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航標燈

論文-移動機器人導航與定位技術

移動機器人導航與定位技術隨著計算機技術、微電子技術、網絡技術等的快速發展，特別是通訊技術的進步。機器人技術也得到了飛速發展，移動機器人的關鍵技術得到深入而廣泛的研究。并且部分已經走向成熟，移動機器人應用領域不斷擴展，與制造業相比，移動機器人的工作環境具有非結構化和不確定性。因而對機器人的要求更高。不僅要求機器人完成一定的功能，還需要機器人具有行走功能。對外感知能力以及局部的自主規劃能力等，因此移動機器人的導航與定位技術成為智能機器人領域的一個重要研究方向．也是智能移動機器人的一項關鍵技術。多年來國際國內都有大量的科技工作者致力于這方面的研究開發工作．因而對許多問題的認識與求解都取得了長足的發展。在某些特定的應用領域，移動機器人導航技術已得到了實際應用。本文介紹了移動機器人導航技術研究中的相關關鍵技術。 2移動機器人導航與定位研究的目的移動機器人根據運動行為方式分為自主和半自主式．根據應用的環境有室內和室外機器人之分。無論哪種移動機器人。在它的運動過程中始終要求解決自身的導航與定位問題．也就是 Dm．~ntWhyte提出的三個問題：(1)”我現在何處 ?”，(2)”我要往何處去 ?”，(3)”要如何到該處去?”。其中問題 (1)是移動機器人導航系統中的定位及跟蹤問題，(2)(3)是移動機器人導航系統中的路徑規劃問題。移動機器人導航與定位技術研究的目的就是解決上面的 3個問題．給出已知和未知環境下移動機器人實時導航與定為控制的理論、方法與關鍵技術，并驗證該理論與方法的的實用性：提出適應多種環境的實時導航策略和具有良好可擴展性的移動機器導航體系結構：未知環境中移動機器人的快速環境建模與定位方法：未知環境中基于傳感器的移動機器人局部運動規劃理論與方法：與未知環境中移動機器人導航控制相關的機器學習的基礎理論與方法；移動機器人的故障自診

標簽： 機器人導航

上傳時間： 2022-02-12

上傳用戶：xsr1983
基于紅外技術的智能機器人控制系統

基于紅外技術的智能機器人控制系統基于紅外技術、單片機技術等完成了智能機器人控制系統的設計。該機器人實現了步行、跟蹤、避障、步伐調整、語音、聲控、液晶顯示、地面探測等功能。紅外技術智能機器人控制系統隨著政治格局、戰爭形式的變化，在偵察、戰場攻擊、反恐防爆等軍事領域 {冉}要大量無人作戰機器人；人類探索太空、建設航天站、搶險救災等不適合由人來承擔的任務的增加，也 {冉}要機器人代替人類執行任務。同時，新的需求和任務也對機器人的性能提出了更高的要求。由于紅外線有較強的穿透能力和抗干擾能力，不易散射且不易引起串干擾。本設計基于紅外技術完成智能機器人控制系統的設計，主要實現了步行、跟蹤、避障、步伐調整、語音、聲控、液晶顯示、地面探測 8個功能，在遇到外界條件發生變化時，該機器人將采取不同的措施對待，能較好地表現出該機器人的簡單思考能力。 1智能機器人說明 1．1功能簡介機系統框圖機器人控制系統框圖如圖 1。耦，P3，0～P3．5接 ISD語音芯片， P3，O~P3．5接 ISD語音芯片。該機器人采用 2片 AT89C51來控制，一片用于整個系統的控制，一片僅用于驅動液晶屏 1602的控制，它們之間通過 I／O 121通訊，以實現兩片單片機工作的協

標簽： 紅外技術智能機器人

上傳時間： 2022-02-13

上傳用戶：zhanglei193
閉環伺服步進電機設計（原理圖 PCB 源程序）

閉環步進參數：主控芯片：航順HK32F030C8T6驅動芯片：兩顆東芝TB67H450（最大電流3.5A）編碼器芯片：麥歌恩超高速零延時AMR編碼器MT6816高速光耦：東芝雙通道TLP2168工作電壓：12-30V（推薦24V）工作電流：額定2A(42步進)2.5A（57步進）最大3.5A控制精度：小于0.08度電子齒輪：4、8、16、32（可任意設置）原理圖：PCB：

標簽： 步進電機 pcb 源程序

上傳時間： 2022-02-28

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機器學習經典教材

這是人工智能、機器學習、深度學習入門的經典教材，由李航所著，里面對機器學習的各種算法有深入介紹。對于新手這是一本非常棒的入門教材，對于大白也可放于桌上時常翻閱，溫故知新。

