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舵機(jī)控制器

  • 基于FPGA的雷達時序控制器設計與實現

    雷達是由許多具有不同功能的分立模塊組成作為一個非常復雜的系統,不同模塊之間必須按照一定的時序協調工作。雷達時序控制器以觸發脈沖的形式,為這些模塊提供工作所需的精確時序。現代雷達系統的時序控制主要采用MCU、 ...

    標簽: FPGA 雷達 時序 制器設計

    上傳時間: 2013-07-05

    上傳用戶:yhm_all

  • 基于ARM感應電機數字控制器的設計

    感應電機具有可靠性好、結構簡單、耐腐蝕、效率好、結構緊湊、價格低廉和體積小等優點,成為工業伺服控制的主要傳動裝置然而,感應電機又是一個多變量、強耦合的非線性系統,磁鏈和轉矩的非線性耦合及參數時變,使得感應電機的控制十分復雜,特別是在實際電機控制系統中,還需要考慮硬件和周圍環境等多種因素的干擾,致使實現高性能的感應電機控制系統更加困難 本文研究感應電機的高性能控制策略,綜述了感應電機高性能控制策略的發展歷程和感應電機模糊控制的發展現狀,分析了實際電機控制系統控制器選型中各個嵌入式微處理器的基本性能和優缺點在給出三相坐標系和二相坐標系中的感應電機數學模型之后,從理論上闡述了模糊控制和矢量控制的基本原理,針對傳統的PI控制器參數整定繁瑣,系統魯棒性差的缺點,論文將模糊控制技術應用于感應電機的變頻調速,采用CRI推理法,設計了一種參數自整定模糊PI矢量控制器,利用Matlab對基于模糊PI控制的感應電機控制系統進行了仿真,并對采用兩種控制器實現的感應電機調速控制系統進行了比較、分析仿真結果表明模糊控制的控制性能優于常規的PI調節器 論文對基于ARM的感應電機數字控制技術進行了系統研究,闡述了采用LPC2214ARM微處理器構成數字感應電機變頻調速系統的方法,給出了一種高性能感應電機的數字實現方案,詳細介紹了系統硬件結構的組成及軟件模塊的功能,并給出了主要算法的參考代碼,為實際電機控制器的選型和開發提供了一個新的思路

    標簽: ARM 感應電機 數字控制器

    上傳時間: 2013-08-03

    上傳用戶:sy_jiadeyi

  • 基于Matlab的模糊PID控制器的設計和仿真

    本文以誤差和誤差變化率為輸入,利用模糊推理的方法實現了對PID參數的在線自動整定,并且在MATLAB環境下對該控制器進行了設計和仿真。從仿真結果可以看出,參數自整定模糊PID控制器控制效果優于

    標簽: Matlab PID 模糊 控制器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:wanghui2438

  • 機電系統智能控制器設計及應用

    基于Xilinx FPGA的機電系統智能控制器設計及應用

    標簽: 機電系統 智能控制器

    上傳時間: 2013-07-26

    上傳用戶:change0329

  • 基于ARM和FPGA的遠程監控系統設計

    基于嵌入式技術的遠程監控系統可以達到動態、無死角的監控目的,可以對一些特殊環境進行遠程監視和控制,且不受濕度、溫度等條件的影響,廣泛應用于軍事、交通、智能家居、醫療監護等多個領域。可以解決傳統監控系統將圖像采集設備固定在一個地方而使監控范圍有限,適用場合少等弊端。    本文設計了一款基于ARM和FPGA的遠程監控系統。首先在對遠程監控系統功能分析的基礎上,設計了以ARM為主控制器和FPGA為輔助控制器的硬件電路,采用ARM芯片控制圖像采集、速度采集、網絡傳輸等干擾小的模塊,采用FPGA芯片控制電機驅動、舵機驅動、電池監控等干擾大的模塊,大大提高了系統的穩定性;其次設計了基于WinCE操作系統的圖像采集、GPIO、PWM、外中斷EINT-19的流接口驅動程序;同時設計了基于WinCE操作系統的圖像采集及壓縮、網絡通信、車模速度采集的應用程序;FPGA內部邏輯電路采用Verilog語言完成電源監控、舵機控制、直流電機控制等功能。    本系統集圖像采集和壓縮、運動控制、網絡傳輸于一體。其圖像采集速度達30幀/秒,圖像分辨率達640x480,JPEG壓縮比達10:1,控制命令響應時間為1s,網絡傳輸速率達10Mbps。其功能擴展容易,功耗低,體積小,抗干擾能力強,具有很好的市場前景。

    標簽: FPGA ARM 遠程監控 系統設計

    上傳時間: 2013-06-18

    上傳用戶:heart520beat

  • 一種基于單片機的步進電機控制器的研制

    ·摘 要:介紹了一種自行研制的基于98C52單片機的步進電機控制器。該控制器具有簡單、可靠、人機接口方便和性能/價格比高等特點,已在多套系統中獲得了成功應用。 

    標簽: 單片機 步進電機 控制器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:417313137

  • J-Link用戶手冊(中文)

    J-Link用戶手冊(中文),是學習ARM開發的好東知。

    標簽: J-Link 用戶手冊

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:mingaili888

  • SDRAM 控制器

    基于FPGA對sdram控制器的設計VERILOG語言

    標簽: SDRAM 控制器

    上傳時間: 2013-06-15

    上傳用戶:lguotao

  • 《Windows CE·NET嵌入式工業用控制器及自動控制系統設計》

    ·《Windows CE·NET嵌入式工業用控制器及自動控制系統設計》  作者:葉宏材譯者:開本:ISBN:730210339 出版社:清華大學出版社出版日期:2005-02-01  Windows CE·NET嵌入式工業用控制器及自動控制系統設計-內容簡介微軟Windows CE是一個開放且多樣化的32位嵌入式操作系統。其設計目的是為符合廣泛的智能設備的需求,例如從諸

    標簽: Windows nbsp NET CE

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:1136815862

  • 單片機控制的火災報警控制器

    本文提出了一種由單片微機控制的火災自動探測報警控制器.將煙感、溫度探測器接入單片微機,經單片微機邏輯判斷,經專用聲光報警集成電路來進行火災報警、異常報警(煙感、溫感其中之一動作)、故障報警,并發出不同的聲光信號、顯示出事故類型及位置.本控制器適用于總建筑面積不超過1000m2的各種地方,如圖書館、檔案館、計算機房等處.

    標簽: 單片機控制 火災報警 控制器

    上傳時間: 2013-05-26

    上傳用戶:hgy9473

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