基于ROK101007型藍牙模塊和TMS320C54x型DSP的家用醫療保健智能機器人設計摘要：未來社會將會越來越重視 醫療保健服務 ，提 出一種新型智能機 器人 ，就其在數字化 家庭醫療 保健方面的應用進行模型設計 ，并將藍牙技術應用在智能機器人與醫療儀器和控制 PC的通信 中。 關 鍵 詞 ：數字化家庭 ；智能機器人 ；侍感器；藍牙技術；醫療保健 ；ROKl0l007；TMS320C54x 中 圖分 類號 ：R197．39 文獻標 識碼 ：A 文章編 號 ：1006—6977(2006)02—0數字化家庭是未來智能小區系統的基本單元 。 所謂“數字化家庭”就是基于家庭內部網絡提供覆蓋 整個家庭的智能化服務 ，包括數據通信、家庭娛樂 和 信息家電控制功能。 數字化家庭設計 的一項主要內容是通信功能的 實現 ，包括家庭 與外界的通信及家庭 內部相關設施 之間的通信。從現在的發展來看，外部的通信主要 通過寬帶接入 Internet，而家庭 內部的通信，筆者采 用 目前 比較具有競爭力的藍牙 (Bluetooth)無線接入 技術。 傳統的數字化家庭采用 PC進行總體控制 ，缺 乏人性化。筆者根據人工情感的思想設計一種配備 多種外部傳感器的智能機器人 ，將此智能機器人視 作家庭成員，通過它實現對數字化家庭的控制。 本文主要就智能機器人在數字化家庭醫療保健 方面的應用進行模型設計 ，在智能機器人與醫療儀 器和控制 PC的通信采用藍牙技術 。整個系統 的成 本較低 ，功能較為全面，擴展應用非常廣闊，具有極 大的市場潛力。 2 智能機器 人的總體設計 2．1 智能機器人的多傳感器 系統 機器人智能技術 中最為重要 的相關領域是機器 人 的多感覺系統和多傳感信息 的集成與融合【l1，統 稱為智能系統的硬件和軟件部分 。視覺 、聽覺、力覺、 觸覺等外部傳感器和機器人各關節的內部傳感器信 息融合使用 ，可使機器人完成實時圖像傳輸、語音識 別 、景物辨別、定位 、自動避障、目標物探測等重要功 能；給機器人加上相關的醫療模塊(CCD、CAMERA、 立體麥克風 、圖像采集卡等 )和專用醫療傳感器部 件 ，再加上 醫療專家系統就可以實現醫療保健和遠 程 醫療監護功能。智能機器人的多傳感器系統框圖 如 圖 1
上傳時間： 2022-02-15
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可充電無線藍牙串口通訊電壓檢測器采集系統 MGS-V-4LED無線電壓檢測器是瑪格森科技研發生產的基于藍牙無線傳輸技術的可充電式，移動式電壓檢測系統。該系列電壓檢測器最大測量范圍達0-3V或0-30V，內置3.7V鋰電池，容量200mA-1000mA不等。可以便攜移動，方便攜帶，移動。使用4位0.56’LED數碼管。串口調試軟件/上位機顯示軟件。 產品特點 · 測量電壓范圍 0-3V/0-30V （二選一）；· 4位LED數碼管電壓顯示，可開啟，也可關閉· 串口有線通訊，UART，TTL電平。· 串口藍牙無線串口，最遠10米； · 供電方式多樣（內置鋰電池）：可外接5V電源，也可內置鋰電池供電。· 低功耗休眠功能：典型休眠電流20uA，功耗低，電池供電也可長時間工作.· 可帶數據采集裝置，藍牙接收器及通訊軟件。 · 外觀：選用通用表頭外殼，可嵌入具體產品中。· 便攜式，移動式，可像萬用表一樣移動，便攜。 二、基本指標說明輸入電壓范圍： 0.000-3.000V/0-30V分辨率1mV顯示方式：4位LED 0.56’數碼管/PC端顯示軟件顯示（與電腦顯示軟件無線聯機）供電接口：ü MICRO 電源座，可使用安卓電源線充電ü 2針插針：可通過接插件外接電源。鋰電池參數：ü 可內置鋰電池電壓3.7Vü 容量200mA/1000mA 不等，視需要 如需其它電壓可咨詢，可接受定制。有線通訊方式ü UART TTL 電平通訊： 可直接與單片機RXD，TXD通訊。ü 可外接UART TTL轉USB線/UART TTL轉RS232 通訊。（用戶自配線）無線串口藍牙通訊 ü 無線串口藍牙設備：內置藍牙發射器+外置接收射器（接電腦USB口）ü 通訊頻率及距離：2.4GHz，10米ü 串口通訊格式：無線串口，9600，N,1通訊協議命令：可提供通訊協議命令
上傳時間： 2022-04-23
