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自適應(yīng)控制

基于AT89C51單片機(jī)的太陽(yáng)能熱水器自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要：隨著人們生活水平的提高，各種熱水器的使用已相當(dāng)普及。與之相配套的控制儀也相繼問(wèn)世。然而目前市場(chǎng)上的各種熱水器控制電路還與理想要求相差甚遠(yuǎn)。消費(fèi)者需要真正的“自動(dòng)”控制，以實(shí)現(xiàn)使用的最簡(jiǎn)單化。就像家用電視機(jī)、電冰箱一樣，按通電源、設(shè)定完畢這么簡(jiǎn)單就可以了。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)運(yùn)用AT89C51單片機(jī)設(shè)計(jì)了一種自動(dòng)控制電路，該電路用于太陽(yáng)能熱水器，能實(shí)現(xiàn)在用水時(shí)，若水位不夠可以自動(dòng)供水，若日曬水溫達(dá)不到設(shè)定值，則電加熱自動(dòng)補(bǔ)溫。從而實(shí)現(xiàn)了熱水器的自動(dòng)及節(jié)能。太陽(yáng)能熱水器自動(dòng)控制硬件電路，輔以相應(yīng)的軟件設(shè)計(jì)，來(lái)實(shí)現(xiàn)溫度和水位參數(shù)的實(shí)時(shí)顯示，而且具有溫度設(shè)定、水位設(shè)定與控制功能，停電后再來(lái)電時(shí)也不用重新設(shè)定，具有故障報(bào)警和故障自處理功能，良好的穩(wěn)定性和抗干擾性能。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本次系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理，工作穩(wěn)定可靠、溫度測(cè)量精度高。同時(shí)給出了溫度測(cè)量系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和軟件設(shè)計(jì)當(dāng)前能源緊缺，用電緊張，太陽(yáng)能是綠色能源，得到廣大用戶的喜愛(ài)。使用太陽(yáng)能熱水器時(shí)存在的問(wèn)題：不可缺水，空曬情況下上水會(huì)爆炸；春、秋天，水溫升高蒸發(fā)，造成熱能損失；冬天水溫不夠，須用電等等。采用太陽(yáng)能熱水器智能儀（儀稱太陽(yáng)能熱水器水溫水位測(cè)控儀），能解決上述問(wèn)題。使用戶省心，使用方便，智能運(yùn)行，用戶不必作任何操作。太陽(yáng)能是一種低密度、間歇性、空間分布不斷變化的能源，與常規(guī)能源有很大的區(qū)別，這就對(duì)太陽(yáng)能的收集和利用提出了較高的要求。在太陽(yáng)能熱利用中，為了得到中高溫?zé)崮埽仨毷辜療崞鲝娜粘龅饺章涓櫶?yáng)，而在太陽(yáng)能光電中，相同條件下，自動(dòng)跟蹤發(fā)電設(shè)備要比固定發(fā)電設(shè)備的發(fā)電量提高35%，成本下降25%，因此在太陽(yáng)能利用中，進(jìn)行跟蹤裝置的控制方式進(jìn)行研究是一項(xiàng)很有意義的工作。

標(biāo)簽： at89c51 單片機(jī)

上傳時(shí)間： 2022-05-30

上傳用戶：得之我幸78
交流伺服電機(jī)的單片機(jī)控制及其應(yīng)用.

