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自適應(yīng)控制

結(jié)合稀疏識別的自適應(yīng)Wallis濾波在高分辨率影像控制點(diǎn)匹配中的應(yīng)用

隨著國內(nèi) 遙感衛(wèi)星的迅速發(fā)展衛(wèi)星圖像的圖幅越來越大分辨率越來越高。在軌遙感圖像的幾何精度評價(jià)要求從待評遙感圖像和多源參考圖像之間精確地提取出分布均勻的控制點(diǎn) 信息。使用濾波對高分辨率影像進(jìn) 行增強(qiáng)時(shí) ，會(huì) 產(chǎn)生過增強(qiáng) 和飽和現(xiàn)象影響了控制點(diǎn) 提取效果。為了克服上述缺陷提出了一種基于稀疏識別的自適應(yīng) 圖像增強(qiáng)算法。方法首先計(jì)算圖像子區(qū)域的輻射質(zhì)量參數(shù)并構(gòu) 建分類特征；然后通過稀疏識別算法確定子區(qū)域的地物類型；最后根據(jù)子區(qū)域所屬地物類型，選擇不同的濾波參數(shù) 實(shí) 現(xiàn)整幅圖像的自適應(yīng)增強(qiáng) 并在增強(qiáng) 的遙感圖像上提取控制點(diǎn) 信息實(shí) 現(xiàn)遙感圖像的幾何精度自動(dòng) 化評價(jià)。結(jié)果針對資源三號衛(wèi)星影像的實(shí) 驗(yàn)結(jié)果表明針對不同的子區(qū)域地物類型進(jìn)行自適應(yīng) 增強(qiáng)，有效防止了基于全局統(tǒng)一參數(shù)的濾波帶來的過增強(qiáng)和飽和現(xiàn)象有效增強(qiáng) 了高分辨率圖像的紋理。結(jié)論提出了一種新的高分辨率遙感影像增強(qiáng) 策略增強(qiáng)了高分辨率圖像的紋理，提高了控制點(diǎn)的獲取數(shù) 目和準(zhǔn) 確率。關(guān)鍵詞：稀疏識別；輻射參數(shù) ；自適應(yīng) 增強(qiáng)；提取控制點(diǎn)

標(biāo)簽： 影響匹配 Wallis

上傳時(shí)間： 2015-11-22

上傳用戶：chao1020
四旋翼自適應(yīng)算法

包含了四旋翼模型參考自適應(yīng)算法，及系統(tǒng)辨識算法，pid控制算法

標(biāo)簽： 四旋翼模型參考自適應(yīng) 系統(tǒng)辨識

上傳時(shí)間： 2016-01-02

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模擬 PWM 輸出控制燈的 10 個(gè)亮度級別

LED 一般是恒流操作的，如何改變 LED 的亮度呢？答案就是 PWM 控制。在一定的頻率的方波中，調(diào)整高電平和低電平的占空比，即可實(shí)現(xiàn)。比如我們用低電平點(diǎn)亮一個(gè) LED 燈，我們假設(shè)把一個(gè)頻率周期分為 10 個(gè)時(shí)間等份，如果方波中的高低電平占空比是 9：1，這是就是一個(gè)比較暗的亮度，如果方波中高低電平占空比是 10：0，這時(shí)，全部是高電平，燈是滅的。如果占空比是 5：5，就是一個(gè)中間亮度，如果高低比是 1：9，是一個(gè)比較亮的亮度，如果高低是 0：10，這時(shí)全部是低電平，就是最亮的。實(shí)際上應(yīng)用中，電視屏幕墻中的幾十百萬 LED 象素都是這樣控制的，而且每一個(gè)象素都有紅綠藍(lán) 3 個(gè) LED，每個(gè) LED 可以變化的亮度是幾百到幾萬或者更多的級別，以實(shí)現(xiàn)真彩色的顯示。還有在您的手機(jī)中，背光燈的亮度如果是可以變化的，也應(yīng)該是這種工作方式。目前的城市彩燈也有很多都使用了 LED，需要控制亮度是也是 PWM 控制。下面來分析我們的例程，在這個(gè)例程中，我們將定時(shí)器 2 溢出定為 1/1200 秒。每 10 次脈沖輸出一個(gè) 120HZ 頻率。這每 10 次脈沖再用來控制高低電平的 10 個(gè)比值。這樣，在每個(gè) 1/120 秒的方波周期中，我們都可以改變方波的輸出占空比，從而控制 LED 燈的 10 個(gè) 級別的亮度。為什么輸出方波的頻率要 120HZ 這么高？因?yàn)槿绻l率太低，人眼就會(huì)看到閃爍感覺。一般起碼要在 60HZ 以上才感覺好點(diǎn)，120HZ 就基本上看不到閃爍，只能看到亮度的變化了。下面請看程序，程序中有比較多的注釋： ――――――――――――――――――――――― #define uchar unsigned char //定義一下方便使用 #define uint unsigned int #define ulong unsigned long #include <reg52.h> //包括一個(gè) 52 標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)核的頭文件 sbit P10 = P1^0; //要控制的 LED 燈 sbit K1= P3^2; //按鍵 K1 uchar scale;//用于保存占空比的輸出 0 的時(shí)間份額,總共 10 份 char code dx516[3] _at_ 0x003b;//這是為了仿真設(shè)置的 //模擬 PWM 輸出控制燈的 10 個(gè)亮度級別 void main(void) // 主程序 { uint n; RCAP2H =0xF3; //賦 T2 的預(yù)置值，溢出 1 次是 1/1200 秒鐘 RCAP2L =0x98; TR2=1; //啟動(dòng)定時(shí)器 ET2=1; //打開定時(shí)器 2 中斷 EA=1; //打開總中斷 while(1) //程序循環(huán) { ;//主程序在這里就不斷自循環(huán)，實(shí)際應(yīng)用中，這里是做主要工作 for(n=0;n<50000;n++); //每過一會(huì)兒就自動(dòng)加一個(gè)檔次的亮度 scale++; if(scale==10)scale=0; } } //1/1200 秒定時(shí)器 2 中斷 timer2() interrupt 5 { static uchar tt; //tt 用來保存當(dāng)前時(shí)間在一秒中的比例位置 TF2=0; tt++; if(tt==10) //每 1/120 秒整開始輸出低電平 { tt=0; if(scale!=0) //這里加這一句是為了消除滅燈狀態(tài)產(chǎn)生的鬼影 P10=0; } if(scale==tt) //按照當(dāng)前占空比切換輸出高電平 P10=1; } ―――――――――――――――――― 在主程序中，每延時(shí)一段時(shí)間，就自動(dòng)換一個(gè)占空比，以使亮度自動(dòng)變化，方便觀察。編譯，運(yùn)行，看結(jié)果。可以看到，LED 的亮度以每種亮度 1 秒左右不斷變化，共有 10 個(gè)級別。