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伴隨著全球氣候變暖和工業發展使得空氣污染越來越嚴重的現狀。再加上季節更替期間氣溫的變化，呼吸道疾病侵犯人們的身體健康的趨勢正日益加重。而吃藥打針輸液等傳統的治療模式是無法滿足治療各種的當代復雜呼吸道疾病病，尤其是老人與兒童。 本論文研發了一款以STC單片機為核心的網式超聲霧化器。網式超聲霧化器是一種新型醫療儀器。該儀器采用了較為先進的脈沖寬度調制技術來直接控制換能器的工作頻率;通過使用BOOST升壓電路來提升換能器的震蕩電壓幅值。換能器將電能轉換成高頻振動，再經過變幅桿將振蕩幅度放大。不需要使用加熱或者化學方法將藥液霧化。藥液從微網孔板霧化噴出，形成可以被病人直接吸入的氣霧，操作簡單方便。 本論文介紹了網式超聲霧化器的研究背景、霧化治療的歷史、霧化治療的優勢和霧化器的市場需求。然后簡略描述了網式超聲霧化器原理，最后著重介紹了網式超聲霧化器硬件電路的設計與軟件設計。其中在硬件設計部分主要介紹了電源處理模塊、A/D采樣模塊、控制電路模塊、升壓電路模塊、wifi控制模塊、液晶顯示模塊、微控制器模塊。軟件設計使用C語言進行開發，軟件模塊主要包括主程序模塊、AD采樣模塊、顯示模塊、PWM驅動模塊、wifi轉串口通信模塊。 最后對研發系統的子模塊進行了電路仿真。并對網式超聲霧化器的電路輸出進行了測試。
標簽： 嵌入式
上傳時間： 2022-05-28
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PID-小車類-手機遙控十分mimi藍牙小車V2資料全部開源/**************************************************************************函數功能：增量PI控制器入口參數：編碼器測量值，目標速度返回 值：電機PWM根據增量式離散PID公式 pwm+=Kp[e（k）-e(k-1)]+Ki*e(k)+Kd[e(k)-2e(k-1)+e(k-2)]e(k)代表本次偏差 e(k-1)代表上一次的偏差 以此類推 pwm代表增量輸出在我們的速度控制閉環系統里面，只使用PI控制pwm+=Kp[e（k）-e(k-1)]+Ki*e(k)**************************************************************************/int Speed_Incremental_PI (int Encoder,int Target){ static int Bias,Pwm,Last_bias; Bias=Encoder-Target; //計算偏差 Pwm+=Speed_Kp*(Bias-Last_bias)+Speed_Ki*Bias; //增量式PI控制器if(Pwm>500)Pwm=500;else if(Pwm<-500)Pwm=-500; Last_bias=Bias; //保存上一次偏差 return Pwm; //增量輸出}
上傳時間： 2022-06-01
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藍牙技術基礎 概述基帶層協議鏈路管理器協議邏輯鏈路控制和適配協議服務搜索協議 sdpTS07.10的RFCOMM協議IrDA互操作性電話控制二進制協議WAP信道的藍牙互操作性要求主控制器接口功能規范HCI傳輸層藍牙測試模式藍牙兼容性要求測試控制接口
標簽： 藍牙
上傳時間： 2022-06-02
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目前的藍牙耳機非常常見，各種廠商都生產有藍牙芯片，其中BK上海博通是一種國產的芯片，非常多的應用在各種廉價藍牙耳機解決方案，然而網上博通的資料比較少，下面是一些簡單的介紹。BK3266是一個低功耗，高度集成的藍牙系統芯片(SoC)音頻設備。它集成了高性能的藍牙射頻收發器、功能豐富的基帶處理器、閃存控制器、多個模擬和數字外圍設備，以及一個包含藍牙軟件棧的系統。播放音頻、語音和SPP配置文件。基于緩存的體系結構使SIP8M閃存設備具有完全的可編程性，并可用于控制和多媒體混合應用程序。內雙立體聲模數轉換器可以用數字均衡器處理的數字信號的TS立體模擬輸入。該裝置結合了片上電源管理與線性和開關模式降壓調節器，還包括220 mA內部電池充電控制器，以進一步降低外部材料清單(Bom)成本。BK3266特性：工作電壓為2.8V至4.2VA2DP平均電流9mA300 UA，500 ms嗅覺電流0.8uA深睡眠電流藍牙4.2經典和低功耗A2DP v1.3、AVRCP v1.6、HFP v1.7、HID V1.1、AVCTP v1.4、AVDTP v1.3和SPP v1.2真正的無線立體聲和兩個主動鏈路雙線UART下載接口16位立體聲ADC和DAC立體聲輸入和雙麥克風五帶數字硬件均衡器SPI，UART，I2C，SDIO和USB具有MCLK輸出的I2S主從接口外部PA和LNA接口最多220mA電池充電控制器
上傳時間： 2022-06-02
