<center id="kwuqq"></center>
傳統(tǒng)的溫度控制存在難以建立精確的數(shù)學(xué)模型以及控制性能較差等缺點(diǎn)，為此，在基本模糊控制理論基礎(chǔ)上提出一種雙輸入單輸出的雙模糊溫度控制器，根據(jù)系統(tǒng)不同的工作狀態(tài)采用不同的模糊溫度控制器。并結(jié)合單片機(jī)技術(shù)，設(shè)計(jì)了體積小、功能強(qiáng)的雙模糊溫度控制器，給出了溫度控制器的硬件及軟件設(shè)計(jì)思想與方法。該控制器簡單易行，能有效改善溫度控制性能，提高溫度控制的穩(wěn)定性。
標(biāo)簽： 89S S52 AT 89
上傳時(shí)間： 2013-11-17
上傳用戶：liansi
娛樂 機(jī) 器 人作為機(jī)器人的一個(gè)重要分支，已經(jīng)發(fā)展為一種產(chǎn)業(yè)。舞蹈機(jī)器人是娛樂機(jī)器人的一種，它集軟件和硬件于一身，而控制系統(tǒng)是機(jī)器人的核心，在機(jī)器人中發(fā)揮著重要的作用。本 文針 對(duì) 舞蹈機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程，主要研究其硬件電路設(shè)計(jì)、軟件程序設(shè)計(jì)和關(guān)鍵算法。在分 析 了 機(jī)器人性能要求和相關(guān)控制方法的基礎(chǔ)上，提出了基于上下位機(jī)的控制結(jié)構(gòu)，通過無線通信方式傳輸數(shù)據(jù)和指令，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的遙控。硬 件 設(shè) 計(jì)過程中，以提高集成度、減小體積、提高性價(jià)比為設(shè)計(jì)原則，將各部分電路按照功能劃分。利用無線通訊模塊，實(shí)現(xiàn)上下位機(jī)之間的遠(yuǎn)程通信;通過端口擴(kuò)展，解決I/0資源緊張問題:采用CPLD對(duì)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪的脈沖進(jìn)行反饋檢測，并加上四倍頻環(huán)節(jié)，提高了檢測精度;通過工2C總線擴(kuò)展存儲(chǔ)器，滿足存放大量舞蹈動(dòng)作數(shù)據(jù)的要求。軟 件 設(shè) 計(jì)過程中，采用模塊化的設(shè)計(jì)方法。在上位機(jī)設(shè)計(jì)友好的人機(jī)界面，以方便用戶設(shè)置控制參數(shù)和指令，實(shí)現(xiàn)舞蹈動(dòng)作的可視化編輯。機(jī)器人行走過程中，采取數(shù)字PID算法，通過閉環(huán)反饋控制，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人行走路徑的準(zhǔn)確定位，并結(jié)合同步補(bǔ)償算法，可較好的解決機(jī)器人的直線行走問題。為 了 使 機(jī)器人的舞蹈動(dòng)作更好地表現(xiàn)音樂的內(nèi)涵，提出一種基干音樂特征識(shí)別的策略，在音樂特征識(shí)別的基礎(chǔ)上結(jié)合專家系統(tǒng)、模糊控制等智能手段，通過舞蹈動(dòng)作與音樂的自動(dòng)匹配、同步演示等方法，從而最終實(shí)現(xiàn)舞蹈動(dòng)作與音樂協(xié)調(diào)一致。
標(biāo)簽： ATmega 8515L 8515 舞蹈機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2013-10-14
上傳用戶：macarco
摘要：本設(shè)計(jì)的溫度測量及加熱控制系統(tǒng)以AT89S52單片機(jī)為核心部件，外加溫度采集電路、鍵盤及顯示電路、加熱控制電路和越限報(bào)警等電路。采用單總線型數(shù)字式的溫度傳感器DS18B20，及行列式鍵盤和動(dòng)態(tài)顯示的方式，以容易控制的固態(tài)繼電器作加熱控制的開關(guān)器件。本作品既可以對(duì)當(dāng)前溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示又可以對(duì)溫度進(jìn)行控制，以使達(dá)到用戶需要的溫度，并使其恒定在這一溫度。