船舶自動操舵儀又稱自動舵，用來保持船舶在給定航向或航跡上航行，是船舶操縱的關(guān)鍵設(shè)備。船舶自動舵尚沒有專用的故障診斷系統(tǒng)，當(dāng)前的維修方法不能滿足快速保障和應(yīng)急保障的需要。本文結(jié)合某型自動舵微機通道故障診斷科研項目，重點論述某型自動舵數(shù)字控制系統(tǒng)的故障診斷設(shè)計與實現(xiàn)，研究了基于模糊推理的船舶自動舵故障診斷專家系統(tǒng)和基于支持向量機的船舶自動舵模擬電路故障診斷方法。 對某型自動舵充分調(diào)研，在了解系統(tǒng)軟、硬件的總體技術(shù)要求和指標的基礎(chǔ)上，建立檢測對象的數(shù)學(xué)模型和物理模型。確定故障檢測的對象特點，為系統(tǒng)故障仿真、參數(shù)辨識做好準備，并為后續(xù)的故障檢測、診斷方法研究提供了參考。 結(jié)合某型自動舵數(shù)字控制系統(tǒng)實際情況，確定其故障診斷系統(tǒng)采用分層遞階結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)底層為基于嵌入式微處理器的信號檢測單元，負責(zé)獲取微機通道的總線控制權(quán)以及信號預(yù)處理；系統(tǒng)中間層為通訊子系統(tǒng)，負責(zé)對底層多個檢測單元信息集中傳送；系統(tǒng)頂層為故障診斷和顯示子系統(tǒng)，負責(zé)對微機通道的信息進行綜合評價，得出最終診斷結(jié)論。 船舶自動舵系統(tǒng)結(jié)構(gòu)繁雜，很多故障很難用精確的公式將它表示出來，提出了基于模糊推理的船舶自動舵故障診斷專家系統(tǒng)，提高了自動舵故障診斷準確性。該系統(tǒng)將模糊數(shù)學(xué)、模糊診斷原理及專家經(jīng)驗相結(jié)合，采用模糊產(chǎn)生式知識表示法，確定模糊關(guān)系矩陣及語義距離，設(shè)計相關(guān)硬件平臺，實現(xiàn)了船舶自動舵故障診斷模糊專家系統(tǒng)的各個功能模塊。 為解決船舶自動舵模擬電路故障診斷復(fù)雜多樣難于辨識的問題，提出了基于支持向量機的故障診斷方法。該方法通過電路仿真分析，給出了各故障模式下電壓頻率響應(yīng)，提取具有代表性的故障特征，建立了以支持向量機為基礎(chǔ)的模擬電路故障診斷模型。實驗結(jié)果證明，該方法可有效診斷模擬電路中的元件故障，且對于元件容差引起的故障診斷模型的不確定性具有較強的魯棒性，滿足非線性電路的故障診斷要求。
標簽： 自動 故障診斷 系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間： 2013-04-24
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船舶氣象儀是一套船載的自動化海洋氣象觀測系統(tǒng)，該系統(tǒng)廣泛的布置在各種船只上，可以獲得船只經(jīng)過的海域內(nèi)的風(fēng)、濕、溫、氣壓、降雨等氣象參數(shù)。通過對海洋氣象環(huán)境實時的掌握，能夠使船舶航行安全、省時、經(jīng)濟，并使因災(zāi)害性天氣造成的損失減小到最低限度。通過對海洋氣象數(shù)據(jù)的存儲、統(tǒng)計，對我國觀測海洋環(huán)境、研究海洋、開發(fā)海洋、利用海洋都有著重要的意義。 現(xiàn)代測控系統(tǒng)除了具有高性能的數(shù)據(jù)采集、信號處理、I/O和通信接口以外，通常均需具備良好的人機接口、友好的用戶界面和強大的網(wǎng)絡(luò)功能等。ARM架構(gòu)的嵌入式處理器和嵌入式Linux操作系統(tǒng)由于其優(yōu)異的性能和很高的性價比，已經(jīng)被廣泛地應(yīng)用到各種電子產(chǎn)品的設(shè)計當(dāng)中，并受到愈來愈多的自動化設(shè)備和智能儀表設(shè)計人員的青睞。 本課題主要研究基于ARM+Linux架構(gòu)的嵌入式船舶氣象儀的設(shè)計與開發(fā)。系統(tǒng)硬件平臺選用ATMEL公司的AT91RM9200處理器，擴展了64M SDRAM和8M NAND FLASH，同時擴展了外圍通信設(shè)備接口包括通用串行口、CAN總線接口、網(wǎng)絡(luò)接口和人機交互接口等；并根據(jù)實際環(huán)境需要，進行了傳感器的選型。 軟件平臺的設(shè)計主要涉及了U－Boot引導(dǎo)裝載程序的建立，同時根據(jù)開發(fā)平臺的資源，配置和裁剪Linux的內(nèi)核，并編寫、添加源代碼中沒有的驅(qū)動程序，如AD、鍵盤、CAN總線控制器等，重新編譯內(nèi)核，下載到開發(fā)平臺。并在此基礎(chǔ)上，進行了應(yīng)用程序的編寫。同時深入研究了嵌入式Linux下的圖形界面，將圖形界面系統(tǒng)MiniGUI移植到Linux系統(tǒng)中，設(shè)計了較完善、友好的圖形用戶界面，大大方便了用戶的操作。
