在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測(cè)。此外，在移動(dòng)的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
基于單目手眼相機(jī)和激光測(cè)距儀，提出了一種尺寸未知的空間矩形平面的位姿測(cè)量算法。該算法不需要知道矩形平面 的G 個(gè)頂點(diǎn)的物體坐標(biāo)，只需要知道它們的圖像坐標(biāo)、激光點(diǎn)的圖像坐標(biāo)和激光測(cè)距結(jié)果，就能夠計(jì)算出尺寸未知空間矩形平 面在相機(jī)坐標(biāo)系下的位姿，并且計(jì)算出矩形平面的尺寸。通過建立單目手眼相機(jī)和激光測(cè)距儀的數(shù)學(xué)模型，對(duì)該算法進(jìn)行了驗(yàn) 證。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該算法是有效的，可以應(yīng)用于機(jī)器人對(duì)空間物體的跟蹤、定位以及抓取。
上傳時(shí)間： 2014-08-20
上傳用戶：1051290259
符合arinc653的通訊采樣程序，適用于航空機(jī)載綜合航電系統(tǒng)的開發(fā)
上傳時(shí)間： 2017-02-15
上傳用戶：星仔
在線訂票系統(tǒng)用asp.net2.0的web控件及自定義模板進(jìn)行界面設(shè)計(jì)，排版，同時(shí)以C#語言，javascript腳本結(jié)合客戶端無刷新技術(shù)實(shí)現(xiàn)各個(gè)分系統(tǒng)的功能，并與數(shù)據(jù)庫連接整合為一個(gè)完整的學(xué)生注冊(cè)系統(tǒng) [TicketSys.rar] - 采用asp.NET and Sql Server 2005 實(shí)現(xiàn)航空公司售票系統(tǒng) [wlyx.rar] - 一個(gè)網(wǎng)絡(luò)營銷軟件，包括源碼，使用說明，安裝說明，模板數(shù)據(jù)庫。使用C#.NET [plane.rar] - 我用java jsp 編寫的“航空訂票系統(tǒng)”的小項(xiàng)目，實(shí)現(xiàn)在線訂票，航班查找等。 [flight.rar] - asp機(jī)票查詢預(yù)定系統(tǒng)系統(tǒng)特點(diǎn)： 1.不是傳統(tǒng)的小偷查詢。是真正訪問中航信數(shù)據(jù)庫。保證數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)準(zhǔn)確 2.機(jī)票預(yù)訂功能。查詢完成。可以直接預(yù)訂。管理員后臺(tái)查看管理 3.后臺(tái)管理強(qiáng)大?？啥ㄖ坪娇展?航空城市.運(yùn)價(jià)管理.常規(guī)航位.機(jī)型管理.星期表.會(huì)員管理.燃油附加等等。 [airline_booking_system.rar] - 飛機(jī)訂票系統(tǒng)哦，很有用的，可以作畢業(yè)設(shè)計(jì)綽綽有余了 [atm30.rar] - 基于ATM的火車票銷售系統(tǒng)， 本系統(tǒng)新增的功能為用戶輸入購票的起點(diǎn)和終點(diǎn)，通過ATM系統(tǒng)中的車票數(shù)據(jù)庫的相應(yīng)判斷，打印輸出相應(yīng)的車票，并且在賬戶中扣除相應(yīng)的金額。
上傳時(shí)間： 2013-12-15
上傳用戶：極客
：以matlab工具箱的形式給出了靜態(tài)及動(dòng)態(tài)未知環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人地圖構(gòu)建的仿真研究平 臺(tái)。通過分析polaroid6500聲納、電子羅盤、編碼器等傳感器的工作原理建立了參數(shù)可調(diào)的傳感器 模型。這些傳感器為機(jī)器人提供位姿及環(huán)境信息。在分析已有基于hough變換的線段提取算法的基 礎(chǔ)上提出了抑止。雜線段?，F(xiàn)象的CIHT[Clus~r Inhibiting Hough Transform]算法．采用cIHT 對(duì)聲蚋信息作環(huán)境特征提取，便于開展基于環(huán)境特征的未知環(huán)境地圖構(gòu)建算法方面的研究工作。
標(biāo)簽： polaroid matlab 6500 傳感器
上傳時(shí)間： 2017-03-26
上傳用戶：xyipie
用vc控制機(jī)器人行走的方向，使機(jī)器人能夠預(yù)測(cè)下一步的位姿
上傳時(shí)間： 2017-03-26
上傳用戶：ynzfm
飛機(jī)續(xù)航性能計(jì)算，確定飛機(jī)的續(xù)航性能，包括航程、航時(shí)
標(biāo)簽： 飛機(jī) 續(xù)航 性能 計(jì)算
上傳時(shí)間： 2013-12-30
上傳用戶：lijinchuan
飛機(jī)續(xù)航性能計(jì)算，確定飛機(jī)的續(xù)航性能，包括航程、航時(shí)
標(biāo)簽： 飛機(jī) 續(xù)航 性能 計(jì)算
上傳時(shí)間： 2017-06-22
上傳用戶：asdfasdfd
動(dòng)態(tài)規(guī)劃類練習(xí),丑數(shù)的特點(diǎn)，與生成，航電系統(tǒng)提交
標(biāo)簽： 動(dòng)態(tài)規(guī)劃
上傳時(shí)間： 2017-07-19
上傳用戶：標(biāo)點(diǎn)符號(hào)
摘要討論了消除慣導(dǎo)平臺(tái)航向效應(yīng)對(duì)地地導(dǎo)彈多位置自對(duì)準(zhǔn)精度影響的方 法。慣導(dǎo)平臺(tái)初始方位相同時(shí)航向效應(yīng)重復(fù)性好，根據(jù)這個(gè)特點(diǎn)設(shè)計(jì)了消除航 向效應(yīng)影響的兩位置自對(duì)準(zhǔn)方法。首先利用陀螺漂移歷史數(shù)據(jù)粗略估計(jì)方位， 并據(jù)此轉(zhuǎn)動(dòng)彈體將平臺(tái)轉(zhuǎn)到航向效應(yīng)標(biāo)定時(shí)的初始方位。然后介紹了該方法實(shí) 現(xiàn)自對(duì)準(zhǔn)的步驟。最后討論了通過轉(zhuǎn)動(dòng)彈體實(shí)現(xiàn)位置精確轉(zhuǎn)換的方法。
標(biāo)簽： 效應(yīng) 對(duì)地 導(dǎo)彈 精度
上傳時(shí)間： 2017-08-07
上傳用戶：JIUSHICHEN
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號(hào)-1
