基于四旋翼飛行器的結構和飛行原理，本文建立了其飛行動力學數學模型，并采用反饋線性化原理對該模型進行精確線性化；同時，本文采用基于趨近律的滑模變結構控制方法，進行飛行控制器設計，并用simulink對設計的控制器進行仿真，實現了四旋翼飛行器的定高懸停控制，提高了其飛行性能和魯棒性。
標簽： 滑模控制 四旋翼飛行器 制器設計
上傳時間： 2013-10-20
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四足機器人測試視頻下載
標簽： 四足機器人 測試 視頻
上傳時間： 2013-11-01
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小封裝四通道交流光耦電路應用及功能介紹
標簽： TLP PS 2705 2805
上傳時間： 2015-01-03
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四皇后問題，八皇后問題，特洛比方塊等等一些數學問題算法實現
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上傳時間： 2014-01-12
上傳用戶：han_zh
數組排序算法,這個程序的頭文件中包含四種排序方法：泡沫排序法（bubble），插入排序法（insertion），快速排序法（quick）和選擇排序法（selection）。頭文件中還使用了模板技術，以便可以同時實現幾種類型的排序算法
標簽： bubble 排序 數組 排序算法
上傳時間： 2015-01-05
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國外游戲開發者雜志2000年第四期配套代碼，包括Ron Fosner的三維環境代碼
標簽： 2000 開發者 代碼
上傳時間： 2013-12-25
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國外游戲開發者雜志2001年第四期配套代碼，包括Jeff Lander的模擬從頂點的投影的程序代碼
標簽： 2001 開發者 代碼
上傳時間： 2014-09-04
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國外游戲開發者雜志2002年第四期配套代碼，包括Herb Marselas的如何編寫自己的游戲引擎動態鏈接庫, 并且以Jonathan Blow的(CCD)作為示例代碼演示這個方法
標簽： 2002 開發者 代碼
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國外游戲開發者雜志2003年第四期配套代碼，包括Jon Blow的關于LOD演示代碼,實現了一個混色的例子
標簽： 2003 開發者 代碼
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國外游戲開發者雜志1998年第四期配套代碼，包括Jeff Lander專欄的示例和代碼,Scott Corley 的關于3d動畫引擎的代碼
標簽： 1998 開發者 代碼
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