在介紹模糊控制基本原理及模糊控制器設計與分類的基礎上,推導出一種簡化PID型模糊控制器。為了驗證簡化PID型模糊控制器的性能,將其與PD及 PI型模糊控制器進行比較。其仿真結果最后表明,在控制器參數選取相同的情況下,簡化PID型模糊控制器的性能要優于PD型和PI型模糊控制器。
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