人性化的行列式鍵盤設(shè)計(jì)使設(shè)置溫度簡單快速，兩位整數(shù)一位小數(shù)的顯示方式具有更高的顯示精度。建立在模糊控制理論上的控制算法，使控制精度完全能滿足一般社會(huì)生產(chǎn)的要求。通過對(duì)系統(tǒng)軟件和硬件設(shè)計(jì)的合理規(guī)劃，發(fā)揮單片機(jī)自身集成眾多系統(tǒng)級(jí)功能單元的優(yōu)勢(shì)，在不減少功能的前提下有效降低了硬件成本，系統(tǒng)操控簡便。實(shí)驗(yàn)證明該溫控系統(tǒng)能達(dá)到0.2℃的靜態(tài)誤差,0.45℃的控制精度,以及只有0.83%的超調(diào)量,因而本設(shè)計(jì)具有很高的可靠性和穩(wěn)定性。關(guān)鍵詞：單片機(jī) 恒溫控制 模糊控制
標(biāo)簽： 單片機(jī) 恒溫控制
上傳時(shí)間： 2013-11-24
上傳用戶：1397412112
摘要:本文在對(duì)傳統(tǒng)PID調(diào)節(jié)器在液壓伺服控制系統(tǒng)中的控制效果分析的基礎(chǔ)上,采用了新型的模糊控制技術(shù),通過單片機(jī)實(shí)現(xiàn)了智能PID控制,取得了比較好的控制效果。關(guān)鍵詞:電液伺服控制;智能控制;模糊控制;單片機(jī);智能PID
標(biāo)簽： PID 單片機(jī)控制 中的應(yīng)用 控制器
上傳時(shí)間： 2013-10-22
上傳用戶：yangqian
327 單片機(jī)原理及應(yīng)用328 MCS-51單片機(jī)原理及實(shí)用技術(shù)329 位微型計(jì)算機(jī)原理·接口技術(shù)及其應(yīng)用330 單片機(jī)開發(fā)與典型應(yīng)用設(shè)計(jì)331 單片機(jī)實(shí)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)332 IBM PC微型計(jì)算機(jī)原理及接口技術(shù)333 MCS-51單片機(jī)原理及接口技術(shù) 修訂版334 北京職業(yè)教育計(jì)算機(jī)應(yīng)用培訓(xùn)教材 單片機(jī)——原理·操作·實(shí)驗(yàn)·應(yīng)用335 單片機(jī)實(shí)用技術(shù)_整機(jī)設(shè)計(jì)、多機(jī)通信、實(shí)用技術(shù)336 EM78系列單片機(jī)簡介337 單片機(jī)器件應(yīng)用手冊(cè)338 MCS 96 MC68單片機(jī)原理與應(yīng)用339 數(shù)字PID及其算法699 MCS-51單片機(jī)開發(fā)系統(tǒng)與監(jiān)控分析700 MCS-51單片機(jī)原理及接口技術(shù)701 MCS-51系列單片機(jī)實(shí)用接口技術(shù)702 PC機(jī)及單片機(jī)數(shù)據(jù)通信技術(shù)703 PIC系列單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì)與實(shí)例704 單片機(jī)外圍器件實(shí)用手冊(cè) 電源器件分冊(cè)705 單片機(jī)基礎(chǔ)706 單片機(jī)模糊控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用實(shí)例707 單片機(jī)器件應(yīng)用手冊(cè)708 單片機(jī)實(shí)用開發(fā)指南709 單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)大全710 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)抗干擾技術(shù)711 單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)選編712 單片機(jī)原理及系統(tǒng)設(shè)計(jì)713 單片機(jī)原理與應(yīng)用教程714 數(shù)字信號(hào)處理C語言程序集715 單片機(jī)接口技術(shù)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)716 信號(hào)處理單片機(jī)及應(yīng)用（上）717 信號(hào)處理單片機(jī)及應(yīng)用（下）718 智能儀器（單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)）719 自裝單片微電腦快速入門720 8051單片機(jī)實(shí)踐與應(yīng)用741 邊學(xué)邊用C語言
