——當(dāng)你決定閱讀本教程時(shí)，你已然超越了 90%的程序員《C 語(yǔ)言小白變怪獸》發(fā)布于 C 語(yǔ)言中文網(wǎng)，由站長(zhǎng)親自執(zhí)筆，將多年的編程經(jīng)驗(yàn)灌輸其中，典型的實(shí)踐派。八年的編程功力，加上四年的精雕細(xì)琢，使得這部教程獨(dú)具匠心，不僅通俗易懂，而且深入你心。這看似平凡的背后，是默默的堅(jiān)持以及超乎常人的付出，只要你稍加留意，就會(huì)處處見精妙。《C 語(yǔ)言小白變怪獸》分為基礎(chǔ)部分和高級(jí)部分：? 初級(jí)部分重點(diǎn)講解語(yǔ)法知識(shí)，培養(yǎng)編程思維；? 高級(jí)部分還會(huì)講解內(nèi)存、多文件編程（模塊化開發(fā)）、字符編碼、調(diào)試技巧、緩沖區(qū)（緩存）、復(fù)雜指針（花樣指針）、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)格式、職業(yè)規(guī)劃等進(jìn)階技能。閱讀初級(jí)部分能夠能輕松入門 C 語(yǔ)言，學(xué)會(huì)手敲代碼，建立大腦的思維模式；閱讀高級(jí)部分能夠醍醐灌頂，顛覆三觀， 以后在大神面前也可以吹牛逼。
標(biāo)簽： C語(yǔ)言
上傳時(shí)間： 2022-06-23
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AD7606是鄙人最近調(diào)試過的一個(gè)模塊，這里也給大家分享分享使用的經(jīng)驗(yàn)，以下是原理圖，仍然是備注了詳細(xì)的注意事項(xiàng)，方便讀圖和調(diào)試：PCB如下，3D封裝，這個(gè)KF2EDGK-3.81-10P座子花了不少時(shí)間畫3D封裝了~ 不過還是值得，看著很舒服，也方便配合結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)AD7606這個(gè)ADC芯片用的比較廣泛，主要是性能不錯(cuò)而且價(jià)格不算高，它主要有以下一些特點(diǎn)：8/6/4 路同步采樣輸入真雙極性模擬輸入范圍：±10 V、±5 V5V模擬單電源，2.3V至+5V VDRIVE完全集成的數(shù)據(jù)采集解決方案模擬輸入箝位保護(hù)具有1 MΩ模擬輸入阻抗的輸入緩沖器二階抗混疊模擬濾波器片內(nèi)精密基準(zhǔn)電壓及基準(zhǔn)電壓緩沖器16位、200 kSPS ADC（所有通道）通過數(shù)字濾波器提供過采樣功能
標(biāo)簽： ad7606
上傳時(shí)間： 2022-06-24
上傳用戶：得之我幸78
摘要：介紹了以FreeModbus協(xié)議找在嵌入式搶占實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-l的STM32平臺(tái)上，成功實(shí)現(xiàn)了Modbus協(xié)議的移植。通過詳細(xì)分析FreeModbus協(xié)議花并編寫STM32F103VET6微處理器的底層驅(qū)動(dòng)，成功實(shí)現(xiàn)了工業(yè)Modbus協(xié)議RTU和ASCll兩種模式的通信功能。測(cè)試結(jié)果表明，在實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)控制和儀表開發(fā)中，應(yīng)用Freemodbus協(xié)議，完全符合工業(yè)數(shù)據(jù)采集、實(shí)時(shí)控制和數(shù)據(jù)處理等廠級(jí)重復(fù)性和精確度要求，在一定程度上降低了工業(yè)儀表開發(fā)的周期及成本。