超越傳統 PID 控制器的控制方式，有著新的積 分部分和更好的飽和度，利用 PCC 分時序、多任務的特點，將 PID 調節與加熱冷卻輸出分時控制，并且在不同季節，操作人員只要給出優化命令，系統就可以自動優化出適合當前環境條件的 PID參數，而各區參數的獨立性及準確性保證了溫度參數的精度，可將其誤差控制在 1°的偏差范圍內，控制原理圖如圖 7-32 所示。

    標簽： 可編程控制器 典型 工程

    上傳時間： 2013-10-09

    上傳用戶：sjw920325

  • 智能PID調節器使用

    一、調節器的作用 二、調節器的控制規律 三、總結——調節器控制規律       1）調節器的控制規律是指其輸出信號與輸入偏差的函數關系，工業用調節器常用PID 控制規律。      2）對于一臺實際的PID控制器操作，就是合理選擇控制規律和調整KC、TI、TD的控制參數值，以使控制系統的性能最佳。      3）如果把微分時間調到零，就成為一臺比例積分控制器；如果把積分時間放大到最大，就成為一臺比例微分控制器；如果把微分時間調到零，同時把積分時間放到最大，就成為一臺純比例控制器了。       表1給出了各種控制規律的特點及適用場合，以供比較選用。

    標簽： PID 調節器

    上傳時間： 2013-10-27

    上傳用戶：huangld

  • 基于模糊PID控制MPPT在光伏系統中的仿真研究

    由于光伏電池在外界條件發生變化時，其輸出特性也隨之變化。為了提高光伏系統的效率，需要對其進行最大功率跟蹤。針對光伏系統為非線性被控對象，以及存在不確定未知擾動的特性，采用模糊控制器實時調整PID控制器參數的模糊PID控制方法，將其運用到光伏系統中，以滿足光伏系統的快速響應，有效消除光伏電池輸出功率在最大功率點的振蕩，減少能量損失。仿真結果證明，該控制器能快速、準確的跟蹤光伏電池的最大功率點，減少穩態時振蕩，提高光伏電池工作效率。

    標簽： MPPT PID 模糊 控制

    上傳時間： 2013-11-14

    上傳用戶：qwerasdf

  • 基于LabVIEW的PID控制器設計的方法

    一種基于LabVIEW_的PID_控制器設計的方法

    標簽： LabVIEW PID 制器設計

    上傳時間： 2013-12-27

    上傳用戶：ArmKing88

  • 編寫基于DSP的PID匯編子程序

    編寫基于DSP的PID匯編子程序，基于CC4.0的軟件仿真器Simulator調試程序，并用CC4.0的Graph功能觀測PID控制器的輸出波形。

    標簽： DSP PID 編寫 匯編

    上傳時間： 2013-12-11

    上傳用戶：zhangzhenyu

  • PID是控制智能小車的經典算法在過程控制中

    PID是控制智能小車的經典算法在過程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進行控制的PID控制器（亦稱PID調節器）是應用最為廣泛的一種自動控制器。它具有原理簡單，易于實現，適用面廣，控制參數相互獨立，參數的選定比較簡單等優點；而且在理論上可以證明，對于過程控制的典型對象──“一階滯后＋純滯后”與“二階滯后＋純滯后”的控制對象，PID控制器是一種最優控制

    標簽： PID 控制 智能小車 算法

    上傳時間： 2015-11-24

    上傳用戶：qq1604324866

  • 針對純時滯系統

    針對純時滯系統，自己用Simulink編寫了一個雙模糊PID控制器，其中模糊預估器能補償時滯，模糊PID有良好的自適應性，可以得到了一個堪稱"優美"的控制效果圖。

    標簽： 時滯系統

    上傳時間： 2016-05-20

    上傳用戶：chongcongying

  • 離散系統的數字PID仿真:針對離散系統的階躍信號、正弦信號和方波信號的位置響應

    離散系統的數字PID仿真:針對離散系統的階躍信號、正弦信號和方波信號的位置響應，設計離散PID控制器。其中，S為信號選擇變量，S=1時為階躍跟蹤，S=2時為方波跟蹤，S=3時為正弦跟蹤。

    標簽： PID 離散系統 數字 仿真

    上傳時間： 2016-07-12

    上傳用戶：黃華強

  • 勻速升溫控制是個復雜的過程,具有大慣性、純滯后、非線性等特點,難以得到精確的數學模型。考慮到這些特點,為提高控制精度,將Fuzzy-PID算法應用于電阻爐溫度控制系統,當誤差較大時采用模糊控制,誤差較

    勻速升溫控制是個復雜的過程,具有大慣性、純滯后、非線性等特點,難以得到精確的數學模型。考慮到這些特點,為提高控制精度,將Fuzzy-PID算法應用于電阻爐溫度控制系統,當誤差較大時采用模糊控制,誤差較小時采用模糊PID控制,實現了2種控制方法的優勢互補,在此基礎上,給出了Fuzzy-PID控制器設計、硬件結構和軟件設計,實驗曲線表明該控制算法可以獲得滿意的控制效果,采用模糊PID控制的效果明顯優于常規PID控制。

    標簽： Fuzzy-PID 誤差 勻速 溫控

    上傳時間： 2016-08-27

    上傳用戶：wangzhen1990

  • 先進PID:Smith預估器純滯后補償

    先進PID:Smith預估器純滯后補償，通過與PID控制器并接，來抵消實測滯后的影響

    標簽： Smith PID 補償

    上傳時間： 2016-12-04

    上傳用戶：eclipse

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