講解了卡爾曼濾波如何在matlab中仿真
上傳時間： 2017-03-13
上傳用戶：wangl520
卡爾曼降維觀測器程序及仿真，適合初學者借鑒學習。給贊哦。
上傳時間： 2017-05-02
上傳用戶：jijunda
摘要: 智能機器人仿真系統，由于智能機器人受到自身多傳感器信息融合和控制多樣性等因素的影響，仿真系統設計主要都 是以數學建模的形式化仿真為主，無法實現數學建模與場景實現協調仿真。為此，首先分析兩輪移動機器人數學運動模型， 然后設計與機器人控制系統相關的傳感器數據采集分析、機器人智能自動控制和人工控制等模塊，以實現機器人控制的真 實場景。仿真系統利用 LabVIEW 設計控制界面，并結合 Robotics 工具包的建模、計算和控制功能。仿真結果表明設計的平 臺更適合教學和實驗室研究，并可為實際的物理過程提供數據參考和決策建議。 關鍵詞: 機器人; 虛擬; 系統仿真 中圖分類號: TP242 文獻標識碼: B1 引言 隨著測控技術的發展，虛擬儀器技術已成為工業控制和 自動化測試等領域的新生力量［1］。而機器人作為一種新型 的生產工具，應用范圍已經越來越廣泛，幾乎滲透到各個領 域，是一項多學科理論與技術集成的機電一體化技術。目前 機器人仿真系統主要集中在復雜的機器人數學模型構建與 形式化仿真，無法實現分析機器人運動控制的靜態和動態特 性，更加無法實現控制的真實場景［2］。為了改善專業控制軟 件在硬件開發周期較長的缺點，本文擬建立一個基于通用軟 件的實時仿真和控制平臺，以更適合教學和實驗室研究。本 文以通用仿真軟件 LabVIEW 和 Robotics ［3］為實時仿真與控 制平臺，采用 LabVIEW 搭建控制界面，利用 Robotics 在后臺 進行系統模型和優化控制算法計算，使其完成機器人控制系 統應有的靜態和動態性能分析，不同環境下傳感器變化模擬 顯示以及目標路徑形成等功能。 2 系統構成 仿真系統的構成主要包括了仿真界面、主控制界面、障 礙檢測、智能控制和人工控制模塊。其中主要對人工控制和 智能控制進行程序設計。仿真運行時，障礙檢測一直存在， 主要是為了在智能控制模式下的智能決策提供原始數據。 在人工控制模式下，障礙檢測依然存在，只不過對機器人行 動不產生影響，目的是把環境信息直觀
標簽： 智能機器人
上傳時間： 2022-03-11
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USB音頻方案,USB聲卡方案1. 描述ATE1133是一顆包含音頻編解碼器、HIFI級單麥克風輸入和立體聲耳機輸出解決方案。內部集成多個模塊，包括高速&全速USB Host/Device收發器(PHY)，ARM??Cortex?-M4?32-bit?MCU內核主頻96MHZ，16bit ADC采樣率：48、96KHZ、16bit DAC采樣率：48、96KHZ，支持標準安卓耳機線控按鍵控制，支持美標CTIA帶耳機插拔檢測。它非常適用于USB C型桌面拓展塢、數據音頻HUB、視頻會議、Type-c耳機、C型音頻轉接頭、USB話務耳機、USB車載AUX音頻線等應用。此外還支持上位機Windows PC端軟件界面在線調試仿真和更新片內flash閃存。2.特點·符合USB 2.0全速運行·符合USB AUDIO & HID設備類規范·支持Headset模式·支持Microphone模式·支持Speaker模式·支持硬件設置三種模式切換·支持左右聲道平衡·麥克風Audio-ADC參數： 采樣率：48、96KHZ 位寬：16Bit THD+N=0.005% SNR≥98 Bias電壓：3V·立體聲耳機輸出Audio-DAC參數： 采樣率：48、96KHZ 位寬：16Bit THD+N=0.003%(RL=32Ω) RL輸出擺幅=1.6V 直驅16/32Ω耳機，最大功率35mW·內置低功耗ARM核心，全速運行功耗=3.3V@18ma，功耗0.06mW·支持線控耳機模式：上一曲、下一曲、播放/暫停、點按音量加減、長按音量連續加減·芯片單電源供電：3.3~5V-MAX·32針腳QFN32 4X4 封裝