關(guān)鍵詞：實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，uC/OS-ll，F(xiàn)reeModbus，Modbus協(xié)議，STM32Abstract:This paper introduces FreeModbus stack transplanted to the STM32 platform which has been embedded in the preemptive real-time operating system uC/OS-ll，in order that the transplantation of the Modbus protocol is successfuly im-plemented.The FreeModbus stack is analyzed in detail and STM32F103VET6 microprocessor underlying driver is writed，so that the two Modbus industrial communication function RTU and ASCll are successfully realized.Keywords:time operating system，uC/OS-ll，.FreeModbus，Modbus協(xié)議，STM32
標(biāo)簽： freemodbus 通信協(xié)議
上傳時(shí)間： 2022-06-25
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一、前言Codellarrior系列集成開發(fā)環(huán)境（IDE）是Metrowerks公司為嵌入式微處理器設(shè)計(jì)的軟件開發(fā)工具。該開發(fā)工具在商用嵌入式軟件開發(fā)工具的使用率方面排名第一。CodeWarrior包括構(gòu)建平臺(tái)和應(yīng)用所必需的所有主要工具：IDE、編譯器、調(diào)試器、編輯器、鏈接器、匯編程序等。CodelWarrior將尖端的調(diào)試技術(shù)與健全開發(fā)環(huán)境的簡(jiǎn)易性結(jié)合在一起，將C/C++源級(jí)別調(diào)試和嵌入式應(yīng)用開發(fā)帶入新的水平。開發(fā)工作提供高度可視且自動(dòng)化的框架，可以加速甚至是最復(fù)雜應(yīng)用的開發(fā)，因此對(duì)于各種水平的開發(fā)人員來說，創(chuàng)建應(yīng)用都是簡(jiǎn)單而便捷的。CodeWarrior能夠自動(dòng)地檢查代碼中的明顯錯(cuò)誤，然后編譯并鏈接程序以便計(jì)算機(jī)能夠理解并執(zhí)行你的程序。使用CodeWarrior進(jìn)行編程，你必須已經(jīng)能夠比較熟練地使用匯編語(yǔ)言和C/C++語(yǔ)言。二、CodeWarrior 使用方法Freescale 網(wǎng)站提供CodeWarrior軟件免費(fèi)下載，一般PC機(jī)基本上均可滿足安裝要求。安裝過程也很簡(jiǎn)單，根據(jù)提示操作即可。使用免費(fèi)版本的CodeiWarrior時(shí)，如果你的軟件代碼量很大，編譯可能會(huì)受限制，你需要去網(wǎng)站申請(qǐng)license來延長(zhǎng)你的使用期限。CodeWarrior是一個(gè)復(fù)雜的應(yīng)用程序，你必須花點(diǎn)時(shí)間來了解它的各種各樣的組件和功能。啟動(dòng)CodeWarrior后，在屏幕上方的菜單下面有一個(gè)工具條。這個(gè)工具條包含了一些常用菜單項(xiàng)的快捷方式。
標(biāo)簽： codewarrior 集成開發(fā)環(huán)境
上傳時(shí)間： 2022-06-25
