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舵機(jī)(jī)控制器

  • XRP7714 數(shù)字PWM降壓控制器產(chǎn)品簡介手冊

    XRP7714是一款四輸出脈寬調(diào)制(PWM)分級降壓(step down)DC-DC控制器,并具有內(nèi)置LDO提供待機(jī)電源。該器件在單個IC上為電池供電的產(chǎn)品提供了整套的電源管理方案,并且通過內(nèi)含的I2C串行接口進(jìn)行整體的編程配置

    標(biāo)簽: 7714 XRP PWM 數(shù)字

    上傳時間: 2013-11-01

    上傳用戶:xiaohuanhuan

  • 基于ARM的硬度檢測控制器的設(shè)計(jì)

    針對面粉加工業(yè)對小麥硬度精密檢測的需要,提出了基于ARM的小麥硬度檢測控制器的設(shè)計(jì)方案。為提高系統(tǒng)的實(shí)時性和控制精度,對小麥硬度檢測的任務(wù)進(jìn)行了合理分解。根據(jù)系統(tǒng)功能,對控制器的各個部分進(jìn)行了模塊化設(shè)計(jì),分別介紹了功能模塊的實(shí)現(xiàn)和各個模塊的通信方式及伺服電機(jī)控制方法的實(shí)現(xiàn)。經(jīng)測試小麥硬度檢測控制器的成本低、攜帶方便、穩(wěn)定性好,應(yīng)用前景廣闊。

    標(biāo)簽: ARM 硬度檢測 控制器

    上傳時間: 2013-11-12

    上傳用戶:1234567890qqq

  • 基于ARM嵌入式熱熔焊接機(jī)智能控制器的設(shè)計(jì)

    PE管道熱熔對接焊的工藝參數(shù)隨管道尺度和環(huán)境條件的不同而不同,同時還受人為因素的影響,對焊接機(jī)自動化程度要求很高。介紹了基于ARM嵌入式熱熔焊接機(jī)智能控制器的硬件和軟件的設(shè)計(jì)方案。此方案符合焊接各個階段工藝參數(shù)指標(biāo),并具有操作糾錯及錯誤信息管理功能,最大程度地消除了人為因素的影響,提高焊接質(zhì)量,并具備焊接數(shù)據(jù)的可追溯性,便于管理人員對焊接工程的管理。

    標(biāo)簽: ARM 嵌入式 熱熔 智能控制器

    上傳時間: 2014-12-31

    上傳用戶:515414293

  • 控制舵機(jī)最少程序

    控制舵機(jī)最少程序~~~

    標(biāo)簽: 控制 舵機(jī) 程序

    上傳時間: 2014-12-31

    上傳用戶:aig85

  • msp430舵機(jī)控制

    msp430+舵機(jī)+源代碼

    標(biāo)簽: msp 430 舵機(jī)控制

    上傳時間: 2013-11-14

    上傳用戶:894898248

  • 飛思卡爾智能車的舵機(jī)測試程序

    飛思卡爾智能車的舵機(jī)測試程序 #include <hidef.h>      /* common defines and macros */#include <MC9S12XS128.h>     /* derivative information */#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128" void SetBusCLK_16M(void)             {       CLKSEL=0X00;        PLLCTL_PLLON=1;          //鎖相環(huán)電路允許位    SYNR=0x00 | 0x01;        //SYNR=1    REFDV=0x80 | 0x01;          POSTDIV=0x00;            _asm(nop);              _asm(nop);    while(!(CRGFLG_LOCK==1));       CLKSEL_PLLSEL =1;          } void PWM_01(void) {     //舵機(jī)初始化   PWMCTL_CON01=1;    //0和1聯(lián)合成16位PWM;    PWMCAE_CAE1=0;    //選擇輸出模式為左對齊輸出模式    PWMCNT01 = 0;     //計(jì)數(shù)器清零;    PWMPOL_PPOL1=1;    //先輸出高電平,計(jì)數(shù)到DTY時,反轉(zhuǎn)電平    PWMPRCLK = 0X40;    //clockA 不分頻,clockA=busclock=16MHz;CLK B 16分頻:1Mhz     PWMSCLA = 0x08;    //對clock SA 16分頻,pwm clock=clockA/16=1MHz;         PWMCLK_PCLK1 = 1;   //選擇clock SA做時鐘源    PWMPER01 = 20000;   //周期20ms; 50Hz;    PWMDTY01 = 1500;   //高電平時間為1.5ms;     PWME_PWME1 = 1;   

    標(biāo)簽: 飛思卡爾智能車 舵機(jī) 測試程序

    上傳時間: 2013-11-04

    上傳用戶:狗日的日子

  • 基于FPGA的多軸控制器設(shè)計(jì)

    介紹了一種基于FPGA的多軸控制器,控制器主要由ARM7(LPC2214)和FPGA(EP2C5T144C8)及其外圍電路組成,用于同時控制多路電機(jī)的運(yùn)動。利用Verilog HDL 硬件描述語言在FPGA中實(shí)現(xiàn)了電機(jī)控制邏輯,主要包括脈沖控制信號產(chǎn)生、加減速控制、編碼器反饋信號的辨向和細(xì)分、絕對位移記錄、限位信號保護(hù)邏輯等。論文中給出了FPGA內(nèi)部一些核心邏輯單元的實(shí)現(xiàn),并利用Quartus Ⅱ、Modelsim SE軟件對關(guān)鍵邏輯及時序進(jìn)行了仿真。實(shí)際使用表明該控制器可以很好控制多軸電機(jī)的運(yùn)動,并且能夠?qū)崿F(xiàn)高精度地位置控制。

    標(biāo)簽: FPGA 多軸控制器

    上傳時間: 2013-10-13

    上傳用戶:lchjng

  • 基于FPGA的無人機(jī)控制器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    根據(jù)無人機(jī)系統(tǒng)的控制特點(diǎn),提出了一種基于FPGA的無人機(jī)控制器設(shè)計(jì)方案,并完成了該方案的軟硬件設(shè)計(jì)。該方案將鍵盤掃描、AD采樣、指令編碼與顯示和指令異步串行發(fā)送等功能模塊集成到FPGA內(nèi)部,簡化了控制器硬件結(jié)構(gòu)。實(shí)際應(yīng)用表明,該無人機(jī)控制器具有指令群延時低、功能可擴(kuò)展性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),能夠滿足使用要求。

    標(biāo)簽: FPGA 無人機(jī) 制器設(shè)計(jì)

    上傳時間: 2013-10-30

    上傳用戶:jiahao131

  • 基于FPGA的溫度模糊控制器的實(shí)現(xiàn)

    在FPGA平臺上實(shí)現(xiàn)了一種溫度模糊控制器,首先對模糊控制系統(tǒng)的思想和工作原理進(jìn)行了分析,然后使用Quartus ii和modelsim對整個系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)和仿真,最后在FPGA中實(shí)現(xiàn)。結(jié)果表明,該模糊控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)可行,并可應(yīng)用到工業(yè)控制中。

    標(biāo)簽: FPGA 溫度 模糊控制器

    上傳時間: 2013-10-18

    上傳用戶:zhouli

  • 基于ARM和FPGA的機(jī)器人運(yùn)動控制器的實(shí)現(xiàn)

    基于ARM和FPGA的機(jī)器人運(yùn)動控制器的實(shí)現(xiàn)

    標(biāo)簽: FPGA ARM 機(jī)器人 運(yùn)動控制器

    上傳時間: 2013-10-14

    上傳用戶:7891

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