標簽： 機器學習人工智能

上傳時間： 2022-05-25

上傳用戶：1208020161
航順芯片HK32F030MF4P6替stm8S003新唐N76E003軟件庫與DEMO例程

HK32F030MF4P：全球最便宜的32BIT COTEX M0 MCU，上可以代替STM32F030F4P6,IO資源更豐富，只需1半價格，下可代替stm8S003,新唐N76E003等其它003，硬件全兼容其它8位單片機，ESD測試，HBM6KV，CDM 500V; LU 200mAIO口資料豐富，可以隨意分配,Standby 模式下接近10nA的超低功耗，可以提供詳細的技術支持與開發板，樣片支持，需要更新詳細可以加454154071微信咨詢.

標簽： 額溫槍 stm8s003

上傳時間： 2022-06-06

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（網盤）算法編程書籍大合集

C算法(第一卷)-帶目錄.pdfC語言數值算法程序大全（第二版）.pdfC語言經典算法大全.pdfff6f5d529e875d2bec2713adc98d25b477aa8a63.pdfIntroduction to Algorithms(3rd Edition).pdfMATLAB語言常用算法程序集.pdfNetflix Prize中的協同過濾算法.pdfp范數正則化支持向量機分類算法_劉建偉.pdf[數據結構與算法分析C.描述].(美國)Mark.Allen.Weiss.掃描版.pdf[程序語言的奧妙：算法解讀（四色全彩）].(杉浦賢).李克秋.掃描版.pdf《算法導論(原書第3版)》.pdf【愛生活的程序員-氣宗】算法導論（第三版）.pdf【算法（第4版）迷你書】.pdf一種基于灰度變換的紅外圖像增強算法.pdf一種改進的支持向量機的文本分類算法.pdf一種靜態圖像壓縮編碼算法的改進.pdf個性化搜索引擎推薦算法研究.pdf分布式計算——原理、算法和系統.pdf十五個經典算法研究與總結、目錄+索引by_July (1).pdf十五個經典算法研究與總結、目錄+索引by_July.pdf十大濾波算法程序大全（Arduino精編無錯版） - Powered by Discuz!.pdf圖論及其算法.pdf基于模擬退火與遺傳算法結合的神經網絡圖像分割.pdf大數據算法.PDF嵌入式系統軟件設計中的常用算法（周航慈清晰.pdf支持向量機通俗導論（理解SVM的三層境界） - 結構之法算法之道 - 博客頻道 - CSDN.pdf支持向量機：理論、算法與拓展.pdf改進的基于DCT的自適應水印算法(重要).pdf數學建模MATLAB算法大全.pdf數學建模競賽中應當掌握的十類算法.pdf數據挖掘十大算法(英).pdf數據結構與算法分析 C++描述(高清非掃描).pdf最優化理論與算法(第2版).pdf機器學習十大算法(9)：樸素貝葉斯.pdf算法英文版第4版 Robert Sedgewick .pdf.pdf算法(algorithm)手寫代碼必備手冊(C++版).pdf算法導論(CLRS)筆記.p...

標簽： 算法

上傳時間： 2022-06-06

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嵌入式Linux應用開發詳解

隨著移動互聯網和物聯網時代到來，產品的小型化、移動化、低功耗化成為趨勢，越來越多的嵌入式設備成為主流，例如：視頻監控網絡攝像機、航拍無人機、路由器、無人駕駛等，而這些電子設備都要基于嵌入式linux軟件開發技術。嵌入式linux學習路線提供從零基礎開始、全面系統的學習體系，幫助大家全面掌握嵌入式linux應用和驅動程序開發知識和技能，邁進linux軟件開發新世界。

