本文以誤差和誤差變化率為輸入，利用模糊推理的方法實現了對PID參數的在線自動整定，并且在MATLAB環境下對該控制器進行了設計和仿真。從仿真結果可以看出，參數自整定模糊PID控制器控制效果優于
標簽： Matlab PID 模糊 控制器
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：wanghui2438
·摘要： 針對自行設計的兩輪自平衡機器人Opyanbot建立了動力學模型,應用最優控制和兩輪差動等控制方法設計了控制器,提出了針對兩輪自平衡機器人平衡和行進的新策略.為了提高兩輪自平衡機器人的控制效果,利用基于DSP數字電路的全數字智能伺服驅動單元IPM100分別精確控制左右輪電機,并利用上位機實時控制機器人的運動狀態,提高了控制精度、可靠度和集成度,得到了很好的控制效果. &
標簽： 自平衡 機器人 控制系統
上傳時間： 2013-07-12
上傳用戶：hfmm633
首先，針對機載光電跟蹤控制系統的特點，建立了被控對象的模型。接著，對機載光電跟蹤系統模糊PID控制器的設計進行了詳細介紹。最后，利用經典PID控制、模糊控制、模糊PID控制3種算法對機載光電穩定跟蹤系統進行仿真比較。仿真結果表明模糊PID控制算法較之前兩種算法具有響應快、超調量小、抗干擾能力強、穩態性能好等優點，對機載光電跟蹤系統具有較好的控制能力。
標簽： PID 機載光電 控制 跟蹤系統
上傳時間： 2013-10-27
上傳用戶：er1219
介紹了網絡控制系統的基本概念，利用Matlab建立了一個網絡控制系統仿真平臺，實現了對網絡控制系統的實時仿真，并重點對控制器的算法進行了研究，給出了模糊PID控制器與PID控制器的仿真結果對比。結果證明，模糊PID可以很好地應用于網絡控制。
標簽： Matlab 網絡控制系統 模糊控制 應用研究
上傳時間： 2013-10-20
上傳用戶：langliuer
針對電液比例位置控制系統由于非線性和死區特性在實際控制中難以得到滿意的控制效果的現狀，本研究采用T-S模糊控制理論的原理設計了T-S模糊控制器對電液比例位置控制系統進行控制。并以Matlab為平臺進行了仿真實驗。仿真結果表明采用T-S模糊控制的電液比例位置控制系統具有較好的控制效果
標簽： T-S 模糊模型 位置控制 電液比例
上傳時間： 2013-11-13
上傳用戶：daoxiang126
此程序為模糊PID控制程序，自適應模糊PID控制器以誤差e和誤差變化率e 作為輸入，可以滿足不同時刻的e和e 對PID參數自整定的要求。利用模糊控制規則在線對PID參數進行修改，便構成了自適應模糊PID控制器。
標簽： PID 程序 模糊 控制
上傳時間： 2015-04-18
上傳用戶：1079836864
基于模糊原理的溫度控制演示程序，C++編寫，完整的模糊控制算法
標簽： 模糊 溫度控制 程序
上傳時間： 2014-01-03
上傳用戶：asdkin
采用模糊RBF神經網絡對柴油機油門執行器位置進行控制，介紹了電液調速執行器的動態特性，設計了電液調速控制回路，本文將一種基于模糊RBF神經網絡的PID控制器應用于柴油機調速控制當中，詳細說明了模糊RBF神經網絡控制器的設計過程，它結合了傳統PID以及神經網絡和模糊控制的優點，可以在線調整得到一組最優的PID控制參數。仿真結果表明該系統比傳統模糊控制的響應速度快、超調小，且適應性強，具有推廣價值。
標簽： RBF 模糊 柴油機 控制
上傳時間： 2015-11-11
該文提出調整系統控制量的模糊PID控制器的計算機設計與仿真。以堿回收爐的水位控制為例具體論述調整系統控制量的模糊PID控制器的設計、2－D控制表的建立、以及控制器計算機設計與仿真的實現。借助MATLAB模糊控制工具箱和SIMULINK仿真工具進行的仿真實驗表明，該控制器既吸收了模糊控制器良好的動態性能，又克服了模糊控制器靜態性能較差的缺點。并且為堿回收爐上汽包水位控制提出了一種新的嘗試。該控制器結構簡單、參數調整方便、快捷。
標簽： PID MATLA 控制器 系統控制
上傳時間： 2016-06-24
上傳用戶：zhenyushaw
摘要: 溫度測控在日常生活、工業生產工程各領域均具有廣闊的應用前景。目前我國各類實際溫度控制系統 中主要以傳統控制方式為主，其控制效果不夠理想。本課題將模糊控制與PID 控制結合，研制出一種具有較 好跟蹤速度和魯棒性的控制系統，為工業控制提供一種新的技術儲備，具有較高的應用價值。 本文設計實現了一個多功能、適應多種環境的溫度測控系統。為適應不同環境下溫度控制要求，系統共 實現4 種溫度控制方式：上位機高精度浮點PID 溫度控制、上位機模糊控制、自定義功率控制、下位機獨立 PID 控制。試驗表明，通過計算機可以遠程控制監視溫度，下位機脫離計算機可以獨立進行PID 溫度控制。 PID 算法中采用功率補償，解決了小偏差下PID 算法輸出功率不夠的問題。軟件采用Visual BASIC 語言編寫。 該軟件基于Windows2000/XP 平臺，人機界面友好，易于用戶操作。具有在線修改采樣時間、控制算法、控 制參數、圖形顯示功能。 : PID RS-232 VB
標簽： 溫度測控 工業生產 工程 應用前景
上傳時間： 2016-06-29
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