上傳時間： 2022-03-22
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1、這個是我工作實習，項目經理給的51單片機驅動LCD12864的源代碼，代碼架構看完了，我用stm32移植過來的，這個是實現一個多級菜單的功能，不過每個子菜單項的功能還并未完善，如需添加功能請自行添加2、因為是移植的代碼，所以仿真效果并不是很好，按鍵的反應比較慢，如果按快了，會出現仿真卡死，具體原因我還沒去查。所以你們仿真操作的時候，按鍵稍微慢些3、51單片機的源代碼是基于3片Ks0108來寫的，而仿真的LCD12864內部只有2片Ks0108，所以界面可能會有bug的地方，如果有開發板的同學，可以拿有3片Ks0108的LCD來試下，不過代碼有些地方需要稍微更改下，我新買的開發板還沒到，你們就自己加油吧4、打包的文件里面有51單片機的所有工程文件和移植后的stm32工程文件，外加仿真工程原理圖仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）代碼我就不貼了，我貼幾個圖片吧，這個第一次用，不太會，代碼貼上去漢字還是亂碼，我只是想拿點積分下點資料的，我太難了
上傳時間： 2022-04-13
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單片機是通過將大量外圍設備和CPU集成在一個芯片中，使計算機系統更小，更容易集成進復雜的而對體積要求嚴格的控制設備當中。它靠程序運行的，并且程序是可以修改，通過不同的程序實現不同的功能。將單片機技術和射頻卡技術有效地結合起來，必然給社會的發展帶來巨大的效益。對比磁卡系統，單片機系統的安全性和保密性更高，操作方便，快速。卡片可擴展其它應用，而且一張卡片可以用于多個不同應用行業。本設計開發了一個簡易實用的基于單片機的射頻卡繳費系統。主要設計思路是通過讀寫模塊讀取射頻卡中的用戶信息，傳送到單片機進行處理，信息將送液晶顯示模塊顯示，同時經過串行通信模塊與PC實現信息交換與資料管理。系統設計的廣展和配置應遵循以下原則，選擇典型電路，為硬件系統的標準化、模塊化打下良好的基礎：系統擴展與外圍設備的配置水平應充分滿足應用系統的功能要求，并留有適當余地，以便進行二次開發；硬件結構應結合應用軟件方案一并考慮。硬件結構與軟件方案會產生相互影響，考慮原則是：軟件能實現的功能盡可能由軟件實現，以簡化硬件結構。本設計將分成緒論，系統介紹，系統硬件設計，系統軟件設計，系統仿真測試，共五個部分。其中，緒論部分概述本設計的背景意義及本課題研究的內容；系統硬件設計是本設計的主要部分，包括AT89C52，ZLG500A和LCD12864等各功能模塊及元器件的作用和原理，電路設計；系統軟件設計主要簡述上位機的界面設計軟件VB的特點和所使用的主要控件或函數，及其界面功能和界面程序框圖；系統仿真測試主要是使用軟件仿真測試，展示系統的功能和作用。
上傳時間： 2022-06-17
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進年來，脈沖功率裝置的使用愈來愈廣泛。由于高功率脈沖電變換器源能夠為脈沖功率裝置的負載提供能量，是構成脈沖功率裝置的主體。本文采用LT3751為核心，采用電容、電感儲能、并通過電力電子器件配合脈沖變壓器設計了反激式功率變換器電路，并通過基于LTspice進行電路瞬態分析，以得到最佳的電路模型。LTspice IV是一款高性能Spice Il仿真器、電路圖捕獲和波形觀測器，并為簡化開關穩壓器的仿真提供了改進和模型。凌力爾特（LINEAR）對Spice所做的改進使得開關穩壓器的仿真速度極快，較之標準的Spice仿真器有了大幅度的提高，并且LTspice IV帶有80%的凌力爾特開關穩壓器的Spice和Macro Model（宏模型），200多種運算放大器模型以及電阻器、晶體管和MOSFET模型，使得我們在進行電路設計仿真，特別是開關電路的設計與仿真時更加輕松。
