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自適應控制

  • 感應電動機參數辨識與新型控制器實用化研究.rar

    本課題來源于企業委托開發項目:大功率兩電平矢量控制變頻器的開發。課題以感應電動機變頻調速系統的產品化開發為目標,對感應電動機參數離線辨識技術和控制器進行了研究和試驗。本人除了參加整體系統的設計和制作任務外,獨立完成了參數離線辨識工作。文章介紹了一種實用的參數離線辨識方法,在綜合各種控制策略基礎上給出了一套基于DSP的數字化解決方案,通過整機進行了軟硬件調試,實現了設計目標。為產品化打下一定的基礎。 論文第1章介紹了矢量控制以及坐標變換,分析了電動機參數對矢量控制的影響,通過Matlab仿真了電動機參數變化對變頻器輸出的影響。 第2章對辨識主要介紹了參數辨識的算法,對感應電機靜態數學模型進行了化簡,得到各個參數與電壓電流之間的關系方程。通過單相直流試驗和單相交流試驗辨識電動機參數。采用迭代算法計算出非線性方程的數值,還介紹了一種基于電壓電流瞬時值計算電動機功率因數的方法。 第3章對控制器進行了研究,對當前比較先進的自抗擾控制,自適應控制,基于非線性的逆控制等控制策略進行了綜述。最后對基于PI轉速調節器的間接矢量控制系統進行了仿真,并給出了仿真結果。 第4章介紹了實驗室自主開發的基于TI公司DSP TMS320F2812的通用交流調速試驗裝置。根據通用試驗裝置的設計要求設計了控制板電路,電源板電路,功率板電路等電路,進行了調試,并應用到試驗之中,性能達到要求。 第5章介紹了整個系統的功能軟件設計和功能試驗結果,給出了部分程序流程圖和裝置的基本功能試驗波形。 最后就課題的研究進行了整體總結,為將來的后續研究提出建議。

    標簽: 感應電動機 參數辨識 新型控制

    上傳時間: 2013-06-25

    上傳用戶:hehuaiyu

  • 基于DSP的全數字通信高頻開關電源的研究與設計.rar

    隨著電信業的迅猛發展,電信網絡總體規模不斷擴大,網絡結構日益復雜先進。作為通訊支撐系統的通訊用基礎電源系統,市場需求逐年增加,其動力之源的重要性也日益突出。龐大的電信網絡高效、安全、有序的正常運行,對通信電源系統的品質提出了越來越嚴格的要求,推動了通信電源向著高效率、高頻化、模塊化、數字化方向發展。 本文在廣泛了解通信電源的行業現狀和研究熱點的基礎上,深入研究了開關電源的基本原理及相關技術,重點分析了開關電源功率因數技術及移相全橋軟開關PWM技術的基本原理,并在這基礎上設計了一款通信機房常用的48V/25A的通信電源模塊,該電源模塊由功率因數校正和DC/DC變換兩級電路組成,采用了一些最新的技術來提高電源的性能。例如,在電路拓撲中引入軟開關技術,通過采用移相全橋軟開關PWM變換器實現開關管的零電壓開通,減小功率器件損耗,提高電源效率;采用高性能的DSP芯片對電源實現數字PWM控制,克服了一般單芯片控制器由于運行頻率有限,無法產生足夠高頻率和精度的PWM輸出及無法完成單周期控制的缺陷;引入了智能控制技術,以模糊自適應PID控制算法取代傳統的PID算法,提高了開關電源的動態性能。 整篇論文以電源設計為主線,在詳細分析電路原理的基礎上,進行系統的主電路參數設計、輔助電路設計、控制回路設計、仿真研究、軟件實現。

    標簽: DSP 全數字 通信

    上傳時間: 2013-05-26

    上傳用戶:l254587896

  • 純正弦波逆變器原理

    EG8010是一款數字化的、功能很完善的自帶死區控制的純正弦波逆變發生器芯片,應用于DC-DC-AC兩級功率變換架構或DC-AC單級工頻變壓器升壓變換架構,外接12MHz晶體振蕩器,能實現高精度、失真和諧波都很小的純正弦波50Hz或60Hz逆變器專用芯片。該芯片采用CMOS工藝,內部集成SPWM正弦發生器、死區時間控制電路、幅度因子乘法器、軟啟動電路、保護電路、RS232串行通訊接口和12832串行液晶驅動模塊等功能。 應用領域 ? 單相純正弦波逆變器 ? 光伏發電逆變器 ? 風力發電逆變器 ? 不間斷電源UPS系統 ? 數碼發電機系統 ? 中頻電源 ? 單相電機調速控制器 ? 單相變頻器 ? 正弦波調光器 ? 正弦波調壓器 ? 正弦波發生器 ? 逆變焊機