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電磁干擾的觀念與防制，在國(guó)內(nèi)已逐漸受到重視。雖然目前國(guó)內(nèi)并無嚴(yán)格管制電子產(chǎn)品的電磁干擾（EMI），但由于歐美各國(guó)多已實(shí)施電磁干擾的要求，加上數(shù)字產(chǎn)品的普遍使用，對(duì)電磁干擾的要求已是刻不容緩的事情。筆者由于啊作的關(guān)系，經(jīng)常遇到許多產(chǎn)品已完成成品設(shè)計(jì)，因無法通過EMI測(cè)試，而使設(shè)計(jì)工程師花費(fèi)許多時(shí)間和精力投入EMI的修改，由于屬于事后的補(bǔ)救，往往投入許多時(shí)間與金錢，甚而影響了產(chǎn)品上市的時(shí)機(jī)2.正確的診斷要解決產(chǎn)品上的EMI問題，若能在產(chǎn)品設(shè)計(jì)之初便加以考慮，則可以節(jié)省事后再投入許多時(shí)間與金錢。由于目前EMI Design-in的觀念并不是十分普遍，而且由于事先的規(guī)劃并不能保證其成品可以完全符合電磁干擾的測(cè)試在，所以如何正確的診斷EMI問題，對(duì)于設(shè)計(jì)工程師及EMI工程師是非常重要的。事實(shí)上，我們?nèi)绻袳MI當(dāng)做一種疾病，當(dāng)然平時(shí)的預(yù)防保養(yǎng)是很重要的，而一旦有疾病則正確的診斷，才能得到快速的痊愈，沒有正確的診斷，找不到病癥的源頭，往往事倍功半而拖延費(fèi)時(shí)。故在EMI的問題上，常常看到一個(gè)EMI有問題的產(chǎn)品，由于未能找到造成EMI問題的關(guān)鍵，花了許多時(shí)間，下了許多對(duì)策，卻始終無法解決，其中亦不乏專業(yè)的EMI工程師。以往談到EMI往往強(qiáng)調(diào)對(duì)策方法，甚而視許多對(duì)策秘決或絕招，然面沒有正確的診斷，而在產(chǎn)品上加了一大堆EMI抑制組件，其結(jié)果往往只會(huì)使EMI情況更糟。
上傳時(shí)間： 2022-06-29
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有些人喜歡收集棒球卡片，老的車輛雜志，或是橡皮小鴨，但我喜歡收集Verilog書籍。從1989年那個(gè)三孔活頁(yè)夾中保存的Gateway VERILOG-XL Reference Manual Versionl.5a復(fù)印本開始，那時(shí)的Verilog很簡(jiǎn)單，其中只包含了一種過程獄值（那時(shí)的語(yǔ)言并沒有包含非阻塞賦值），它很難讓我們相信有一天能夠使用它來設(shè)計(jì)芯片，我們可以在VAX或是昂貴的Apollo工作站上進(jìn)行仿真.從那開始我購(gòu)買了相當(dāng)多的Verilog書籍，其中包含了少量的綜合書籍，還有一份介紹硬件描述語(yǔ)言歷史的文本，其中的一小部分介紹了VHDL，這些書籍中大部分都是關(guān)于Verilog.但有趣的是，我并沒有花很多時(shí)間來閱讀它們，它們只是被擱置在書架上，我承認(rèn)書架上擺滿了關(guān)于Verilog的書籍時(shí)，是一件令人驕傲的事情，但目光如矩的參觀者能發(fā)現(xiàn)它們都是全新的從未被閱讀過，擁有未使用過和未閱讀過的書籍都是無意義的，另一方面讓我沮喪，從這些書籍中只能找到很少一部分，對(duì)于工程師有價(jià)值的內(nèi)容，我能否找到一本需天天使用的書籍，有利于我入門以及在工作中及時(shí)參閱。Stu和Don編寫的就是這祥一本書，了解這些技巧我花費(fèi)了很多年的時(shí)間，其中內(nèi)容甚至讓我懷疑，自己是否了解Verilog，在這本能提供幫助和有價(jià)值的書籍中，給出的一些知識(shí)點(diǎn)都是經(jīng)過提煉的，相信你不會(huì)感到沮喪。如果你是一個(gè)老手，驗(yàn)證這些技巧也需通過相當(dāng)困難的方式，但你可笑著對(duì)自己說：“好的，我找到它了”如果你是新手，快點(diǎn)跟隨兩位專家開始學(xué)習(xí)吧，不要猶豫快點(diǎn)來參加兩位紳士提供的一次培訓(xùn)課程，我保證你不會(huì)遺憾.我最喜歡的陷辨是第65條：循環(huán)是無限的，為什么？可以構(gòu)建一個(gè)調(diào)試它的環(huán)境，相信我，如果建模錯(cuò)誤會(huì)引發(fā)芯片損壞時(shí)，你就不會(huì)忘記錯(cuò)誤為什么會(huì)出現(xiàn)？可惜這本書我沒有早點(diǎn)遇到，無疑你是幸運(yùn)的，把這本書放在手邊，經(jīng)常參閱，它可幫助你解決所有的模型編譯和項(xiàng)目設(shè)計(jì)的困難。
