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自適應(yīng)(yīng)pid控制器

PID參數(shù)自整定在溫度控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

·PID參數(shù)自整定在溫度控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

標(biāo)簽： PID 參數(shù) 中的應(yīng)用自整定

上傳時(shí)間： 2013-04-24

上傳用戶：guobing123
基于模糊PID算法的電阻爐溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

電加熱爐是典型工業(yè)過(guò)程控制對(duì)象，其溫度控制具有升溫單向性，大慣性，純滯后，時(shí)變性等特點(diǎn)，很難用數(shù)學(xué)方法建立精確的模型和確定參數(shù)。而PID控制因其成熟，容易實(shí)現(xiàn)，并具有可消除穩(wěn)態(tài)誤差的優(yōu)點(diǎn)，在大多數(shù)情況下可以滿足系統(tǒng)性能要求，但其性能取決于參數(shù)的整定情況。且快速性和超調(diào)量之間存在矛盾，使其不一定滿足快速升溫、超調(diào)小的技術(shù)要求。模糊控制在快速性和保持較小的超調(diào)量方面有著自身的優(yōu)勢(shì)，但其理論并不完善，算法復(fù)雜，控制過(guò)程會(huì)存在穩(wěn)態(tài)誤差。將模糊控制算法引入傳統(tǒng)的加熱爐控制系統(tǒng)構(gòu)成智能模糊控制系統(tǒng)，利用模糊控制規(guī)則自適應(yīng)在線修改PID參數(shù)，構(gòu)成模糊自整定：PID控制系統(tǒng)，借此提高其控制效果。基于PID控制算法，以ADuC845單片機(jī)為主體，構(gòu)成一個(gè)能處理較復(fù)雜數(shù)據(jù)和控制功能的智能控制器，使其既可作為獨(dú)立的單片機(jī)控制系統(tǒng)，又可與微機(jī)配合構(gòu)成兩級(jí)控制系統(tǒng)。該控制器控制精度高，具有較高的靈活性和可靠性。 2 溫度控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 該系統(tǒng)設(shè)計(jì)的硬件設(shè)計(jì)主要由單片機(jī)主控、前向通道、后向通道、人機(jī)接口和接口擴(kuò)展等模塊組成，如圖l所示。由圖1可見，以內(nèi)含C52兼容單片機(jī)的ADuC845為控制核心．配有640 KB的非易失RAM數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、外擴(kuò)鍵盤輸人、320x240點(diǎn)陣的圖形液晶顯示器進(jìn)行漢字、圖形、曲線和數(shù)據(jù)顯示，超溫報(bào)警裝置等外圍電路；預(yù)留微型打印機(jī)接口，可以現(xiàn)場(chǎng)打印輸出結(jié)果；預(yù)留RS232接口，能和PC機(jī)聯(lián)機(jī)，將現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)的數(shù)據(jù)傳輸至PC機(jī)來(lái)進(jìn)一步處理、顯示、打印和存檔。

標(biāo)簽： PID 模糊算法電阻爐

上傳時(shí)間： 2013-10-11

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一種簡(jiǎn)化PID模糊控制器的研究與設(shè)計(jì)

在介紹模糊控制基本原理及模糊控制器設(shè)計(jì)與分類的基礎(chǔ)上，推導(dǎo)出一種簡(jiǎn)化PID型模糊控制器。為了驗(yàn)證簡(jiǎn)化PID型模糊控制器的性能，將其與PD及 PI型模糊控制器進(jìn)行比較。其仿真結(jié)果最后表明，在控制器參數(shù)選取相同的情況下，簡(jiǎn)化PID型模糊控制器的性能要優(yōu)于PD型和PI型模糊控制器。

標(biāo)簽： PID 模糊控制器

上傳時(shí)間： 2013-11-19

上傳用戶：pompey
遺傳算法PID自適應(yīng)控制MATLAB程序集

遺傳算法PID自適應(yīng)控制MATLAB程序集

標(biāo)簽： MATLAB PID 算法程序

上傳時(shí)間： 2013-12-13

上傳用戶：fredguo
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID自適應(yīng)控制MATLAB程序集

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID自適應(yīng)控制MATLAB程序集

標(biāo)簽： MATLAB PID 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 自適應(yīng)控制

上傳時(shí)間： 2014-11-23

上傳用戶：love_stanford
一種基于模糊徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自學(xué)習(xí)控制器

一種基于模糊徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自學(xué)習(xí)控制器

標(biāo)簽： 模糊徑向基函數(shù) 學(xué)習(xí)控制神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

上傳時(shí)間： 2013-12-23

上傳用戶：haohaoxuexi
CAN總線控制器SJA1000的自測(cè)程序

CAN總線控制器SJA1000的自測(cè)程序，硬件是利用SJA1000tx1管腳發(fā)出接收中斷

標(biāo)簽： 1000 CAN SJA 總線控制器

上傳時(shí)間： 2015-05-07

上傳用戶：gtzj
基于DRNN的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整定參數(shù)自學(xué)習(xí)的PID控制仿真

基于DRNN的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整定參數(shù)自學(xué)習(xí)的PID控制仿真

標(biāo)簽： DRNN PID 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 整定

上傳時(shí)間： 2013-12-31

上傳用戶：熊少鋒
由于自校正控制器在實(shí)際中的廣泛運(yùn)用

由于自校正控制器在實(shí)際中的廣泛運(yùn)用，其缺點(diǎn)日益明顯，主要體現(xiàn)在變階次、變時(shí)延和變參數(shù)的系統(tǒng)中，因此研制具有較強(qiáng)的魯棒性的控制器在實(shí)際運(yùn)用中非常有用。Clark等人提出的廣義預(yù)測(cè)控制自校正控制器是一種基于參數(shù)模型的預(yù)測(cè)控制算法，它采用了時(shí)段優(yōu)化性能指標(biāo)，結(jié)合辨識(shí)和自校正機(jī)制，從而克服自校正控制中存在的缺點(diǎn)，具有較強(qiáng)的魯棒性。

標(biāo)簽： 自校正控制器

上傳時(shí)間： 2014-01-25

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一般認(rèn)為Windows CE是一個(gè)適合嵌入式應(yīng)用的通用作業(yè)系統(tǒng)

一般認(rèn)為Windows CE是一個(gè)適合嵌入式應(yīng)用的通用作業(yè)系統(tǒng)，然而，從系統(tǒng)的角度來(lái)看，Windows CE並不只是一個(gè)作業(yè)系統(tǒng)，它還包括對(duì)多種目標(biāo)處理器以及週邊設(shè)備的支援，並提供了系統(tǒng)開發(fā)工具、應(yīng)用開發(fā)工具、整合的應(yīng)用程式

標(biāo)簽： Windows 嵌入式系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2015-07-01

上傳用戶：asasasas