引言伺服電機(jī)屬于一類控制電機(jī)，分為直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)兩種。由于交流伺服電機(jī)具有體積小、重量輕、大轉(zhuǎn)矩輸出、低慣量和良好的控制性能等優(yōu)點(diǎn)，故被廣泛地應(yīng)用于自動(dòng)控制系統(tǒng)和自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件，將控制電信號(hào)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)軸的機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)，由于伺服電機(jī)定位精度相當(dāng)高，現(xiàn)代位置控制系統(tǒng)已越來(lái)越多地采用以交流伺服電機(jī)為主要部件的位置控制系統(tǒng)，本文的設(shè)計(jì)也正是用于噴印機(jī)的位置控制系統(tǒng)之中。1總體設(shè)計(jì)方案本控制系統(tǒng)選用松下MSMA082AIC型交流伺服電機(jī)，通過(guò)以單片機(jī)控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)的控制。同服電機(jī)的控制方式主要有位置控制、速度控制兩種，為了提高其帶動(dòng)噴頭運(yùn)行的平穩(wěn)性，選用了速度控制方式實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)的控制，以利用伺服電機(jī)系統(tǒng)自帶的s型曲線控制模型，達(dá)到理想的控制效果。系統(tǒng)組成框圖如圖1所示，其中單片機(jī)控制器向伺服驅(qū)動(dòng)器輸出控制信號(hào)，再通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)按要求動(dòng)作，同時(shí)，控制器接收固定在祠服電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的光電編碼盤(pán)隨著電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)而產(chǎn)生的反饋脈沖信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)帶動(dòng)的噴頭運(yùn)行位置的檢測(cè)控制，形成團(tuán)環(huán)控制系統(tǒng)。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)噴印位置的精確控制，所以選用了分辨率為2000p/r的光電編碼盤(pán)作位置傳感單元，將伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)角位置變換成電脈沖信號(hào)，以供單片機(jī)控制器對(duì)噴印位置進(jìn)行跟蹤控制。

標(biāo)簽： 交流伺服電機(jī) 單片機(jī)

上傳時(shí)間： 2022-06-01

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基于openwrt和blemesh的智能家居終端控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

本文開(kāi)展的主要工作如下：1，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了可通過(guò)藍(lán)牙、語(yǔ)音和Wi-Fi三種方式控制的智能家居電源開(kāi)關(guān)控制器。設(shè)計(jì)了元器件電路、PCB線路和Android UI界面，可應(yīng)用于Android手機(jī)、平板、藍(lán)牙程式實(shí)施進(jìn)程控制，改變了傳統(tǒng)家居布線模式，可免開(kāi)關(guān)布線，也可相容已有線路布局，還可與各種智能家庭系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)縫連接。借助熱成像實(shí)驗(yàn)測(cè)試了環(huán)境溫度對(duì)該控制器的影響，并對(duì)控制器的性能做了全面的分析和研究。2基于穩(wěn)定性、安全性、易于擴(kuò)展及便于施工的原則，規(guī)劃了整個(gè)智能家居終端控制系統(tǒng)的通信協(xié)議和組網(wǎng)方式，選用支持OpenWrt系統(tǒng)的哦耶路由器改裝成中控智能家庭網(wǎng)關(guān)。以CO傳感器監(jiān)控報(bào)警為例，實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了整個(gè)系統(tǒng)的可行性。3本文使用藍(lán)牙組網(wǎng)，相對(duì)于ZigBee功耗更低。在消費(fèi)電子領(lǐng)域，藍(lán)牙具有更多優(yōu)勢(shì)，也得到了越來(lái)越多的青睞。隨著藍(lán)牙自組網(wǎng)技術(shù)（BLE Mesh）的發(fā)布，進(jìn)一步規(guī)范了基于IPv6數(shù)據(jù)包的交換設(shè)備間的藍(lán)牙通信，克服了短距離通信和限制通信拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的缺陷，可免疫電磁干擾。藍(lán)牙的另一大優(yōu)勢(shì)就是可直接與手機(jī)連接，必將成為近程通信發(fā)展的主要方向。注：本文第三章電源開(kāi)關(guān)控制器是獨(dú)立開(kāi)發(fā)準(zhǔn)備投放市場(chǎng)的產(chǎn)品，后來(lái)和藍(lán)牙CSR廠商有合作，其提供了CSR1010藍(lán)牙芯片及開(kāi)發(fā)API，所以在架構(gòu)整個(gè)智能家居終端控制系統(tǒng)時(shí)，整個(gè)系統(tǒng)內(nèi)所選用的藍(lán)牙芯片都用的是廠商提供的CSR1010芯片，組建BLE mesh網(wǎng)絡(luò)。

標(biāo)簽： openwrt 智能家居

上傳時(shí)間： 2022-06-23

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基于CPLD的TCD1501D型線陣CCD自適應(yīng)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)