標簽： 嵌入式 linux

上傳時間： 2022-06-15

上傳用戶：slq1234567890
CCD相機電子快門控制技術的研究

CCD（Charge Coupled Device）是電荷耦合器件的縮寫，它是一種特殊的半導體器件，是一種新型的固體成像器件。它既具有光電轉換的功能，又具有信號電荷的存儲、轉移和讀出的功能。CCD應用技術是光、機、電和計算機相結合的高新技術。目前，CCD技術廣泛應用于視頻處理的前端，它通過光電轉換將光信號轉化為電信號，以便于后續電路的處理。本文從CCD出發，系統地介紹了CCD的發展、結構、特點和分類，并以CV-A50/CV-A60相機為例，闡述CCD相機的控制時序，并介紹了調光的種類及各自的優缺點。本文以AT mega16單片機為例，詳細地介紹了用AVR單片機控制調光的硬件和軟件的實現，為調光系統的設計提供了一種新的思路。目前，視頻技術已經廣泛應用于監控和測量領域，并在寧航、遙感、軍用設備、自動控制等方面有很多應用。民用的CCD相機，廣泛應用在各種需要監視和圖像采集的環境中。例如：銀行監視器的鏡頭，數碼相機鏡頭，數碼攝像機鏡頭，手機鏡頭等中都得到了廣泛的使用。視頻技術通常由采集，處理和分析三部分組成。作為圖像采集前端的CCD，承擔著將光信號轉變成電信號的任務，直接影響著后續的計算機圖像處理的效果，對整個系統的性能起著重要作用。快門時間是CCD的重要指標，影響著CCD的圖像質量和速度。因此，合理的選擇快門時間是非常重要的。有些相機具有自動快門，能夠較好的控制曝光時間，有些可以通過跳線設置快門，根據觀察的結果進行設置。先進的快門控制是通過調光板實現的，通過對背景環境的預測，結合一定的算法，來合理的設置快門時間。一般來說，CCD相機可以內部產生各種同步信號和控制時序，也可以通過外部控制來調節CCD的快門時間和相機的進光量，以達到幀速度和視頻質量的較好匹配。目前，對CCD相機調光的控制可分為機械調光，液品調光和電子調光等方式其中，電子調光是常用的方式。本設計基于AT megal6單片機控制，通過C語言編程，達到調光的目的。

標簽： ccd 電子快門控制技術

上傳時間： 2022-06-18

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射頻微波筆試題

下面是北京和協航電科技有限公司的射頻研發筆試題，答案是自己總結的，僅供參考1請簡述鎖相環的基本構成與工作原理，各主要部件的作用。2請說出產生線性調頻信號的幾種方法。3請簡述AGC電路的基本工作原理。4請簡述丙類放大器和線性放大器的主要區別。5請簡述并聯諧振電路的基本特性，畫出阻抗曲線。6請用運放構建一個電壓放大倍數為10的同向放大器。7請簡述你對阻抗匹配的理解。8請簡述低通濾波器的主要指標。9請簡述線性穩壓電離的基本工作原理。10請給出放大器絕對u4穩定的條件。相環由以下三個基本部件組成：鑒相器（PD）、環路濾波器（LPF）和壓控振蕩器（VCO）鎖相環的工作原理：1，壓控振蕩器的輸出經過采集并分頻；2，和基準信號同時輸入鑒相器：3，鑒相器通過比較上述兩個信號的頻率差，然后輸出一個直流脈沖電壓：4，控制vco，使它的頻率改變；5，這樣經過一個很短的時間，VcO的輸出就會穩定于某一期望值。鎖相環可用來實現輸出和輸入兩個信號之間的相位同步。當沒有基準（參考）輸入信號時，環路濾波器的輸出為零（或為某一固定值）。這時，壓控振蕩器按其固有頻率fv進行自由振蕩。當有頻率為fr的參考信號輸入時，Ur和Uv同時加到鑒相器進行鑒相。如果fr和fv相差不大，鑒相器對Ur和Uv進行鑒相的結果，輸出一個與Ur和Uv的相位差成正比的誤差電壓Ud，再經過環路濾波器濾去Ld中的高頻成分，輸出一個控制電壓Uc，Uc將使壓控振蕩器的頻率fv（和相位）發生變化，朝著參考輸入信號的頻率靠攏，最后使fv=fr，環路鎖定。環路一旦進入鎖定狀態后，壓控振蕩器的輸出信號與環路的輸入信號（參考信號）之間只有一個固定的穩態相位差，而沒有頻差存在。這時我們就稱環路已被鎖定。

標簽： 射頻微波

上傳時間： 2022-06-21

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國產32位 MCU HK32F103數據手冊

國產的32MCU, 后續會有更多的同類產品相繼出來，這對于我們中國來講是值得驕傲的，對于國內企業來說，可以直接降低產品的成本，并且對于工程師來講，不需要過多的變更開發習慣和內容即可上手，是個很出錯的MCU. 51的有STC, 32的有靈動， GD , 航順，記得還有一款重慶的品牌，現在還沒有量產，但是應該很快也會面世，供大家使用。也希望MCU的廠商能夠盡量快的把相應的技術資料完善，包括庫，以及盡量完善一下例程德細節，盡量多的給出例程。

標簽： mcu HK32F103

上傳時間： 2022-07-28

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