標(biāo)簽： 芯源 電子 單片機(jī)教程
上傳時(shí)間： 2014-04-05
上傳用戶：q986086481
單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)選編(3) 目錄 第一章 單片機(jī)的綜合應(yīng)用技術(shù)1.1 8098單片機(jī)存儲(chǔ)器的擴(kuò)展技術(shù)1.2 87C196KC單片機(jī)的DMA功能1.3 MCS?96系列單片機(jī)高精度接口設(shè)計(jì)1.4 利用PC機(jī)的8096軟件開發(fā)系統(tǒng)1.5 EPROM模擬器及其應(yīng)用1.6 MCS?51智能反匯編軟件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)1.7 MCS?51系列軟件設(shè)計(jì)與調(diào)試中一個(gè)值得注意的問題1.8 PL／M語言在微機(jī)開發(fā)系統(tǒng)中的應(yīng)用特性1.9 MCS?51單片機(jī)開發(fā)系統(tǒng)中的斷點(diǎn)產(chǎn)生1.10 C語言實(shí)型數(shù)與單片機(jī)浮點(diǎn)數(shù)之間數(shù)據(jù)格式的轉(zhuǎn)換1.11 微機(jī)控制系統(tǒng)初始化問題探討1.12 MCS?51中斷系統(tǒng)中的復(fù)位問題1.13 工業(yè)控制軟件的編程原則與編程技巧1.14 CMOS微處理器的功耗特性及其功耗控制原理和應(yīng)用1.15 基于PLL技術(shù)的A/D、D/A轉(zhuǎn)換器的設(shè)計(jì)1.16 智能儀器監(jiān)控程序的模塊化設(shè)計(jì)1.17 用軟件邏輯開關(guān)實(shí)現(xiàn)單片機(jī)的地址重疊使用1.18 8259A可編程中斷控制器與8031單片機(jī)接口電路及編程1.19 NSC810及其在各種微處理機(jī)中的應(yīng)用1.20 MC146818在使用中的幾個(gè)問題1.21 交流伺服系統(tǒng)中采用8155兼作雙口信箱存儲(chǔ)器的雙微機(jī)結(jié)構(gòu)1.22 實(shí)用漢字庫芯片的制作 第二章 新一代存儲(chǔ)器及邏輯器件2.1 新一代非易失性記憶元件--閃爍存儲(chǔ)器2.2 Flash存儲(chǔ)器及應(yīng)用2.3 隨機(jī)靜態(tài)存儲(chǔ)器HM628128及應(yīng)用2.4 非揮發(fā)性隨機(jī)存儲(chǔ)器NOVRAM2.5 ASIC的設(shè)計(jì)方法和設(shè)計(jì)工具2.6 GAL器件的編程方法及其應(yīng)用2.7 第三代可編程邏輯器件--高密EPLD輯器件EPLDFPGA設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)換 第三章 數(shù)據(jù)采集、前向通道與測量技術(shù) 3.1 溫度傳感器通道接口技術(shù) 3.2 LM135系列精密溫度傳感器的原理和應(yīng)用 3.3 儀表放大器AD626的應(yīng)用 3.4 5G7650使用中應(yīng)注意的問題 3.5 用集成運(yùn)算放大器構(gòu)成電荷放大器組件 3.6 普通光電耦合器的線性應(yīng)用 3.7 高線性光耦合型隔離放大器的研制 3.8 一種隔離型16位單片機(jī)高精度模擬量接口3.9 單片16位A/D轉(zhuǎn)換器AD7701及其與8031單片機(jī)的串行接口3.10 雙積分型A/D轉(zhuǎn)換器與MCS?51系列單片機(jī)接口的新方法3.11 8031單片機(jī)與AD574A/D轉(zhuǎn)換器的最簡接口3.12 8098單片機(jī)A/D轉(zhuǎn)換接口及其程序設(shè)計(jì)3.13 提高A/D轉(zhuǎn)換器分辨率的實(shí)用方案3.14 用CD4051提高8098單片機(jī)內(nèi)10位A/D轉(zhuǎn)換器分辨率的方法3.15 單片機(jī)實(shí)現(xiàn)16位高速積分式A/D轉(zhuǎn)換器3.16 