標(biāo)簽： verilog systemverilog
上傳時(shí)間： 2022-07-01
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前言說明控制的方法遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止PID這一招，在許多場(chǎng)合也未必是最佳的控制算法。對(duì)于學(xué)習(xí)能力較好的師弟也可以再去尋求一種更優(yōu)秀的控制算法。PID的分類多如牛毛，例如：模糊PlD、數(shù)字PID、神經(jīng)元PID等等。另外，本文檔是參考幾十個(gè)PID相關(guān)文檔資料整合而成。由于個(gè)人能力等原因，從策劃、編輯、排版等花了一個(gè)多月的時(shí)間才完成此次PlD法的整合。為了更有針對(duì)性和有效性，本文檔主要講解數(shù)字PID及其變種（改進(jìn)式PID）：位置式和增量式。以及這兩種PID的C語(yǔ)言編程實(shí)現(xiàn)、參數(shù)的調(diào)整確定和PID控制的應(yīng)用。我們?yōu)槭裁匆肞ID岸法呢？原國(guó)很商單：其一，PlD是一種比較成熟的控制算法，而且還有許多基于PID的變種算法（簡(jiǎn)稱改進(jìn)式PID）。其二，資杜多，學(xué)習(xí)難度路低，入門快。其三，多屆師兄實(shí)踐過，感覺效果還不錯(cuò)！但每年資料成指數(shù)增長(zhǎng)，從上屆師兄那搭貝了好幾G資料，進(jìn)PID控制的文檔可以夸張的說跟天上的“星星”一樣，看了之后眼花繚亂，而且有很多重復(fù)的。為了讓更多人能快速上手使用PID控制算法，結(jié)合個(gè)人經(jīng)驗(yàn)和相關(guān)文檔將它濃縮如下：
標(biāo)簽： pid算法
上傳時(shí)間： 2022-07-01
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nRF52832 secure DFU詳細(xì)步驟 SDK1552832 SDK15 DFU升級(jí)筆記,本人整個(gè)操作一步一步記錄下來的，寫文檔配套重新安裝軟件就花了2天時(shí)間
上傳時(shí)間： 2022-07-06
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【摘要】本文實(shí)現(xiàn)了基于Labview7.0的虛擬正弦，余弦，方波，鋸齒波，三角波信號(hào)發(fā)生器.可以根據(jù)需要，改變波形的頻率和幅值，保存波形的分析參數(shù)到指定文件，并介紹了基于USB數(shù)據(jù)采集卡的虛擬信號(hào)輸出。本論文首先簡(jiǎn)介了虛擬函數(shù)信號(hào)發(fā)生器的開發(fā)平臺(tái)，及虛擬信號(hào)發(fā)生器的設(shè)計(jì)思路，并且給出了基于labview的虛擬信號(hào)發(fā)生器的前面板和程序設(shè)計(jì)流程圖，講述了功能模塊的設(shè)計(jì)步驟，提供了虛擬發(fā)生器的面板。在設(shè)計(jì)信號(hào)發(fā)生器的過程中經(jīng)過深入的思考，結(jié)合Labview的具體功能作了一定創(chuàng)新。本儀器系統(tǒng)操作簡(jiǎn)便，設(shè)計(jì)靈活，具有很強(qiáng)的適應(yīng)性。【關(guān)鍵詞】：虛擬函數(shù)labview 信號(hào)發(fā)生器虛擬儀器技術(shù)是測(cè)量技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)綜合集成的產(chǎn)物，代表了現(xiàn)代測(cè)試技術(shù)和儀器技術(shù)發(fā)展。