CCD（電荷耦合器件）的基本功能是將光學(xué)圖像信號(hào)轉(zhuǎn)變成一維以時(shí)間為變量的電壓信號(hào)，廣泛的應(yīng)用于元件尺寸測(cè)量以及位置檢測(cè)系統(tǒng)中。本課題背景是利用CCD檢測(cè)帶材邊緣的位置信息，為后續(xù)的控制系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)。在帶鋼軋制現(xiàn)場(chǎng)，光照強(qiáng)度浮動(dòng)因數(shù)很多：例如，光源受污染；給光源供電的電壓波動(dòng)等都會(huì)造成光照條件的改變，影響測(cè)量的準(zhǔn)確性，不利于提高系統(tǒng)的信噪比l。為了提高系統(tǒng)的測(cè)量精度和抗干擾性，需要實(shí)時(shí)改變CCD的光積分時(shí)間以補(bǔ)償現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的影響。本文以TCD1501D型CCD芯片為例，分析了芯片的工作過(guò)程和驅(qū)動(dòng)芯片的各個(gè)信號(hào)的要求，闡述了CCD驅(qū)動(dòng)電路自適應(yīng)的實(shí)現(xiàn)，最后給出了系統(tǒng)仿真結(jié)果。1TCD1501D型CCD的工作原理和驅(qū)動(dòng)時(shí)序的產(chǎn)生1.1TCD1501D芯片的介紹TCDI501D4是一種高靈敏度、低暗電流、5000像元且內(nèi)置采樣保持電路的線陣CCD圖像傳感器。

標(biāo)簽： cpld tcd1501d ccd 驅(qū)動(dòng)電路

上傳時(shí)間： 2022-06-23

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ICP中RF電源的功率控制的研究

本論文主要研究自激式RF電源的功率控制，主要分為七個(gè)部分：第部分主要介紹ICP儀器的發(fā)展歷史、RF電源的主流技術(shù)路線及國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，指出了存在的部分問(wèn)題，確立了本文研究主題。第二部分簡(jiǎn)介了ICP儀器的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，重點(diǎn)介紹等離子炬光源以及自激式RF電源。首先從系統(tǒng)的角度介紹了ICP儀器的組成及工作原理，然后對(duì)等離子矩光源的產(chǎn)生條件及生成機(jī)理作了說(shuō)明，并且對(duì)其在點(diǎn)火過(guò)程中表現(xiàn)的負(fù)載特性作了分析，最后從ICP儀器的分析性能方面說(shuō)明了它對(duì)RF電源的設(shè)計(jì)要求，明確RF電源的設(shè)計(jì)指標(biāo)。第三部分詳細(xì)介紹了自激式RF電源的實(shí)現(xiàn)原理。按照信號(hào)流向首先介紹了作為跟蹤等離子矩特性的振蕩源——鎖相環(huán)的原理，分別對(duì)其中的鑒相器、環(huán)路濾波器、壓控振蕩器和驅(qū)動(dòng)電路等做了詳細(xì)介紹。然后介紹了高頻功率放大器的原理，確定了主要元件參數(shù)，并介紹了適用于自激式RF電源的電路結(jié)構(gòu)。最后對(duì)阻抗匹配原理作了介紹，并重點(diǎn)介紹了集中參數(shù)元件匹配網(wǎng)絡(luò)。第四部分詳細(xì)介紹了本文所做的設(shè)計(jì)工作，包含軟硬件設(shè)計(jì)。這部分仍然是按信號(hào)流向作說(shuō)明，根據(jù)自激式RF電源的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，針對(duì)這幾部分選擇合適的電路結(jié)構(gòu)、元件參數(shù)等設(shè)計(jì)完成鎖相環(huán)路、高效率E類推挽功率放大電路以及阻抗匹配網(wǎng)絡(luò)。除此之外，還包括電路中的主要信號(hào)采樣與檢測(cè)、熱設(shè)計(jì)、電磁兼容設(shè)計(jì)以及軟件部分的設(shè)計(jì)說(shuō)明。第五部分對(duì)本文采取的功率控制流程與策略作詳細(xì)說(shuō)明，介紹了如何通過(guò)改善控制流程和控制策略以提高RF電源性能。第六部分對(duì)所設(shè)計(jì)的RF電源進(jìn)行了測(cè)試，表明本設(shè)計(jì)達(dá)到了預(yù)定的設(shè)計(jì)指標(biāo)，說(shuō)明此方法的可行性與實(shí)用性，并且分析了等離子炬的負(fù)載變化過(guò)程，對(duì)RF電源的設(shè)計(jì)提供了有益的參考。第七部分作了全文總結(jié)與展望。所設(shè)計(jì)RF電源成功點(diǎn)燃等離子炬，期間通過(guò)對(duì)RF電源的測(cè)試，并在ICP-AES整機(jī)上進(jìn)行了系統(tǒng)驗(yàn)證，測(cè)試證明所設(shè)計(jì)的自激式RF電源與同類電源相比性能有所提升。