434位A/D轉(zhuǎn)換器MAX133(134)的原理及應(yīng)用3.17 AD574A應(yīng)用中應(yīng)注意的問題 3.18 CC14433使用中應(yīng)注意的問題 3.19 高精度寬范圍數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的溫度補(bǔ)償途徑 3.20 縮短ICL7135A/D采樣程序時(shí)間的一種方法 3.21 用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的數(shù)字式自動(dòng)增益控制 3.22 自動(dòng)量程轉(zhuǎn)換電路 3.23 雙積分型A/D的自動(dòng)量程切換電路 3.24 常用雙積分型A/D轉(zhuǎn)換器自換程功能的擴(kuò)展3.25 具有自動(dòng)量程轉(zhuǎn)換功能的單片機(jī)A/D接口3.26 混合型數(shù)據(jù)采集器SDM857的功能與應(yīng)用3.27 高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的傳輸接口3.28 SJ2000方向鑒別位移脈寬頻率檢測多用途專用集成電路3.29 多路高速高精度F/D專用集成電路3.30 數(shù)控帶通濾波器的實(shí)現(xiàn)及其典型應(yīng)用 第四章 控制系統(tǒng)與后向通道接口技術(shù)4.1 模糊邏輯與模糊控制4.2 自動(dòng)控制技術(shù)的新發(fā)展--模糊控制技術(shù)4.3 模糊控制表的確定原則4.4 變結(jié)構(gòu)模糊控制系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)研究4.5 新型集成模糊數(shù)據(jù)相關(guān)器NLX1124.6 功率固態(tài)繼電器的應(yīng)用4.7 雙向功率MOS固態(tài)繼電器4.8 SSR小型固態(tài)繼電器與PSSR功率參數(shù)固態(tài)繼電器4.9 JGD型多功能固態(tài)繼電器的原理和應(yīng)用4.10 光電耦合器在晶閘管觸發(fā)電路中的應(yīng)用4.11 一種廉價(jià)的12位D/A轉(zhuǎn)換器AD667及接口4.12 利用單片機(jī)構(gòu)成高精度PWM式12位D/A4.13 三相高頻PWM模塊SLE45204.14 專用集成電路TCA785及其應(yīng)用4.15 單片溫度控制器LM3911的應(yīng)用4.16 工業(yè)測控系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)的若干問題研究 第五章 人機(jī)對(duì)話通道接口技術(shù)5.1 廉價(jià)實(shí)用的8×8鍵盤5.2 單片機(jī)遙控鍵盤接口5.3 對(duì)8279鍵盤顯示接口的改進(jìn)5.4 用單片機(jī)8031的七根I/O線實(shí)現(xiàn)對(duì)鍵盤與顯示器的控制5.5 通用8位LED數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)電路ICM7218B5.6 利用條圖顯示驅(qū)動(dòng)器LM3914組成100段LED顯示器的方法5.7 液晶顯示器的多極驅(qū)動(dòng)方式5.8 點(diǎn)陣式液晶顯示屏的構(gòu)造與應(yīng)用5.9 點(diǎn)陣式液晶顯示器圖形程序設(shè)計(jì)5.10 DMF5001N點(diǎn)陣式液晶顯示器和8098單片機(jī)的接口技術(shù)5.11 8098單片機(jī)與液晶顯示控制器HD61830接口5.12 利用PL/M語言對(duì)點(diǎn)陣式液晶顯示器進(jìn)行漢字程序設(shè)計(jì)5.13 語音合成器TMS 5220的開發(fā)與應(yīng)用5.14 制作T6668語音系統(tǒng)的一些技術(shù)問題5.15 單片機(jī)、單板機(jī)在屏顯系統(tǒng)中的應(yīng)用 第六章 多機(jī)通訊網(wǎng)絡(luò)與遙控技術(shù)6.1 用雙UART構(gòu)成的可尋址遙測點(diǎn)裝置--兼談如何組成系統(tǒng)6.2 IBM?PC微機(jī)與8098單片機(jī)的多機(jī)通訊6.3 80C196單片機(jī)與IBM?PC機(jī)的串行通訊6.4 