上傳時間： 2013-06-12
上傳用戶：天大地大
針對船舶電力系統(tǒng)脆性研究，從脆性致因的內(nèi)部機制和外部機制入手，建立包含脆性環(huán)境和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)4 層分析模型。主要分析其下層模型結(jié)構(gòu)，將脆性環(huán)境通過脆性事件分解為若干基本脆性根源，用德菲爾法-最大熵原理建立以脆性根源為基礎(chǔ)的脆性風(fēng)險模型，分析預(yù)測船舶電力系統(tǒng)的脆性過程。最后以某一個船舶電力系統(tǒng)為例，對在隨機的某一年的脆性過程進行了分析，找到船舶電力系統(tǒng)崩潰的主脆性根源，與實際情況進行比較，說明了該方法的可行性。結(jié)果說明對于有效的防止船舶電力系統(tǒng)的崩潰，分析其脆性風(fēng)險，應(yīng)對其主要的脆性根源進行相應(yīng)的控制。
標簽： 電力系統(tǒng) 分
上傳時間： 2013-11-09
上傳用戶：ryb
針對船舶氣象儀保障維修而設(shè)計的船舶氣象儀測試系統(tǒng)，包括信息處理終端、主儀器檢測模塊、傳感器檢測模塊，各個模塊都采用基于AVR單片機的嵌入式系統(tǒng)，模塊之間通過CAN總線進行通信。結(jié)果表明，船舶氣象儀測試系統(tǒng)能夠快速檢測船舶氣象儀故障，與單純依靠人工方式排查故障相比，故障檢測時間縮短了60%以上。 Abstract: The test system of ship meteorological instrument was developed to satisfy the maintenance of ship meteorological instruments，which composed of information processing terminal， testing module of main instrument and testing module of sensors. Each of these modules included an embedded system based on microcontroller of AVR series and communicated with other module by CAN bus. The results show that the test system can judge the fault of ship meteorological instrument quickly and shorten the fault detection time as much as 60% compared with simple manual troubleshooting.
標簽： AVR 單片機 氣象儀 測試系統(tǒng)
上傳時間： 2013-11-23
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船舶定位技術(shù)
標簽： 船舶定位
上傳時間： 2014-11-11
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探討了船舶發(fā)動機短路故障原因，和診斷方法和處理程序。
上傳時間： 2013-11-16
上傳用戶：1421706030
基于matlab用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制船舶航向的仿真程序
標簽： matlab 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制 仿真程序
上傳時間： 2013-12-20
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型材剖面模數(shù)計算,船舶型材計算及輸入,查詢操作.
上傳時間： 2014-02-23
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船舶荷載計算程序，可用于碼頭設(shè)計中船舶荷載的計算。
上傳時間： 2014-01-09
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碼頭船舶管理系統(tǒng) 適合初學(xué)者使用 J2SE的知識
標簽： J2SE 管理系統(tǒng) 初學(xué)者
上傳時間： 2016-01-25
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