標(biāo)簽： icp rf 電源功率控制

上傳時(shí)間： 2022-06-23

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簡(jiǎn)化BLDC馬達(dá)設(shè)計(jì)的FOC控制技術(shù)

[導(dǎo)讀]從能耗角度來(lái)看，消費(fèi)類電子產(chǎn)品和工業(yè)設(shè)備從傳統(tǒng)的AC馬達(dá)過(guò)渡到體積更小、更為高效的BLDC馬達(dá)具有重大意義，但設(shè)計(jì)BLDC控制算法的復(fù)雜性阻止了工程師們實(shí)現(xiàn)這種過(guò)渡的積極性。關(guān)鍵詞：馬達(dá)設(shè)計(jì)FOCBLDC控制技術(shù)從手機(jī)中的小型振動(dòng)馬達(dá)到家用洗衣機(jī)和空調(diào)中使用的更復(fù)雜的馬達(dá)，馬達(dá)已成為消費(fèi)領(lǐng)域中的日常裝置。馬達(dá)同樣也是工業(yè)領(lǐng)域中的一個(gè)重要組成部分，在很多應(yīng)用中廣泛運(yùn)用，如驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇、泵等各種機(jī)械設(shè)備。這些馬達(dá)的能量消耗是非常巨大的：研究表明，僅在中國(guó)，馬達(dá)所消耗的能源占工業(yè)總能耗的60%至70%，其中風(fēng)扇和泵所消耗的能源占中國(guó)整體功耗的近四分之一。盡管這個(gè)數(shù)字在其他國(guó)家可能沒(méi)那么高，但降低電子系統(tǒng)中的馬達(dá)能耗已在全球成為必須優(yōu)先考慮的議題。一個(gè)多世紀(jì)以來(lái)，傳統(tǒng)的交流（AC）馬達(dá)已被廣泛使用。交流馬達(dá)是設(shè)計(jì)最簡(jiǎn)單的感應(yīng)馬達(dá)，但他們卻造成了大量能源的浪費(fèi)。這是因?yàn)榻涣黢R達(dá)只輸出恒定速度，不能隨工作條件的變化進(jìn)行自適應(yīng)。現(xiàn)在已有一些調(diào)節(jié)交流馬達(dá)速度的簡(jiǎn)單方法（例如，可以提供三種速度選擇的標(biāo)準(zhǔn)家用風(fēng)扇），但這些方法的應(yīng)用范圍有限，而且難以轉(zhuǎn)移到更為復(fù)雜的系統(tǒng)。

標(biāo)簽： bldc 馬達(dá) foc控制

上傳時(shí)間： 2022-06-25

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一種新型無(wú)速度傳感器矢量控制PMSM系統(tǒng)

