該文主要研究的是感應電動機無速度傳感器矢量控制變頻調速及參數(shù)辨識.首先,利用坐標變換的方法推導出感應電動機在兩相殂止和兩相同步旋轉坐標系中的數(shù)學模型,并對電機動態(tài)特性進行了仿真.用矢量控制理論和電壓解耦的方法建立了轉差型電壓喬量解耦控制系統(tǒng).利用神經(jīng)網(wǎng)絡的方法和模型參考自適應(MRAS)的方法實現(xiàn)轉速辨識,仿真結果驗證了辨識方法是可行的.利用系統(tǒng)固有了硬件資源(如PWM逆變器、微機控制系統(tǒng))發(fā)出一定規(guī)則的脈沖實現(xiàn)電動機參數(shù)的靜態(tài)測試,仿真結果表明它能為矢量控制系統(tǒng)提供較高精度的電機參數(shù),具有一定的實際意義.為了實現(xiàn)電機轉速高速響應的目標,用大規(guī)模數(shù)字信號處理器DSP產現(xiàn)系統(tǒng)控制,文中給出了控制思想.
標簽：
速度傳感器
矢量控制系統(tǒng)
參數(shù)辨識
上傳時間：
2013-04-24
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該文研究了無刷直流電機的無位置傳感器控制理論、轉矩波動抑制方法、數(shù)字仿真算法和DSP控制技術.首先,該文介紹了無刷直流電機無位置傳感器控制原理,比較了目前幾種常用的無位置傳感器控制方法,提出了基于徑向基函數(shù)（RBF）神經(jīng)網(wǎng)絡的無位置傳感器控制方法.通過離散化位置信號的映射方程,得到網(wǎng)絡的基本輸入輸出,網(wǎng)絡的輸出通過邏輯處理,處理后的結果作為電機控制信號,同時也作為網(wǎng)絡的訓練教師.采用在線學習和離線學習兩種方式訓練網(wǎng)絡,并詳細介紹了兩種方式的算法;其次,該文概述了無刷直流電機轉矩波動的產生原因,重點分析了換相轉矩波動產生的原理,提出了基于誤差反傳（BP）神經(jīng)網(wǎng)絡的轉矩波動抑制新方法.采用兩個結構相同三層網(wǎng)絡,建立了電壓自校正調節(jié)器,對電機端電壓進行瞬時調節(jié),保持電路中電流幅值不變,實現(xiàn)了轉矩波動的自適應調節(jié).另外,該文推導了較全面的電機數(shù)學模型,重點研究了無刷直流電機仿真中的幾個關鍵技術,包括氣隙磁場的建立、位置信號的模擬、中心點電壓的計算、二極管續(xù)流狀態(tài)的實現(xiàn)以及PWM電流控制的仿真.采用面向對象程序設計（OOP）方法,設計了多功能的仿真軟件SIMOT.最后該文介紹了數(shù)字信號處理器（DSP）TMS320LF2407的結構和性能,給出了PWM控制和A/D轉換的算法,采用反電勢法原理實現(xiàn)了無位置傳感器控制,并給出了相關的實驗結果.
標簽：
ANN
無刷直流電機
無位置傳感器
上傳時間：
2013-07-14
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該文主要研究超聲波電機的傳動機理、數(shù)學模型、結構設計、驅動系統(tǒng)和精密伺服系統(tǒng)的理論和實踐,為超聲波電機的進一步研究和產業(yè)化奠定基礎.該文主要內容和研究成果如下:系統(tǒng)地總結了國內外超聲波電機的研究歷史、發(fā)展現(xiàn)狀和主要應用,研究了超聲波電機的運行機理.研制了超聲波電機專用、高抗干擾能力,高可靠性、兩相正交、正弦超聲波驅動電源,分別探討了使用串聯(lián)電感和并聯(lián)電感實施負載阻抗匹配時,電機性能所受到的影響.研制了利用電機定子上壓電陶瓷的孤極反饋來進行頻率調整的新型頻率跟蹤控制器,實現(xiàn)了超聲波電機速度的穩(wěn)定性控制. 實現(xiàn)了超聲波電機高精度位置檢測,研制了基于DSP的超聲波電機精密伺服控制系統(tǒng),完成了采用驅動頻率/相位的P、PI和自適應控制方案進行精密定位控制的理論探討和實驗研究,井進行了模糊控制的理論探討.在理論研究的基礎上,成功地研制了環(huán)形超聲波電機及其精密定位控制系統(tǒng).單元電機最大轉矩1N. m,控制精度2.16′.
標簽：
超聲波
電機
伺服控制
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2013-07-15
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