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IP6816：集成 Qi 無線充接收功能的 TWS 耳機充電倉管理 SoCIP6816 是一款集成Qi 無線充接收、5V 升壓轉 換器、鋰電池充電管理、電池電量指示的多功能電源管理 SoC，為無線充TWS 藍牙耳機充電倉提供完 整的電源解決方案。IP6816 的高集成度與豐富功能，使其在應用時 僅需極少的外圍器件，并有效減小整體方案的尺寸，降低BOM 成本。 IP6816 內置一個5V 輸出、同步整流的升壓DC-DC，功率管內置，提供最大300mA 輸出電流， 升壓效率高至93%。DC-DC 轉換器開關頻率在 1.5MHz，可以支持低成本電感和電容。IP6816 的線性充電提供最大 500mA 充電電流， 可靈活配置最大充電電流。內置 IC 溫度和輸入電壓 智能調節充電電流功能。IP6816 可實現TWS 對耳獨立入倉檢測，檢測到 耳機入倉后自動進入耳機充電模式，耳機充滿后自 動進入休眠狀態，靜態電流最低可降至30uA。可靈 活定制耳機充滿判飽電流，充滿電流檢測精度高達 1mA。IP6816 內置 MCU，可靈活定制4/3/2/1 顆 LED 電量顯示。內置 10bit ADC，可準確計算電池電量。IP6816 采用QFN16 封裝。 特性同步開關放電 充電 電量顯示 低功耗 BOM 極簡 深度定制 可靈活定制高性價比方案封裝 QFN16（4*4*0.75）2 應用TWS 藍牙耳機充電倉 鋰電池便攜設備
標簽： 藍牙耳機充電盒
上傳時間： 2022-06-15
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一，概述： IP5516一款集成升壓轉換器、鋰電池充電管理、電池電量指示的多功能電源管理SOC，為TWS藍牙耳機充電倉提供完整的電源解決方案。二，特性：1 同步開關放電： 300mA 同步升壓轉換 升壓效率高達93% 內置電源路徑管理，支持邊充邊放2 充電： 500mA 線性充電，充電電流可調 自動調節充電電流，匹配適配器輸出能力 支持4.20V、4.30V、4.35V 和4.4V 電池3 電量顯示： 內置10bit ADC 和精準庫倫計算法 支持4/3/2/1 顆LED 電量顯示4 低功耗： 智能識別耳機插入/充滿/拔出，自動進待機 支持雙路耳機獨立檢測 支持兩種待機模式，待機功耗分別可達3uA 和25 μA5 BOM 極簡： 功率MOS 內置，2.2uH 單電感實現放電6多重保護、高可靠性： 輸出過流、過壓、短路保護 輸入過壓、過充、過流保護 整機過溫保護 ESD 4KV，VIN 瞬態耐壓高達15V7深度定制： 可靈活低成本定制方案8封裝：QFN16（4*4*0.75）三，應用TWS藍牙耳機充電倉/充電倉
上傳時間： 2022-06-15
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本文圍繞光伏離網發電系統的高效率發電技術和逆變控制技術進行了研究，主要內容如下：（1）研究了單相全橋光伏離網逆變器主電路拓撲結構，詳細分析了全橋逆變電路的工作原理。研究了面積中心等效SPWM控制算法及電壓電流雙閉環PI控制算法，在此基礎上實現逆變器的穩壓控制。（2）重點研究了光伏陣列的輸出特性、最大功率點跟蹤（MPPT）控制算法和蓄電池充電特性。在對比分析幾種常見MPPT控制算法的基礎上，提出了一種改進型變步長擾動觀察的MPPT控制方法，同時介紹了幾種實現MPPT算法的常用DCIDC變換電路，對Boost變換電路的原理進行了分析，并基于Boost電路建立了改進型變步長擾動觀察法MPPT控制系統的Matlab/Simulink仿真模型，仿真結果表明改進型變步長擾動觀察的MPPT算法能有效地跟蹤太陽能光伏系統的最大功率點，提高了系統動態和穩態性能；設計了帶MPPT和恒壓充電功能的光伏充電控制器，有效地提高了光伏陣列的利用率并實現了蓄電池充電控制的優化。（3）給出了20KW光伏離網逆變器的主電路元件參數及部分硬件電路的原理圖設計。（4）給出了詳細的軟件控制系統設計方案和各功能子模塊的軟件流程圖.重點闡述了帶死區補償的DSPWM控制信號、穩壓控制及信號檢測的軟件實現方法。
上傳時間： 2022-06-21
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藍牙技術原理，2006年出版，針對藍牙2.0及之前版本的原理說明。不完全版本，僅包含技術原理部分藍牙技術原理，2006年出版，針對藍牙2.0及之前版本的原理說明。不完全版本，僅包含技術原理部分目錄：藍牙技術概述無線技術通信基礎藍牙基帶規范鏈路管理器協議邏輯鏈路控制和適配協議服務發現協議適配協議主控制器接口功能規范藍牙剖面概述
標簽： 藍牙
上傳時間： 2022-06-27
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