摘要：針對(duì)永磁同步電機(jī)速度估算及定子電阻變化引起的穩(wěn)定性問(wèn)題，根據(jù)模型參考自適應(yīng)控制法的原理，在同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下，提出永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)速估算與定子電阻辨識(shí)的自適應(yīng)律，建立永磁同步電機(jī)無(wú)速度傳感器矢量控制系統(tǒng)及定子電阻在線辨識(shí)的數(shù)學(xué)模型.通過(guò)控制系統(tǒng)簡(jiǎn)化，確定調(diào)速控制系統(tǒng)中電流調(diào)節(jié)器與速度調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)，并對(duì)電流調(diào)節(jié)器與速度調(diào)節(jié)器的控制增益進(jìn)行了設(shè)計(jì).仿真結(jié)果表明：控制系統(tǒng)對(duì)定子電阻變化魯棒性好，轉(zhuǎn)速估算與速度調(diào)節(jié)精度高，驗(yàn)證了本控制系統(tǒng)的可行性.關(guān)鍵詞：永磁同步電機(jī)；無(wú)速度傳感器；矢量控制；模型參考自適應(yīng)；定子電阻；在線辨識(shí)；控制增益

標(biāo)簽： 傳感器矢量控制 pmsm

上傳時(shí)間： 2022-06-25

上傳用戶：1208020161
智能信息處理和智能控制---清華大學(xué)

本書(shū)從應(yīng)用的角度介紹了智能信息處理和智能控制在國(guó)民經(jīng)濟(jì)和發(fā)展高新技術(shù)中的重要作用斤書(shū)中論述的智能技術(shù)中的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和智能信號(hào)處理，反映了近年來(lái)在該領(lǐng)域中主要研究工作的進(jìn)展情況，其中有些是作者創(chuàng)新的理論成果，而關(guān)于控制系統(tǒng)的智能設(shè)計(jì)、智能調(diào)度與決策部分，則是從工程和技術(shù)的角度探討了智能控制的一些方法和實(shí)際問(wèn)題，在實(shí)際應(yīng)用方面，書(shū)中論述的智能技術(shù)在地震勘探和指紋自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)中的應(yīng)用以及模糊自適應(yīng)控制在船舶自動(dòng)駕駛儀中的應(yīng)用等內(nèi)容．都是有重大經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益的研究成果的總結(jié)。

標(biāo)簽： 智能信息處理智能控制

上傳時(shí)間： 2022-07-08

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過(guò)程控制與自動(dòng)化儀表

本書(shū)為張井剛版過(guò)程控制與自動(dòng)化儀表課本，需要自取。

標(biāo)簽： 過(guò)程控制自動(dòng)化儀表

上傳時(shí)間： 2022-07-08

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小草手把手教你LabVIEW儀器控制

LabVIEW在儀器控制方面，還是很有優(yōu)勢(shì)的，把你儀器給你，讀懂指令，然后估計(jì)半小時(shí)就可以編寫(xiě)好一個(gè)完整的儀器控制系統(tǒng)。從儀器配置到數(shù)據(jù)發(fā)送，數(shù)據(jù)接收，到數(shù)據(jù)生成報(bào)表。如果使用其他語(yǔ)言，例如VB，VC之類的，寫(xiě)過(guò)儀器控制的同學(xué)來(lái)說(shuō)，這個(gè)問(wèn)題，寫(xiě)個(gè)界面，就要寫(xiě)半天，還得什么進(jìn)制轉(zhuǎn)換啊，各種操作，麻煩多了。但是，如果你采用LabVIEW，這些問(wèn)題，都是小兒科了。所以，你想做儀器控制，選擇LabVIEW吧，這樣，你將節(jié)省很多很多時(shí)間。到現(xiàn)在為止，我寫(xiě)過(guò)好多個(gè)儀器控制的，比如keithley20002400萬(wàn)用表，Ruska7250壓力計(jì)等等，還有很多利用MODBUS總線通訊的儀器。常見(jiàn)的儀器通訊協(xié)議大概就SCPI，MODBUS等等，當(dāng)然還有自定義的，搞過(guò)單片機(jī)和上位機(jī)的，應(yīng)該都比較熟悉，可以自己定義協(xié)議，然后發(fā)命令給單片機(jī)，單片機(jī)回送數(shù)據(jù)。歸結(jié)起來(lái)，都是使用的VISA，使用LabVIEW的VISA驅(qū)動(dòng)來(lái)編程還是很方便的。

標(biāo)簽： labview 儀器控制

上傳時(shí)間： 2022-07-11

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