閉環步進參數：主控芯片：航順HK32F030C8T6驅動芯片：兩顆東芝TB67H450（最大電流3.5A）編碼器芯片：麥歌恩超高速零延時AMR編碼器MT6816高速光耦：東芝雙通道TLP2168工作電壓：12-30V（推薦24V）工作電流：額定2A(42步進)2.5A（57步進）最大3.5A控制精度：小于0.08度電子齒輪：4、8、16、32（可任意設置）原理圖：PCB：
上傳時間： 2022-02-28
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資源較大，分為3個部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 全書共分8章。第1章，概論。是本書的總綱，主要介紹了機器人的由來與發展、定義、分類及機器人技術的研究內容等。第2章，機器人的基本結構原理。主要講述工業機器人的組成，主要技術參數，人手臂作用機能初步分析及工業機器人的手部、手腕、手臂、機身、行走機構等原理結構和特點。第3章，機器人運動學與動力學。先后介紹了齊次坐標與動系位姿矩陣、齊次變換等基本概念，在對機器人的位姿分析的基礎上，較為深入地介紹了機器人運動學和動力學方程建立的方法與步驟。第4章，機器人傳感器技術。首先介紹了機器人常用傳感器的分類、要求及選擇，然后較為深入地介紹了機器人內部傳感器和外部傳感器原理等。第5章，機器人驅動技術。先后介紹了機器人液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和新型驅動技術原理及結構。第6章，機器人控制技術。主要講述工業機器人控制方式分類、機器人位置控制、運動軌跡規劃、力（力矩）控制、智能控制技術及其應用等內容。第7章，機器人系統設計方法與實例。首先介紹了機器人系統設計基本方法，在此基礎上詳細介紹了“昆山1號6軸機器人系統設計”和“MT-R智能型移動機器人設計”過程的方法與步驟。第8章，機器人在不同領域中的應用。重點介紹了工業機器人、農業機器人、服務機器人、軍用機器人、水下機器人、空間機器人、微型機器人和仿人機器人等在不同領域中的應用。本書適合理工類專業本科生教學之用。如作為大專生教材可適當刪減；作為研究生用書時，部分章節應適當加深。書中有關*號的內容可作為拓展學生知識面內容。
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-04-07
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資源較大，分為3個部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 全書共分8章。第1章，概論。是本書的總綱，主要介紹了機器人的由來與發展、定義、分類及機器人技術的研究內容等。第2章，機器人的基本結構原理。主要講述工業機器人的組成，主要技術參數，人手臂作用機能初步分析及工業機器人的手部、手腕、手臂、機身、行走機構等原理結構和特點。第3章，機器人運動學與動力學。先后介紹了齊次坐標與動系位姿矩陣、齊次變換等基本概念，在對機器人的位姿分析的基礎上，較為深入地介紹了機器人運動學和動力學方程建立的方法與步驟。第4章，機器人傳感器技術。首先介紹了機器人常用傳感器的分類、要求及選擇，然后較為深入地介紹了機器人內部傳感器和外部傳感器原理等。第5章，機器人驅動技術。先后介紹了機器人液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和新型驅動技術原理及結構。第6章，機器人控制技術。主要講述工業機器人控制方式分類、機器人位置控制、運動軌跡規劃、力（力矩）控制、智能控制技術及其應用等內容。第7章，機器人系統設計方法與實例。首先介紹了機器人系統設計基本方法，在此基礎上詳細介紹了“昆山1號6軸機器人系統設計”和“MT-R智能型移動機器人設計”過程的方法與步驟。第8章，機器人在不同領域中的應用。重點介紹了工業機器人、農業機器人、服務機器人、軍用機器人、水下機器人、空間機器人、微型機器人和仿人機器人等在不同領域中的應用。本書適合理工類專業本科生教學之用。如作為大專生教材可適當刪減；作為研究生用書時，部分章節應適當加深。書中有關*號的內容可作為拓展學生知識面內容。
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-04-07
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標簽： 機器人
上傳時間： 2022-04-07
上傳用戶：kingwide
如何估計機器人在空間中移動時的狀態（如位置、方向）是機器人研究中一個重要的問題。大多數機器人、自動駕駛汽車都需要導航信息。導航的數據來自于相機、激光測距儀等各種傳感器，而它們往往受噪聲影響，這給狀態估計帶來了挑戰。本書將介紹常用的傳感器模型，以及如何在現實世界中利用傳感器數據對旋轉或其他狀態變量進行估計。本書涵蓋了經典的狀態估計方法（如卡爾曼濾波）以及更為現代的方法（如批量估計、貝葉斯濾波、sigmapoint 濾波和粒子濾波、剔除外點的魯棒估計、連續時間的軌跡估計和高斯過程回歸）。這些方法在諸如點云對齊、位姿圖松弛、光束平差法以及同時定位與地圖構建等重要應用中得以驗證。對機器人領域的學生和相關從業者來說，本書將是一份寶貴的資料。
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-05-23