IBM?PC與MCS?51多機(jī)通訊的研究6.5 半雙工方式傳送的單片機(jī)多機(jī)通信接口電路及軟件設(shè)計(jì)6.6 單片機(jī)與IBM／PC機(jī)通訊的新型接口及編程6.7 用光耦實(shí)現(xiàn)一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的總線式通訊電路6.8 用EPROM作為通訊變換器實(shí)現(xiàn)多機(jī)通訊6.9 ICL232單電源雙RS?232發(fā)送／接收器及其應(yīng)用6.10 DTMF信號(hào)發(fā)送／接收電路芯片MT8880及應(yīng)用6.11 通用紅外線遙控系統(tǒng)6.12 8031單片機(jī)在遙控解碼方面的應(yīng)用 第七章 電源、電壓變換及電源監(jiān)視7.1 用于微機(jī)控制系統(tǒng)的高可靠性供電方法7.2 80C31單片機(jī)防掉電和抗干擾電源的設(shè)計(jì)7.3 可編程基準(zhǔn)電壓源7.4 電源電壓監(jiān)視器件M81953B7.5 檢出電壓可任意設(shè)定的電源電壓監(jiān)測器7.6 低壓降(LDO?Low Drop?Out)穩(wěn)壓器7.7 LM317三端可調(diào)穩(wěn)壓器應(yīng)用二例7.8 三端集成穩(wěn)壓器的擴(kuò)流應(yīng)用 第八章 可靠性與抗干擾技術(shù)8.1 數(shù)字電路的可靠性設(shè)計(jì)實(shí)踐與體會(huì)8.2 單片機(jī)容錯(cuò)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)8.3 微機(jī)測控系統(tǒng)的接地、屏蔽和電源供給8.4 ATE的抗干擾及接地技術(shù)8.5 微處理器監(jiān)控電路MAX690A／MAX692A8.6 電測儀表電路的實(shí)用抗干擾技術(shù)8.7 工業(yè)鍍鋅電阻爐溫度控制機(jī)的抗干擾措施8.8 一種簡單的抗干擾控制算法 ? 第九章 綜合應(yīng)用實(shí)例9.1 蔬菜灌溉相關(guān)參數(shù)的自動(dòng)檢測9.2 MH?214溶解氧測定儀9.3 COP840C單片機(jī)在液晶線控空調(diào)電腦控制器中的應(yīng)用9.4 單片機(jī)在電飯煲中的應(yīng)用9.5 用PIC單片機(jī)制作電扇自然風(fēng)發(fā)生器 第十章 文章摘要 一、 單片機(jī)的綜合應(yīng)用技術(shù)1.1 摩托羅拉8位單片機(jī)的應(yīng)用和開發(fā)1.2 NS公司的COP800系列8位單片機(jī)1.3 M68HC11與MCS?51單片機(jī)功能比較1.4 8098單片機(jī)8M存儲(chǔ)空間的擴(kuò)展技術(shù)1.5 80C196KC單片機(jī)的外部設(shè)備事件服務(wù)器1.6 一種多進(jìn)程實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)1.7 開發(fā)單片機(jī)的結(jié)構(gòu)化高級(jí)語言PL/M?961.8 應(yīng)用軟件開發(fā)中的菜單接口技術(shù)1.9 單片機(jī)用戶系統(tǒng)EPROM中用戶程序的剖析方法1.10 BJS?98硬件、軟件典型實(shí)驗(yàn)1.11 FORTH語言系統(tǒng)的開發(fā)應(yīng)用1.12 在Transputer系統(tǒng)上用并行C語言編程的特點(diǎn)1.13 一種軟件擴(kuò)展8031內(nèi)部計(jì)數(shù)器簡易方法1.14 MCS 51系列單片機(jī)功能測試方法研究1.15 用CD 4520B設(shè)計(jì)對(duì)稱輸出分頻器的方法1.16 多路模擬開關(guān)CC 4051功能擴(kuò)展方法1.17 條形碼技術(shù)及其應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)? 