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舵機(jī)控制器

  • 基于SRAM的微控制器提供更優的安全性

    無論是自動應答機、護照/身份驗證設備,或者是便利店內的銷售點終端,都有一些重要信息,例如口令、個人身份識別號(PIN)、密鑰和專有加密算法等,需要特別保護以防失竊。金融服務領域采用了各種精細的策略和程序來保護硬件和軟件。因此,對于金融交易系統的設計者來講,在他設計一個每年要處理數十億美元業務的設備時,必將面臨嚴峻挑戰。為確保可信度,一個支付系統必須具有端到端的安全性。中央銀行的服務器通常放置在一個嚴格限制進入的建筑物內,周圍具有嚴密的保護,但是遠端的支付終端位于公共場所,很容易遭受竊賊侵襲。盡管也可以將微控制器用保護外殼封閉起來,并附以防盜系統,一個有預謀的攻擊者仍然可以切斷電源后突破防盜系統。外殼可以被打開,如果將外殼與微控制器的入侵響應加密邊界相聯結,對于安全信息來講就增加了一道保護屏障。為了實現真正的安全性,支付系統應該將入侵響應技術建立在芯片內部,并使用可以信賴的運算內核。這樣,執行運算的芯片在發生入侵事件時就可以迅速刪除密鑰、程序和數據存儲器,實現對加密邊界的保護1。安全微控制器最有效的防護措施就是,在發現入侵時迅速擦除存儲器內容。DS5250安全型高速微控制器就是一個很好的典范,它不僅可以擦除存儲器內容,而且還是一個帶有SRAM程序和數據存儲器的廉價的嵌入式系統。物理存儲器的信心保證多數嵌入式系統采用的是通用計算機,而這些計算機在設計時考慮更多的是靈活性和調試的便利性。這些優點常常又會因引入安全缺口而成為其缺陷2。竊賊的首個攻擊點通常是微控制器的物理存儲器,因此,對于支付終端來講,采用最好的存儲技術尤其顯得重要。利用唾手可得的邏輯分析儀,例如Hewlett-Packard的HP16500B,很容易監視到地址和數據總線上的電信號,它可能會暴露存儲器的內容和私有數據,例如密鑰。防止這種竊聽手段最重要的兩個對策是,在存儲器總線上采用強有力的加密措施,以及選擇在沒有電源時也能迅速擦除的存儲技術。有些嵌入式系統試圖采用帶內部浮置柵存儲器(例如EPROM或閃存)的微控制器來獲得安全性。最佳的存儲技術應該能夠擦除其內容,防止泄密。但紫外可擦除的EPROM不能用電子手段去擦除,需要在紫外燈光下照射數分鐘才可擦除其內容,這就增加了它的脆弱性。閃存或EEPROM要求處理器保持工作,并且電源電壓在規定的工作范圍之內,方可成功完成擦除。浮置柵存儲技術對于安全性應用來講是很壞的選擇,當電源移走后,它們的狀態會無限期地保持,給竊賊以無限長的時間來找尋敏感數據。更好的辦法是采用象SRAM這樣的存儲技術,當電源被移走或入侵監測電路被觸發時以下述動作之一響應:• 當電源被移走后存儲器復零。• 入侵監測電路在數納秒內擦除內部存儲器和密鑰。• 外部存儲器在應用軟件的控制下以不足100ns的寫時間進行擦除。

    標簽: SRAM 微控制器 安全性

    上傳時間: 2013-11-14

    上傳用戶:dick_sh

  • 基于C8051F020的PID參數自整定控制器的研究與實現

    該系統采用自校正控制原理和常規PID控制相結合的算法!能快速整定出PID控制器的參數

    標簽: C8051F020 PID 參數 自整定

    上傳時間: 2013-10-21

    上傳用戶:Shaikh

  • 無MCU的USB2.0設備控制器IP設計與驗證

    無MCU的USB2.0設備控制器IP設計與驗證

    標簽: MCU 2.0 USB 設備

    上傳時間: 2013-10-27

    上傳用戶:zouxinwang

  • “飛思卡爾”MC9S12XS128微控制器輸出PWM的一個程序

    MC9S12XS128微控制器輸出PWM

    標簽: 128 MC9 S12 PWM

    上傳時間: 2013-11-04

    上傳用戶:huang111

  • C類控制器軟件安全測試方法研究報告

    嵌入式控制器軟件安全性、可靠性測試方法及標準建議

    標簽: 控制器 安全測試 報告 軟件

    上傳時間: 2013-11-14

    上傳用戶:萍水相逢

  • 基于STM32和FPGA的CAN總線運動控制器的設計

    運用低功耗C0rtex-M3微控制器STM32F103VBT6和FPGA芯片設計一種基于CAN總線的運動控制器。介紹系統的體系結構、主要硬件設計和軟件結構。利用FPGA高速處理能力實現控制算法,與外界通信采用STM32和CAN總線技術,系統穩定可靠,另外,將設計好的FPGA程序或是C程序進行封裝,系統的可移植性強。

    標簽: FPGA STM CAN 32

    上傳時間: 2013-10-30

    上傳用戶:woshini123456

  • 第六屆“飛思卡爾”杯全國大學生智能汽車競賽技術報告

      本文以第六屆全國大學生智能車競賽為背景 , 介紹了智能賽車控制系統的軟硬件結構和開發流程。該比賽采用大賽組委會統一指定的由東莞市博思電子數碼科技有限公司提供的 C 型車模,以 Freescale 半導體公司生產的 16 位 DSCMC56F8366 為核心控制器,在 CodeWarrior IDE 開發環境中進行軟件開發,要求賽車在未知道路上沿著黑線以最快的速度完成比賽。整個系統涉及車模機械結構調整、傳感器電路設計及信號處理、控制算法和策略優化等多個方面。為了提高智能賽車的行駛速度和可靠性,對比了不同方案的優缺點,并結合 PC 調試平臺進行了大量底層和上層測試 , 最終確定了現有的系統結構和各項控制參數 。賽車采用模擬攝像頭對賽道進行檢測,通過邊緣提取獲得黑線位置,用 PD 方式對舵機進行反饋控制 。 同時通過速度傳感器獲取當前速度 , 采用優化后的 PID 控制實現速度閉環。   關鍵詞: Freescale ,智能車,攝像頭, PID

    標簽: 飛思卡爾 大學生 智能汽車 技術報告

    上傳時間: 2013-10-27

    上傳用戶:xanxuan

  • 基于ARM單片機載波照明控制器的設計

    ARM單片機載波照明控制器的設計

    標簽: ARM 單片機 載波 照明控制器

    上傳時間: 2013-11-08

    上傳用戶:bnfm

  • 基于ARM單片機載波照明控制器的設計

    文中針對傳統的井下照明系統存在的弊端,設計了一種基于ARM單片機載波照明控制器。該控制器以ARM單片機為控制核心,以電力線載波通信芯片SC1128為基礎,輔以外圍接口電路設計,實現實時監控每盞燈的亮滅。與傳統的井下照明系統相比,該系統充分利用井下現有的電網資源,無需重新布線,大大降低了用電的成本。

    標簽: ARM 單片機 載波 照明控制器

    上傳時間: 2013-11-02

    上傳用戶:exxxds

  • STM8L和STM32L系列微控制器的可用封裝匯總

      本資料是關于意法半導體的STM8L和STM32L系列微控制器的可用封裝匯總。 圖 STM8L系列微控制器的部分可用封裝  

    標簽: STM8L STM 32L 32

    上傳時間: 2013-11-10

    上傳用戶:丶灬夏天

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