所謂虛擬儀器（Virtual Instrument），就是用戶在計(jì)算機(jī)平臺(tái)上，根據(jù)要求定義和設(shè)計(jì)儀器的測(cè)試功能，使得使用者在操作這臺(tái)計(jì)算機(jī)時(shí)，就像是在操作一臺(tái)他自己設(shè)計(jì)的儀器。VI是由用戶利用一些基本硬件及軟件編程技術(shù)組成的各種各樣的儀器系統(tǒng)，它的功能是可由用戶自己定義的。自從引進(jìn)了VI的技術(shù)，這就使用戶可以隨心所欲地根據(jù)自己的意愿，設(shè)計(jì)自己的儀器系統(tǒng)，就像溫度測(cè)量計(jì)、電壓表、圖表記錄器、數(shù)字儀和信號(hào)分析計(jì)等，都可在同一基本硬件上配置不同的軟件而實(shí)現(xiàn)。VI的另一用途是方案論證，用于在設(shè)計(jì)方案的論證過程中。對(duì)于一種設(shè)計(jì)要求，我們可能有各種不同的實(shí)現(xiàn)方法，如每個(gè)方法都用傳統(tǒng)的儀器試驗(yàn)一遍不僅花大量的人力，還要大量的財(cái)力。而用基本硬件和基本軟件組合的VI可方便地實(shí)現(xiàn)各種方法，以比較各個(gè)方案的優(yōu)缺點(diǎn)。如今，計(jì)算機(jī)是開放的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化結(jié)構(gòu)，可以提供處理、存儲(chǔ)和顯示的能力，所以可將計(jì)算機(jī)用作電子儀器的助動(dòng)器，使用戶自定義各種儀器功能成為現(xiàn)實(shí)。現(xiàn)在流行的DAQ（數(shù)據(jù)采集）卡、GPIB（通用接口總線）卡、VXI（系統(tǒng)控制接口卡）等可以插入計(jì)算機(jī)的槽口。VI通過改變軟件的方法來適應(yīng)各種不同的需求。美國(guó)NI（國(guó)家儀器）公司數(shù)字化技術(shù)的插入式DAQ卡，具有構(gòu)造一系列傳統(tǒng)測(cè)量?jī)x器的能力。它配上該公司的Labview軟件包（包含有DAQ的驅(qū)動(dòng)程序）使用戶方便迅速組建自己的應(yīng)用系統(tǒng)。
標(biāo)簽： labview 信號(hào)發(fā)生器
上傳時(shí)間： 2022-07-07
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本系統(tǒng)是鄙公司研發(fā)的一款類似國(guó)外智能相機(jī)的一款基于計(jì)算機(jī)的智能視覺系統(tǒng)，可以有效縮短一個(gè)視覺項(xiàng)目的開發(fā)周期，降低電氣工程師的應(yīng)用門檻，只需要掌握一些圖像處理算法的應(yīng)用，便可解決一個(gè)視覺項(xiàng)目，無需計(jì)算機(jī)軟件知識(shí)，只需要簡(jiǎn)單設(shè)定一些參數(shù)便可，對(duì)于設(shè)備商無需花大價(jià)錢使用國(guó)外的智能視覺系統(tǒng)，也沒有必要花高工資請(qǐng)一個(gè)視覺開發(fā)工程師，為設(shè)備商降低成本，縮短視覺檢測(cè)設(shè)備研發(fā)周期，此系統(tǒng)集成了大量的機(jī)器視覺行業(yè)的圖像處理算法，和本團(tuán)隊(duì)多年的實(shí)際項(xiàng)目處理經(jīng)驗(yàn)，還有豐富的外圍通訊接口，輕松實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換Admin：密碼888888 user：111111
標(biāo)簽： 工業(yè)機(jī)器 視覺檢測(cè)
上傳時(shí)間： 2022-07-17
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