    標簽: 正弦波 逆變器原理

    上傳時間: 2014-07-04

    上傳用戶:fairy0212

  • 基于級聯多電平逆變器的STATCOM研究

    本文提出用級聯多電平逆變器取代變壓器多重化結構的STATCOM 拓撲結構,用載波相移正弦脈寬調制技術(Carrier phase-shifted SPWM,以下簡稱CPS-SPWM)取代工頻調制。這種基于CPS-SPWM 級聯多電平逆變器的STATCOM 不僅去掉了多重化變壓器,而且用較低的開關頻率可以獲得較高的等效開關頻率的輸出效果,簡化了濾波;針對電力系統強耦合、非線性的特征,本文提出了將自抗擾控制應用于STATCOM 裝置的控制策略,此控制策略不但可以大大縮短動態過程,改善系統的動態性能,而且具有較強的魯棒性。

    標簽: STATCOM 級聯 電平逆變器

    上傳時間: 2013-11-20

    上傳用戶:maqianfeng

  • 51單片機c語言超強學習資料

    單片機c語言學習和單片機制作資料: 函數的使用和熟悉 實例3:用單片機控制第一個燈亮 實例4:用單片機控制一個燈閃爍:認識單片機的工作頻率 實例5:將 P1口狀態分別送入P0、P2、P3口:認識I/O口的引腳功能 實例6:使用P3口流水點亮8位LED 實例7:通過對P3口地址的操作流水點亮8位LED 實例8:用不同數據類型控制燈閃爍時間 實例9:用P0口、P1 口分別顯示加法和減法運算結果 實例10:用P0、P1口顯示乘法運算結果 實例11:用P1、P0口顯示除法運算結果 實例12:用自增運算控制P0口8位LED流水花樣 實例13:用P0口顯示邏輯"與"運算結果 實例14:用P0口顯示條件運算結果 實例15:用P0口顯示按位"異或"運算結果 實例16:用P0顯示左移運算結果 實例17:"萬能邏輯電路"實驗 實例18:用右移運算流水點亮P1口8位LED 實例19:用if語句控制P0口8位LED的流水方向 實例20:用swtich語句的控制P0口8位LED的點亮狀態 實例21:用for語句控制蜂鳴器鳴笛次數 實例22:用while語句控制LED 實例23:用do-while語句控制P0口8位LED流水點亮 實例24:用字符型數組控制P0口8位LED流水點亮 實例25: 用P0口顯示字符串常量 實例26:用P0 口顯示指針運算結果 實例27:用指針數組控制P0口8位LED流水點亮 實例28:用數組的指針控制P0 口8 位LED流水點亮 實例29:用P0 、P1口顯示整型函數返回值 實例30:用有參函數控制P0口8位LED流水速度 實例31:用數組作函數參數控制流水花樣 實例32:用指針作函數參數控制P0口8位LED流水點亮 實例33:用函數型指針控制P1口燈花樣 實例34:用指針數組作為函數的參數顯示多個字符串

    標簽: 51單片機 c語言

    上傳時間: 2013-10-21

    上傳用戶:llandlu

  • 減1計數器 一、設計要求 用Verilog HDL語言設計一個計數器。 要求計數器具有異步置位/復位功能

    減1計數器 一、設計要求 用Verilog HDL語言設計一個計數器。 要求計數器具有異步置位/復位功能,可以進行自增和自減計數,其計數周期為2^N(N為二進制位數)。 二、設計原理 輸入/輸出說明: d:異步置數數據輸入; q:當前計數器數據輸出; clock:時鐘脈沖; count_en:計數器計數使能控制(1:計數/0:停止計數); updown:計數器進行自加/自減運算控制(1:自加/0:自減); load_d

    標簽: Verilog 計數器 HDL

    上傳時間: 2015-03-28

    上傳用戶:zycidjl

  • 一個完整的VB.NET tapi3.0 程序

    一個完整的VB.NET tapi3.0 程序,包含自動應答,Incoming,Outgoing,外撥。

    標簽: tapi NET 3.0 VB

    上傳時間: 2013-12-14

    上傳用戶:mhp0114

  • 有關VSS的介紹

    有關VSS的介紹,VC自帶版本控制的教程,小型團隊開發需要這種知識。

    標簽: VSS

    上傳時間: 2013-12-13

    上傳用戶:cxl274287265

  • matlab的pid控制程序

    matlab的pid控制程序,單神經元自適應PID控制

    標簽: matlab pid 控制 程序

    上傳時間: 2016-06-03

    上傳用戶:aappkkee

  • 這本書是多年來我對專業程式員所做的C++ 教學課程下的一個自然產物。我發現

    這本書是多年來我對專業程式員所做的C++ 教學課程下的一個自然產物。我發現,大部份學生在一個星期的密集訓練之後,即可適應這個語言的基本架構,但要他們「將這些基礎架構以有效的方式組合運用」,我實在不感樂觀。於是我開始嘗試組織出一些簡短、明確、容易記憶的準則,做為C++ 高實效性程式開發過程之用。那都是經驗豐富的C++ 程式員幾乎總是會奉行或幾乎肯定要避免的一些事情。structures of computer science.

    標簽: 程式

    上傳時間: 2016-10-13

    上傳用戶:362279997

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