通過智能車上的CCD攝像頭采集道路狀況
通過智能車上的CCD攝像頭采集道路狀況,圖像處理得到道路參數,從而控制舵機轉向,以及通過控制直流電機控制智能車速度,用于參加全國大學生智能汽車競賽。...
通過智能車上的CCD攝像頭采集道路狀況,圖像處理得到道路參數,從而控制舵機轉向,以及通過控制直流電機控制智能車速度,用于參加全國大學生智能汽車競賽。...
本文詳細介紹了我們為首屆全國智能車大賽而準備的智能車系統方案。該 系統以Freescale16 位單片機MC9S12DG128 作為系統控制處理器,采用基于的 攝像頭的圖像采樣模塊獲取賽道圖像信息...
壓力表的定時定位,用單片機控制舵機,通過齒輪控制表針的轉動。多個壓力表可以用RS485組網。...
MC9S12DG128B,包含了時間中斷、光電檢測、舵機控制、電機驅動、實時控制等功能。有相關注釋。...
系統以AT89S52單片機為控制核心,加以直流電機、舵機、光電傳感器、火焰傳感器和電源電路以及其他電路構成,設計報告完整,元器件選擇比較恰當,制作的小車能完成題...
mega8產生的兩路PWM信號,用于控制舵機...
第二屆飛思卡爾杯智能車大賽,本人編寫,歡迎參考。使用DG128,實現定時中斷,光電管感應后AD轉換,PWM控制舵機與電機,捕捉速度的脈沖信號。...
MC9S12XS128單片機,清華的智能車推薦板子。可調試如下各個模塊。光電管AD轉換,舵機占空比,PWM驅動電機,霍爾元件測速 部分細節自行修改。...
根據功能的不同,小車分為六部分:攝像頭圖像采集模塊、電源模塊、電機驅動模塊、測速模塊、舵機轉向模塊、輔助調試模塊...
#include <hidef.h> /* common defines and macros */ #include "derivati...