基于四旋翼飛行器的結構和飛行原理,本文建立了其飛行動力學數學模型,并采用反饋線性化原理對該模型進行精確線性化;同時,本文采用基于趨近律的滑模變結構控制方法,進行飛行控制器設計,并用simulink對設計的控制器進行仿真,實現了四旋翼飛行器的定高懸停控制,提高了其飛行性能和魯棒性。
標簽: 滑模控制 四旋翼飛行器 制器設計
上傳時間: 2013-10-20
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介紹了超聲波測距系統原理,針對超聲波測距系統中常用的40 kHz超聲波信號,提出了超聲波接收電路設計原則,采用了集成運放OP27構成的同相放大器、儀表放大器、CX20106A紅外接收芯片3種方案來檢測超聲波信號,設計了3種方法對應的接收電路,分析了各自的特點。
標簽: 超聲波測距系統 接收電路
上傳時間: 2013-10-15
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GDCM型繞線共模電感器 一 特征 繞線貼片結構,尺寸小 對高頻共模噪聲具有良好的抑制效果 良好的可焊接性和耐焊接性,無鉛符合ROSE 二 用途 PC機及周邊外設的USB接口、LCD的LVDS線 三 外觀尺寸 四 規格命名
標簽: GDCM 繞線 共模電感器
上傳時間: 2013-11-14
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一種通用的工控PLC以及集控系統的輸出控制模塊。模組串接供電可擴展至40路常開或常閉輸出。采用高密度安裝結構,可適用于緊湊型車載移動設備或中央集控中心。
標簽: JKG PLC 八通道 工控
上傳時間: 2013-11-02
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接收Fax的程序
標簽: Fax 接收 程序
上傳時間: 2013-12-28
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一個發送接收fax的程序
標簽: fax 發送 接收 程序
上傳時間: 2015-01-04
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KeyPro加密狗模擬器 v4.20 for DOS
標簽: KeyPro 4.20 DOS for
上傳時間: 2013-12-12
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AES快速算法和藍牙設備中用的E0算法(用于加密)、E1算法、E2算法、E3算法(用于密鑰管理和鑒權等)等
標簽: 算法 AES 快速算法 加密
上傳時間: 2013-12-29
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軟件紅外線接收程序
標簽: 軟件 紅外線 接收程序
上傳時間: 2015-01-08
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MSComm 控件通過串行端口(serial port)傳送和接收數據,為應用程序提供了串行通訊功能。而且在可視化編程盛行的今天,可以很方便的在Visual Basic(VB)、Visual C++(VC)、Delphi等語言及開發平臺中應用。
標簽: MSComm serial port 控件
上傳時間: 2015-01-10
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