上傳時間： 2022-06-22
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本論文以西安電子科技大學電路CAD所的科研項目“電源管理類集成電路關鍵技術理論研究與設計”為背景，設計了一款高性能降壓型DC-DC和LDO雙路輸出控制器XD8912.論文首先對電源管理技術的現狀以及發展趨勢作了介紹；隨后分析了線性穩壓器及開關穩壓器的基本結構和工作原理，并對電壓模降壓型PWM DC-DC的原理及其環路穩定性做了深入的研究；最后詳細介紹了XD8912的設計過程，包括芯片性能系統規劃、特性分析、電路實現以及仿真驗證。XD8912不僅集成了大電流、高效率的電壓模降壓型PWM控制器，而且也集成了小電流、低噪聲的線性穩壓控制器，可以為高性能顯卡、主板等設備供電。芯片采用同步整流技術，避免了肖特基二極管的使用，大大提高了芯片的工作效率。芯片內部設計了微調電路提高了電壓基準的精度。設計了內部頻率補償電路取代芯片外部的補償電容，有效提高了芯片的集成度。另外，芯片還集成了完備的保護電路，包括過溫保護、欠壓保護、過流保護等.文中對XD8912的系統及主要功能模塊進行了詳細的分析，并基于0.6um BCD工藝，利用Viewdraw，Hspice等EDA軟件，完成了電路的設計和前仿真驗證仿真結果表明，電路功能和性能指標均已達到設計要求。
上傳時間： 2022-06-23
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電力系統潮流計算是研究電力系統的重要手段之一。通過電力系統潮流計算，能夠計算出各個節點的電壓和功率分布，檢查節點電壓和潮流分布是否符合要求；同時，能夠分析出合理的潮流分布，從而降低全網絡的網損；除此之外，在正常檢修及特殊運行方式下，還能通過潮流計算得知電廠開機方式，為預想事故、設備退出等情況作出理想的調整方案。為了完成本次設計，需要學習電力系統仿真軟件PSS/E了解其各個功能，學會軟件中數據卡的填寫，以及各個元件的模型。并通過對電力系統穩態書中的簡單例題進行仿真，了解自己學習該軟件的程度。接著通過仿真軟件PSS/E對IEEE39節點系統進行潮流計算，在仿真成功的基礎上，分析改變系統無功功率對系統電壓的影響，改變有功功率對系統電壓相角的影響以及改變變壓器的變比對系統電壓的影響，同時對IEEE39節點系統進行經濟調度，分析如何合理分配發電機的有功出力，降低網損，以達到經濟運行的效果。在分析中，多次用到舉例和對比的方法，大大提高了實驗結果的可靠性。最后通過上述仿真，得到的實驗結論如下：通過調節電力系統的無功功率能夠改善系統節點的電壓；得到了負荷的有功功率與系統電壓的相角的變化關系；得到了變壓器變比與電壓的關系；還得到了不同煤耗率的發電機與其所承擔的負荷的關系，具體參見論文正文。
上傳時間： 2022-06-30
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該本書詳細介紹了卡爾曼濾波，擴展卡爾曼濾波，無跡卡爾曼濾波，交互多模型，線性和非線性卡爾曼濾波等。并通過MATLAB將其實現。
上傳時間： 2022-07-26
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