二、 新一代存儲(chǔ)器及邏輯器件2.1 一種多功能存儲(chǔ)器M6M 72561J2.2 串行E2PROM及其在智能儀器中的應(yīng)用2.3 新型高性能的AT24C系列串行E2PROM2.4 2K～512K EPROM編程卡2.5 電子盤的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)2.6 NS GAL器件的封裝標(biāo)簽、類型代碼和編程結(jié)構(gòu)間的關(guān)系 三、數(shù)據(jù)采集、前向通道與測量技術(shù)3.1 儀器用精密運(yùn)放CA3193的應(yīng)用3.2 集成電壓?電流轉(zhuǎn)換器XTR100的應(yīng)用3.3 瞬時(shí)浮點(diǎn)放大器及應(yīng)用3.4 隔離放大器289Ｊ及其應(yīng)用3.5 ICS?300系列新型加速度傳感器3.6 一種實(shí)用的壓力傳感器接口電路3.7 霍爾傳感器的應(yīng)用3.8 一種對(duì)多個(gè)傳感器進(jìn)行調(diào)理的方法3.9 兩線制壓力變送器3.10 小信號(hào)雙線變送器XTR101的使用3.11 兩線長距離頻率傳輸壓力變送器的設(shè)計(jì)3.12 測溫元件AD590及其應(yīng)用3.13 熱敏電阻應(yīng)用動(dòng)態(tài)3.14 一種組合式A/D、D/A轉(zhuǎn)換器的設(shè)計(jì)3.15 一種復(fù)合式A/D轉(zhuǎn)換器3.16 TLC549串行輸出ADC及其應(yīng)用3.17 提高A/D轉(zhuǎn)換精度的方法--雙通道A/D轉(zhuǎn)換3.18 模數(shù)轉(zhuǎn)換器ICL7135的0～3.9999Ｖ顯示3.19 微型光耦合器3.20 一種高精度的分壓器電路3.21 利用單片機(jī)軟件作熱電偶非線性補(bǔ)償3.22 三線制RTD測量電路及應(yīng)用中要注意的問題3.23 微伏信號(hào)高精度檢測中極易被忽略的問題3.24 寬范圍等分辨率精密測量法3.25 傳感器在線校準(zhǔn)系統(tǒng)3.26 一種高精度的熱敏電阻測溫電路3.27 超聲波專用集成電路LM1812的原理與應(yīng)用3.28 旋轉(zhuǎn)變壓器數(shù)字化檢測及其在8098單片機(jī)控制伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用3.29 單片集成兩端式感溫電流源AD590在溫度測控系統(tǒng)中的應(yīng)用?3.30 數(shù)字示波器和單片機(jī)構(gòu)成的自動(dòng)測試系統(tǒng)3.31 霍爾效應(yīng)式功率測量研究 四、 控制系統(tǒng)與后向通道接口技術(shù)4.1 模糊邏輯與模糊控制(實(shí)用模糊控制講座之一)4.2 紅綠燈模糊控制器(實(shí)用模糊控制講座之二)4.3 國外模糊技術(shù)新產(chǎn)品4.4 交流串級(jí)調(diào)速雙環(huán)模糊PI單片機(jī)控制系統(tǒng)4.5 時(shí)序控制專用集成電路LT156及其應(yīng)用4.6 電池充電控制集成電路4.7 雙向晶閘管4.8 雙向可控硅的自觸發(fā)電路及其應(yīng)用4.9 微處理器晶閘管頻率自適應(yīng)觸發(fā)器4.10 F18系列晶閘管模塊介紹4.11 集成電路UAA4002的原理及應(yīng)用4.12 IGBT及其驅(qū)動(dòng)電路4.13 TWH8751應(yīng)用集錦4.14 結(jié)構(gòu)可變式計(jì)算機(jī)工業(yè)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)4.15 單片機(jī)控制的音響編輯器 五、 人機(jī)對(duì)話通道接口技術(shù)5.1 5×7點(diǎn)陣LED智能顯示器的應(yīng)用5.2 基于8031串行口的LED電子廣告牌5.3 點(diǎn)陣液晶顯示控制器與計(jì)算機(jī)的接口技術(shù)5.4 單片機(jī)控制可編程液晶顯示系統(tǒng)5.5 大規(guī)模語言集成電路應(yīng)用綜述5.6 最新可編程語言集成電路MSSIO61的應(yīng)用5.7 用PC打印機(jī)接口擴(kuò)展并行接口 六、 多機(jī)系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)與遙控技術(shù)6.1 用8098單片機(jī)構(gòu)成的分布式測溫系統(tǒng)6.2 平衡接口EIA?422和EIA485設(shè)計(jì)指南6.3 I2C BUS及其系統(tǒng)設(shè)計(jì)6.4 摩托羅拉可尋址異步接受／發(fā)送器6.5 