標(biāo)簽： PWM 10 模擬控制燈亮度輸出

上傳時(shí)間： 2017-11-06

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VK1622 兼容替代SL3208/ HT1622，LCD驅(qū)動(dòng)IC的 PDF中文資料介紹

VK1622是一個(gè)32x8的LCD駆動(dòng)器.可軟體程式控制使其適用於多樣化的LCD應(yīng)用線路.僅用到3至4條訊號線便可控制LCD駆動(dòng)器,除此之外亦可介由指令使其進(jìn)入省電模式。

標(biāo)簽： 1622 3208 LCD PDF VK SL HT IC的兼容驅(qū)動(dòng)

上傳時(shí)間： 2018-07-13

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VK1623完全替代HT1623-LCD液晶顯示驅(qū)動(dòng)IC 規(guī)格書

VK1623是一個(gè)48x8的LCD駆動(dòng)器.可軟體程式控制使其適用於多樣化的LCD應(yīng)用線路.僅用到3至4條訊號線便可控制LCD駆動(dòng)器,除此之外亦可介由指令使其進(jìn)入省電模式

標(biāo)簽： 1623 LCD VK HT 液晶顯示驅(qū)動(dòng)IC 規(guī)格書

上傳時(shí)間： 2018-07-27

上傳用戶：szqxw1688
自適應(yīng)模糊滑模控制方法探究

隨著模糊滑模理論的發(fā)展和應(yīng)用，對模糊滑模控制理論的研究提出了新的要求，本文針對模糊滑模控制研究中存在的一些問題進(jìn)行了深入研究，并最終得出了一系列相應(yīng)的研究結(jié)果。

標(biāo)簽： 模糊控制方法滑模

上傳時(shí)間： 2018-08-18

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異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制

自抗擾技術(shù)在異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的研究

標(biāo)簽： 異步電機(jī) 直接轉(zhuǎn)矩控制

上傳時(shí)間： 2019-07-10

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java控制折線圖精度

顯示控制折線統(tǒng)計(jì)圖精度，控制折現(xiàn)圖上數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)更新，一般折現(xiàn)圖上數(shù)據(jù)顯示小數(shù)點(diǎn)后一位或兩位，這個(gè)可以自定義哦

標(biāo)簽： java 控制精度

上傳時(shí)間： 2021-09-16

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觸摸屏控制舵機(jī)程序

大學(xué)生課余時(shí)間寫的一個(gè)可以用單片機(jī)上的觸摸屏控制舵機(jī)旋轉(zhuǎn)角度的程序。改編自正點(diǎn)原子的例程。

標(biāo)簽： 觸摸屏 STM32

上傳時(shí)間： 2022-01-09

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基于TMS320F28035芯片為控制核心的空間矢量異步電機(jī)變頻器

基于TMS320F28035芯片為控制核心的空間矢量異步電機(jī)變頻器我們設(shè)計(jì)的異步電機(jī)變頻調(diào)速器以TMS320F28035芯片為控制核心，通過輸出三相PWM波控制智能功率模塊IPM驅(qū)動(dòng)三相異步電機(jī)。我們使用空間矢量SVPWM算法，并對其進(jìn)行了優(yōu)化。采用檢測反電勢的方法省去了昂貴的光電編碼器，大大節(jié)省了成本。同時(shí)開創(chuàng)性的研發(fā)了自動(dòng)根據(jù)運(yùn)行環(huán)境調(diào)節(jié)的自適應(yīng)變頻算法，使我們的變頻調(diào)速器可以在電網(wǎng)條件惡劣的鄉(xiāng)村山區(qū)工作，由此該變頻器已被一家民用水泵生產(chǎn)企業(yè)預(yù)訂。關(guān)鍵字變頻器 TMS320f28035 IPM SVPWM In our design, the asynchronous machine inverter based on the chip of TMS320F28035 drives the three-Phase asynchronous machine by sending three-phase PWM waves to the IPM, which is short for the Intelligent-Power-Module. The SVPWM (space vector pulse width modulation) strategy is applied to our control algorithm and we optimize it mainly in two aspects. Firstly the inverter detects the speed by measuring the Back EMF instead of installing an expensive photoelectric encoder for costs reduction.

標(biāo)簽： tms320f28035 芯片

上傳時(shí)間： 2022-05-08

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