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非常有用的自抗擾pid控制器程序。搞控制的可以看看。
標簽： pid 自抗擾 控制器 控制
上傳時間： 2014-11-04
上傳用戶：qb1993225
本文介紹了參數自適應模糊PID控制器在溫度控制系統中的應用
標簽： PID 參數自適應 中的應用 模糊
上傳時間： 2015-11-25
上傳用戶：lindor
由具有自學習和自適應能力的單神經元構成的單神經元自適應智能PID控制器，不但結 構簡單，而且能適應環境變化，有較強的魯棒性。
標簽： PID 單神經元 控制器
上傳時間： 2014-01-19
上傳用戶：love_stanford
SIMULINK仿真中做了模糊控制自整定PID控制器和常規PID控制器對同一個一階慣性環節的控制仿真，
標簽： PID SIMULINK 控制器 仿真
上傳時間： 2016-12-21
上傳用戶：weixiao99
文檔為基于Matlab的模糊自整定PID控制器仿真研究總結文檔，是一份不錯的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，
標簽： matlab PID控制器
上傳時間： 2022-06-25
上傳用戶：
文檔為基于MATLAB模糊自整定PID控制器的設計與仿真詳解文檔，是一份不錯的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，
上傳時間： 2022-06-29
交流伺服技術是研制開發各種先進的機電一體化設備，如工業機器人、數控機床、加工中心等的關鍵性技術，但是要提高交流伺服系統的控制性能關鍵在于伺服控制器對電機動態和靜態響應的控制，要獲得良好的電機動、靜態性能關鍵在于伺服控制器的控制算法。為此，本文開展了主要針對電機控制算法中的PID控制器參數整定算法研究。研究工作是基于黑龍江省科技攻關項目為支撐。 本論文在查閱大量文獻資料的基礎上，掌握了系統構成和基本控制原理，并分析了國內交流伺服存在的問題，設計了基于TI公司電機數字化控制芯片TMS320F2812的交流伺服控制器的控制單元；基于三菱公司智能化功率器件IPM設計了控制器的功率單元；以及電源單元和相關電路的保護單元。 基于電機矢量控制原理，構建了永磁同步電機的矢量控制模型，在原有研究的基本PID控制基礎上，根據模糊控制的基本原理，研究了應用于電機控制的模糊參數自整定PID控制器設計原理，構建模糊參數自整定PID控制器的數學模型，并進行該系統的仿真研究和實際應用程序設計。 本文的重點是闡述模糊參數自整定PID控制器的設計原理和方法，利用基于模糊參數自整定PID控制器的交流伺服系統仿真模型，應用Matlab/Simulink仿真軟件平臺驗證模型和算法的正確性，并與常規PID控制性能進行對比分析。在實際硬件平臺驗證了本文提出算法的可行性和正確性。 通過仿真和實際結果對比得出結論，模糊參數自整定PID控制器可以提高交流伺服系統的動態和靜態性能。
標簽： PID 模糊 參數
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：lht618
針對傳統方法難以整定船載雷達伺服系統PID參數的問題，將模糊參數自整定PID控制技術應用到伺服系統位置回路中，通過仿真實驗表明該方法可以不依賴系統的數學模型，而根據輸入輸出關系對PID參數進行在線調整，自動調整環路帶寬，調高系統的動態性能和穩態性能，具有很強的魯棒性和自適應性。
標簽： PID 模糊 參數 中的應用
上傳時間： 2013-11-13
上傳用戶：shfanqiwei
針對傳統PID控制器參數整定不易的局限性，將模糊控制與PID相結合，構造了一個模糊自整定PID控制器
標簽： PID 控制器 參數整定
上傳時間： 2017-03-23
上傳用戶：jing911003
關于多變量PID自適應解耦控制器的設計,作者是劉偉，馮向軍！
標簽： PID 多變量 劉偉 應解耦
上傳時間： 2016-03-26
上傳用戶：cx111111
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