用5V供電的RS232C接口芯片6.6 四通道紅外遙控器6.7 TA7333P和TA7657P的功能及應(yīng)用 七、 電源、電壓變換及電源監(jiān)視7.1 單片機(jī)控制的可控硅三相電源調(diào)壓穩(wěn)壓技術(shù)7.2 集成開關(guān)電源控制器MC34063的原理及應(yīng)用7.3 LM299精密基準(zhǔn)電壓源7.4 集成過壓保護(hù)器的應(yīng)用7.5 3Ｖ供電的革命7.6 HMOS微機(jī)的超低電源電壓運(yùn)行技術(shù) 八、 可靠性與抗干擾設(shè)計(jì)8.1 淺談艦船電磁兼容與可靠性 九、 綜合應(yīng)用實(shí)例9.1 8098單片機(jī)交流電氣參數(shù)測試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和應(yīng)用9.2 主軸回轉(zhuǎn)誤差補(bǔ)償控制器9.3 FWK?A型大功率發(fā)射臺(tái)微機(jī)控制系統(tǒng)9.4 高性能壓控振蕩型精密波形發(fā)生器ＩCＬ8038及應(yīng)用9.5 單片機(jī)COP 840C在洗碗機(jī)中的應(yīng)用
標(biāo)簽： 單片機(jī) 應(yīng)用技術(shù)
上傳時(shí)間： 2013-11-10
上傳用戶：lijinchuan
在FPGA平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)了一種溫度模糊控制器，首先對(duì)模糊控制系統(tǒng)的思想和工作原理進(jìn)行了分析，然后使用Quartus ii和modelsim對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)和仿真，最后在FPGA中實(shí)現(xiàn)。結(jié)果表明，該模糊控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)可行，并可應(yīng)用到工業(yè)控制中。
標(biāo)簽： FPGA 溫度 模糊控制器
上傳時(shí)間： 2014-12-28
上傳用戶：kernor
人工氣候室的溫濕度控制面臨諸多的難題，不但控制對(duì)象有滯后性、無準(zhǔn)確數(shù)學(xué)模型以及存在不確定干擾等，同時(shí)溫濕度還存在耦合現(xiàn)象。使用常規(guī)PID或者單純的模糊控制效果都不佳。本文提出了一種PID與模糊控制相結(jié)合的智能控制算法，同時(shí)通過內(nèi)蒙古大學(xué)生物學(xué)院人工氣候室現(xiàn)場測試，證明了該控制算法對(duì)于溫濕度控制系統(tǒng)的有效性。
標(biāo)簽： 人工 溫濕度 控制
上傳時(shí)間： 2013-10-27
上傳用戶：ming52900
倒立擺系統(tǒng)是一種典型的控制系統(tǒng)模型，能夠?qū)?shí)際與理論相結(jié)合，可以開發(fā)出新的控制算法來應(yīng)用在系統(tǒng)模型之上。采用模糊控制算法研究二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的控制問題，設(shè)計(jì)模糊控制器控制倒立擺系統(tǒng)的穩(wěn)定。實(shí)踐證明，模糊控制算法對(duì)二級(jí)倒立擺系統(tǒng)是可行的
標(biāo)簽： 倒立擺系統(tǒng) 智能控制 算法研究
上傳時(shí)間： 2013-10-12
上傳用戶：epson850
針對(duì)礦井惡劣的環(huán)境，設(shè)計(jì)一種能自動(dòng)循跡的礦井車系統(tǒng)。硬件方面，采用Cortex-M3作控制模塊，紅外感應(yīng)方式探測路徑，測溫模塊和圖像傳感器辨別周圍環(huán)境，無線Zigbee模塊進(jìn)行通訊；軟件設(shè)計(jì)上，循跡系統(tǒng)使用了模糊控制策略，針對(duì)不同軌跡自適應(yīng)調(diào)整行車路線。
標(biāo)簽： Cortex-M 循跡系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-10-24
上傳用戶：tom_man2008
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號(hào)-1
<rt id="cwkuq"></rt>