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這是人工智能、機器學習、深度學習入門的經典教材，由李航所著，里面對機器學習的各種算法有深入介紹。對于新手這是一本非常棒的入門教材，對于大白也可放于桌上時常翻閱，溫故知新。
上傳時間： 2022-05-25
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自1995年美國推出世界上第一臺Unimate型機器人以來，工業機器人的數量在世界范圍內不斷增長，焊接從一開始就是工業機器人應用最重要的領域之一，焊接機器人能顯著提高焊接質量和工作效率，減輕工人的勞動強度，降低生產成本和對工人操作技術的要求，它的廣泛應用和國產化、產業化，對實現我國在21世紀前半葉成為世界制造強國的目標具有非常重要的意義。本文針對一臺6R焊接機器人，系統分析了其動力學性能和結構特性。首先運用D-H方法，建立了該機器人的連桿坐標系，在此基礎上，推導了機器人的運動學正反解、求解了機器人的雅可比矩陣；對機器人進行了詳細的靜力學、動力學分析：利用Robotic Toolbox和IMatlab編程實現了機器人的運動學可視化仿真，直觀地反映了機器人各關節變量與末端位姿矩陣之間的關系，為機器人的三維圖形仿真提供了參考；利用Matiab/Simulink建立了機器人的動力學仿真模型，編制了相應的Matlabi算程序，通過動力學仿真，得到了運動過程中機器人各關節驅動力矩的變化曲線，為合理選擇驅動電機、軸承等關鍵零部件以及機器人的實時和最優控制提供了依據針對機器人操作機的機構優化設計，對機器人關鍵承載部件進行了分析和簡化，建立了關鍵承載部件的有限元分析模型，選取了最危險的受力狀況作為分析工況，對各部件進行了靜力分析，得到了各部件的應力和位移分布，獲得了各部件的最大變形，對機器入局部剛度進行了評價。
標簽： 工業機器人
上傳時間： 2022-05-30
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HK32F030MF4P：全球最便宜的32BIT COTEX M0 MCU，上可以代替STM32F030F4P6,IO資源更豐富，只需1半價格，下可代替stm8S003,新唐N76E003等其它003，硬件全兼容其它8位單片機，ESD測試，HBM6KV，CDM 500V; LU 200mAIO口資料豐富，可以隨意分配,Standby 模式下接近10nA的超低功耗，可以提供詳細的技術支持與開發板，樣片支持，需要更新詳細可以加454154071微信咨詢.
上傳時間： 2022-06-06
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C算法(第一卷)-帶目錄.pdfC語言數值算法程序大全（第二版）.pdfC語言經典算法大全.pdfff6f5d529e875d2bec2713adc98d25b477aa8a63.pdfIntroduction to Algorithms(3rd Edition).pdfMATLAB語言常用算法程序集.pdfNetflix Prize中的協同過濾算法.pdfp范數正則化支持向量機分類算法_劉建偉.pdf[數據結構與算法分析C.描述].(美國)Mark.Allen.Weiss.掃描版.pdf[程序語言的奧妙：算法解讀（四色全彩）].(杉浦賢).李克秋.掃描版.pdf《算法導論(原書第3版)》.pdf【愛生活的程序員-氣宗】算法導論（第三版）.pdf【算法（第4版）迷你書】.pdf一種基于灰度變換的紅外圖像增強算法.pdf一種改進的支持向量機的文本分類算法.pdf一種靜態圖像壓縮編碼算法的改進.pdf個性化搜索引擎推薦算法研究.pdf分布式計算——原理、算法和系統.pdf十五個經典算法研究與總結、目錄+索引by_July (1).pdf十五個經典算法研究與總結、目錄+索引by_July.pdf十大濾波算法程序大全（Arduino精編無錯版） - Powered by Discuz!.pdf圖論及其算法.pdf基于模擬退火與遺傳算法結合的神經網絡圖像分割.pdf大數據算法.PDF嵌入式系統軟件設計中的常用算法 （周航慈 清晰.pdf支持向量機通俗導論（理解SVM的三層境界） - 結構之法 算法之道 - 博客頻道 - CSDN.pdf支持向量機：理論、算法與拓展.pdf改進的基于DCT的自適應水印算法(重要).pdf數學建模MATLAB算法大全.pdf數學建模競賽中應當掌握的十類算法.pdf數據挖掘十大算法(英).pdf數據結構與算法分析 C++描述(高清非掃描).pdf最優化理論與算法(第2版).pdf機器學習十大算法(9)：樸素貝葉斯.pdf算法 英文版第4版 Robert Sedgewick .pdf.pdf算法(algorithm)手寫代碼必備手冊(C++版).pdf算法導論(CLRS)筆記.p...
標簽： 算法
上傳時間： 2022-06-06
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隨著移動互聯網和物聯網時代到來，產品的小型化、移動化、低功耗化成為趨勢，越來越多的嵌入式設備成為主流，例如：視頻監控網絡攝像機、航拍無人機、路由器、無人駕駛等，而這些電子設備都要基于嵌入式linux軟件開發技術。 嵌入式linux學習路線提供從零基礎開始、全面系統的學習體系，幫助大家全面掌握嵌入式linux應用和驅動程序開發知識和技能，邁進linux軟件開發新世界。
上傳時間： 2022-06-15
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